李建民

(許昌市騰飛市政工程集團(tuán)有限公司，河南許昌 461000）

一種新型立體車庫搬運臺車的設(shè)計

李建民

(許昌市騰飛市政工程集團(tuán)有限公司，河南許昌 461000）

設(shè)計一種新型機械車庫搬運臺車，以降低停車層土建高度，減小整體地下車庫下挖空間。計算了臺車運行過程中的載荷分布，校核了車架鋼結(jié)構(gòu)的強度，選擇并校核了工作電機。工程實踐表明:該新型搬運臺車能夠滿足鋼結(jié)構(gòu)車庫的應(yīng)用要求。

機械車庫；搬運臺車；行走裝置

隨著人民生活水平的不斷提高，社會上小汽車的保有量愈來愈大，城市普遍存在停車難問題，由此汽車停放向空間發(fā)展也是必然要求，機械式停車設(shè)備應(yīng)運而生［1－3］。與此同時，隨著客戶需求的不斷變化，全智能平面移動式機械車庫的市場保有量不斷提高。由于平面移動式機械車庫多位于地下，因此降低每層停車車位的凈空高度，減小地下車庫的挖土方量、降低土建成本已是必然趨勢，為此開發(fā)出每層土建高度低、降低土建成本的搬運臺車已是迫在眉睫。

1 設(shè)備組成與原理

圖1 搬運臺車的組成

傳統(tǒng)的平面移動機械車庫層與層之間通過樓板隔開，搬運臺車在巷道樓板上運行。停車層之間的樓板一般每層占用空間約500 mm，地下停車庫層數(shù)較多的時候，則地下挖深就越深，施工土方量就越大，則土建成本就越高。為了降低土建成本，開發(fā)一種新型搬運臺車，這種搬運臺車的土建結(jié)構(gòu)是停車庫巷道中間無樓板，搬運臺車的橫移導(dǎo)軌掛在巷道兩側(cè)停車位樓板上。通過牛腿及鋼板焊接連接，將其固定在巷道兩側(cè)停車位樓板上，能夠有效降低停車層的高度，降低土建成本。

該新型搬運臺車主要由臺車架、主動行走裝置、從動行走裝置以及導(dǎo)向裝置等組成。其組成如圖1所示。

該新型搬運臺車通過減速電機帶動在巷道橫移軌道上運行，通過一對光電開關(guān)控制搬運臺車的啟停位置，實現(xiàn)與停車位位置對應(yīng)，然后通過搬運器將車輛從搬運臺車上搬運到停車位，實現(xiàn)存取車輛的目的。

2 計算設(shè)計

2.1 載荷分布及受力計算

搬運臺車在運行時，最不利情況是搬運器搬運車輛在臺車上，搬運臺車在橫移巷道上橫移。這時搬運臺車載荷主要有搬運臺車自重、智能搬運器重力、臺車容車重力。

搬運臺車的容車重力按照特大型車來計，車重為2 300×9.8 N，前后輪距最大為3 200 mm，車輛前懸架長度按1 200 mm?？紤]到走行輪中心，在圖上即為1 140 mm。具體的載荷分布情況如圖2所示。

圖2 搬運臺車在承載時的載荷分布

2.2 搬運臺車架強度分析

搬運臺車主要受力件由2根外側(cè)主縱梁、2根內(nèi)側(cè)輔助矩形鋼管及2根導(dǎo)向角鋼組成，外側(cè)主縱梁為主要受力部件。對外側(cè)主縱梁進(jìn)行受力分析，對該梁按照簡支梁模型進(jìn)行受力分析，根據(jù)所受最大載重力進(jìn)行受力分析，最大彎曲變形在8 mm以內(nèi)即可滿足要求。按照這個要求選擇合適的主縱梁。

2.3 行走電機的計算

行走輪速度初設(shè)v0=1.5 m/s，行走輪直徑d=250 mm。

2.4 減速電機校核

式中:m為電機個數(shù)，m= 2；

可知選取的減速電機滿足要求［5］。

3 結(jié)論

在平面移動式機械車庫中，該新型搬運臺車能降低每層停車車位的凈空高度，減小地下車庫的挖土方量，降低土建建造成本，極大地滿足用戶需求。

［1］李海龍，唐漢，米伯林.一種新型地下車庫液壓升降機的設(shè)計［J］.遼寧科技大學(xué)學(xué)報，2010，33(2）:161-163.

［2］沈杏林，李斌.車庫升降機用平層機構(gòu)淺析［J］.起重運輸機械，2012(12）:44－46.

［3］顧新洪.施工升降機基礎(chǔ)與地下車庫頂板連體施工技術(shù)［J］.建筑施工，2010，32(2）:148-149.

［4］成大先.機械設(shè)計手冊［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2008.

［5］張質(zhì)文.起重機設(shè)計手冊［M］.北京:中國鐵路出版社，1998.

Design of a New Type of Vertical Garage Carrier Trolley

LIJianmin
(Xuchang Tengfei Shizheng Engineering Group Corporation Ltd.，Xuchang Henan 461000，China）

A new type of vertical garage carrier trolley was designed，to reduce parking construction height and decrease the overall underground garage digging space.The trolley load distribution during the operation was calculated，the frame steel structure strength was checked，themotor was selected and checked.Engineering practice shows that the new carrier trolley is feasible in the vertical garage application.

Vertical garage；Carrier trolley；Walking device

TH6

B

1001－3881(2014）10－079－2

10.3969/j.issn.1001-3881.2014.10.024

2013－05－20

李建民 (1971—），工學(xué)學(xué)士，高級工程師，研究方向為立體車庫的設(shè)計、施工、安裝等。E－mail:gexinfeng11@126.com。