史憲銘,陳春良,趙美,石全
(1.軍械工程學院 裝備指揮與管理系,河北 石家莊050003;2.裝甲兵工程學院 技術保障工程系,北京100072)
武器裝備發(fā)展及其體系建設,是軍隊現代化建設的物質基礎[1],而用于保障武器裝備的修理裝備則是提高信息化條件下裝備保障能力的關鍵因素之一[2]。以野戰(zhàn)化條件下實施武器裝備修理保障為目標,對修理裝備或修理裝備群進行功能規(guī)劃設計,是武器裝備發(fā)展的必然要求。在武器裝備發(fā)展論證中,科學規(guī)劃修理裝備功能,使修理裝備能夠集中使用,可以提高修理裝備的使用效能,提高修理裝備的戰(zhàn)備完好性。
在進行產品開發(fā)和功能設計方面,國內外學者進行了不斷探索。Raharjo 等[3]提出了有效處理不斷更新的顧客需求的功能設計方法;Lindstr?m 等[4]提出了功能性產品的選擇準則;Fred 等[5]以利潤最大化為目標,綜合考慮收益、生產成本和庫存成本,建立了組件選擇的非線性整數規(guī)劃數學模型;Liu[6]將模糊質量功能展開(QFD)與原型產品選擇模型相結合,進行產品設計與選擇研究;Jetter 等[7]運用模糊認知圖(FCM)建模方法進行了利益相關者參與產品規(guī)劃研究。
在武器裝備發(fā)展規(guī)劃方面,丁茹等[8]針對保障裝備缺乏規(guī)劃、效費比低下的現狀,提出了保障裝備發(fā)展的和諧性問題,以及保障裝備發(fā)展戰(zhàn)略論證的設想。郭齊勝等[9]對武器裝備型號需求論證綜合量化分析框架進行了研究。在上述研究中,采用的方法往往以定性方法研究較多,定量方法研究較少,在修理裝備功能規(guī)劃建模方面的研究較為缺乏。
本文從武器裝備不同環(huán)境下使用的故障特點出發(fā),以修理裝備有效利用為目標,建立修理裝備功能劃分優(yōu)化模型,將修理裝置配置到通用底盤從而形成修理裝備群,達到修理裝備功能設計的體系優(yōu)化。
修理裝備功能設計是在武器裝備研制和生產初期進行的,此時,已經可以分析得到武器裝備的基本組成部件,可能的故障模式及故障率,并同步設計出故障得以排除的修理裝置。根據修理野戰(zhàn)化需求,將所有修理裝置配置到不同的修理裝備上,需要進行修理裝備的基本功能劃分。修理裝備由修理裝置和底盤通過一定的方式組合而成,如圖1 所示。
在進行修理裝備功能劃分時,需要考慮以下主要問題:
1)修理裝備的配置種類。就某一類武器裝備來說,其配套的修理裝備種類應盡可能少,以最少的配套修理裝備滿足武器裝備的修理需求。
圖1 武器裝備對應修理裝備功能關系圖Fig.1 Relation diagram of weapon and maintenance equipment
2)修理裝備的使用場合。使用場合是指武器裝備所處于的任務剖面或者面臨的戰(zhàn)損環(huán)境。由于武器裝備在不同使用條件(如平時與戰(zhàn)時、濕熱環(huán)境和高原高寒環(huán)境)下,同一故障模式的故障率有較大不同,在規(guī)劃修理裝備的修理功能時,應對不同場合發(fā)生故障的規(guī)律加以考慮,盡可能使不同的修理裝備適用于武器裝備不同的使用場合。
3)修理裝置占用的容積。由于修理裝置搭載的底盤具有一定的容量,可以用體積或面積來表征,修理裝置所占用的總容量不能超過該底盤的限制。
假設某型裝備發(fā)生故障集F = {Fi},i =1,2,…,I;對應的修理裝置集為B ={Bj},j =1,2,…,J;修理裝置屬性集A ={Vj},j =1,2,…,J,Vj表示修理裝置j 的所占空間的容積;用于保障該裝備的修理裝備集為E ={Ek},k =1,2,…,K;場合集O ={Om},m=1,2,…,M,Om表示第m 個裝備使用場合,在場合Om下,故障Fi的故障率為Pmi.
定義1 故障-修理裝置關系集Ω ={Ωl|Ωl=Fi×Bj},l =1,2,…,L,Fi×Bj表示故障Fi可由修理裝置Bj修復。
假設每一個故障僅需一個修理裝置進行修理,則有
引入0-1 變量xjk,并令:
則形成指派矩陣Xk=(x1k,x2k,…,xJk)T,Xj=(xj1,xj2,…,xjK),X=(xjk)J×K.
定義2 修理裝備Ek在場合Om下所能修理故障的故障率之和為Umk.
在給定指派矩陣的情況下,依據(2)式及定義1,可知Umk為
式中:
定義3 修理裝備的主用場合類型為Om0,當且僅當
定義4 修理裝備Ek在主用場合下所能修理的故障率和為
假設每種修理裝備所能容納修理裝置的總容積均為V0.
指派模型為
(7)式的目標函數,表示在修理裝置與修理裝備的指派中,以各修理裝備在主用場合下所能修理的故障率總和最大為目標。(7)式中:(a)式~(d)式表示修理裝備在主用場合下所能修理的故障率和的定義;(e)式表示對于每一種修理裝備,其所能容納的修理裝置容積之和不大于該修理裝備的容積限定值;(f)式表示對于同一類武器裝備,其修理裝備種類的個數最小;(g)式表示一種修理裝備可配置多個修理裝置,但某一修理裝置只能配置到一種修理裝備上,而所有的修理裝置均需配置到修理裝備上,也即武器裝備的所有故障均應有修理裝備進行修理;(h)式表示是否將修理裝置配置在修理裝備上,1 為配置,0 為不配置。
模型(7)式中,由于涉及故障模式與修理裝置的對應關系,導致指派模型在運算過程中較為復雜。由于對某一故障模式而言,其修理裝置通常為一個,即一個故障模式只由一個修理裝置來修理,因此可以將指派模型(7)式加以簡化。
將故障率按照修理裝置求和。假設修理裝置Bj所能修理的故障模式在場合Om下對應的故障率和為
由Pmj所形成的矩陣稱為修理裝置場合故障率矩陣P,即
式中:Pm=(Pm1,Pm2,…,Pmj,…),j=1,2,…,J.
模型(7)式轉換為
式中:「·?表示向上取整。由(11)式確定修理裝備種類數,即可實現對模型(10)式的進一步簡化。
若V0足夠大,所有的修理裝置可以全部配置在一個修理裝備上。這時,直接判定修理裝備種類數為1,并可根據(3)式~(6)式確定該裝備的主要修理場合。
如果某一場合下所有故障的故障率均較其他場合大,也即表明修理裝備無論如何配置,修理裝備的主用場合類型均為同一種。此時,修理裝置可與修理裝備任意配置,模型(7)式將有多個解。
針對上述情況,需要引入新的判別標準進行修理裝置的指派問題判定。由于主用場合均為同一場合,使該場合對于功能指派的貢獻失去,可以在已知條件中去掉該場合,重新判定主用場合,采用2.4 節(jié)中的方法和步驟進行計算。
若武器裝備僅使用在兩個場合下,則修理裝備的主用場合只可能是兩場合之一。
定義5 修理裝置Bj的主用場合為Om0,當且僅當
若先不考慮容積,則模型(10)式可簡化為
證明
由(13)式中(b)式和(c)式,可知
另一方面,對于任一修理裝置Bj,將其指派到以該修理裝置主用場合為主用場合的修理裝備上,此時
由(12)式可知
由(14)式及(16)式,證畢。
由定理可知,依據修理裝置的主用場合進行修理裝置到修理裝備的功能分配,即可得到模型(13)式的最優(yōu)解。由此可知,在解決武器裝備使用在兩場合情況問題時,在配置兩個修理裝備的情況下,先期可直接使用修理裝置的主用場合指派到相應的修理裝備中,因此,本文稱上述定理為初值定理。
在進行修理裝置初步劃分的基礎上,再考慮修理裝備的容積限制,進行進一步的優(yōu)化研究。
定義6 在兩場合情況下,修理裝置Bj的場合故障率差Δj表示修理裝置Bj在主用場合下的故障率和Pm0j與Bj在非主用場合的故障率和Pm'0j之差。
定義7 修理裝置的場合故障率差-容積梯度τj,為修理裝置Bj的場合故障率差Δj與修理裝置的容積Vj的比值,即
在運用初值定理進行修理裝置劃分的基礎上,如果一個修理裝備中的修理裝置容積和超過修理裝備的容積限制,同時另一個修理裝備中的修理裝置容積和小于修理裝備容積限制,則需要進行修理裝置的重新分配。在進行該過程中,由定義7 可知,如果不考慮容積的離散特性,按照修理裝置的場合故障率差-容積梯度τj由小到大的順序進行重新指派,可使模型(10)式得到最優(yōu)解,而考慮到修理裝置容積為離散數值,應結合修理裝置的場合故障率差-容積梯度τj和場合故障率差Δj二者數值,及滿足條件的修理裝置組合進行重新指派,從而得到模型(10)式的最優(yōu)解。
針對一般情況,給出以下的步驟進行:
步驟1 將多場合進行兩兩匹配;
步驟2 針對每個場合匹配結果,運用初值定理及指派修正過程,得到該場合匹配的最大故障率和Pk,并記錄;
步驟3 重復上述步驟,并將最大故障率和Pk及指派方案進行記錄替換;
步驟4 當步驟1 生成的所有場合匹配結果均生成后,所得到的最終故障率和Pk及對應的指派方案為最優(yōu)解。
假設某類武器裝備主要在平時溫區(qū)環(huán)境、平時高原高寒環(huán)境和戰(zhàn)時3 種場合下工作,分別稱之為場合1、場合2 和場合3,主要故障有30 個,通過對武器裝備進行失效模式及后果分析(FMEA)、統(tǒng)計分析,得到對應故障率統(tǒng)計情況及修理裝置如表1所示。修理裝備所能容納的最大體積V0=4 m3,各修理裝置的占用體積如表2 所示。
表1 武器裝備故障率及所用修理裝置表Tab.1 Failure rates of weapon equipment and its maintenance devices
表2 修理裝置體積表Tab.2 Volumes of maintenance devices m3
按照(8)式,將表1 中的故障率修理裝置分場合匯總計算,得到表3。
由于是3 種場合,場合兩兩匹配結果為:場合1和場合3;場合1 和場合2;場合2 和場合3 共3 種。
表3 按照修理裝置匯總后的故障率Tab.3 Failure rates summarized according to maintenance devices
場合1 和場合3 情況。運用上述數據建立指派模型后,利用初值定理和指派修正過程,求解可得最優(yōu)指派方案:第1 種修理裝備的主用場合為場合1,配置的修理裝置包括:2、5、6、7、8、9、10、11、12、13;第2 種修理裝備的主用場合為場合3,配置的修理裝置包括:1、3、4、14。采用上述方案后,兩種修理裝備的主用場合故障率總和為0.116.
場合1 和場合2 情況。第1 種修理裝備的主用場合為場合2,配置的修理裝置包括:1、4、6、7、9、14;第2 種修理裝備的主用場合為場合1,配置的修理裝置包括:2、3、5、8、10、11、12、13。采用上述方案后,兩種修理裝備的主用場合故障率總和為0.139.
場合2 和場合3 情況。第1 種修理裝備的主用場合為場合2,配置的修理裝置包括:1、6、7、8、9、11、13、14;第2 種修理裝備的主用場合為場合3,配置的修理裝置包括:2、3、4、5、10、12. 采用上述方案后,兩種修理裝備的主用場合故障率總和為0.136.
進行比較可得,最優(yōu)場合匹配結果為場合1 和場合2,配置方案為:{1,4,6,7,9,14}和{2,3,5,8,10,11,12,13},主用場合下所能修理的故障率總和最大為0.139.
通過研究,可以得到以下基本結論:
1)基于修理場合對修理裝置進行劃分,能夠在較大程度上達成修理裝備的集中使用,從新的角度實現修理裝備功能規(guī)劃。
2)以修理裝置的主用場合為條件進行修理裝備功能劃分,可以得到不考慮容積限制的修理裝備最優(yōu)劃分方案。
3)按照修理裝置的場合故障率差-容積梯度τj最小優(yōu)先,考慮容積離散情況下的場合故障率差Δj,對修理裝置進行重新指派,可得到考慮容積限制情況下的修理裝備最優(yōu)劃分方案。
4)兩修理裝備多場合情況,可以轉換成多個兩修理裝備兩場合情況。
本文方法可以有效解決兩裝備情況,對于多裝備情況,將進一步采用智能算法進行求解研究。
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