黨憲斌，申曉霞，劉勝利，吳楠

（陜汽控股集團(tuán)有限公司，陜西 西安 710200）

一種中分自卸汽車列車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

黨憲斌，申曉霞，劉勝利，吳楠

（陜汽控股集團(tuán)有限公司，陜西 西安 710200）

本論文介紹了一種可實(shí)現(xiàn)多卸貨次序的中分自卸汽車列車，它通過電控氣、氣控液的方式分別控制汽車列車兩貨箱側(cè)箱板開啟、底板中部突起進(jìn)行卸貨，前、后箱卸貨次序不受限制，避免了傳統(tǒng)自卸車對(duì)車廂長(zhǎng)度要求高、穩(wěn)定性差、對(duì)卸貨場(chǎng)地要求嚴(yán)格、無法加裝全掛列車等缺點(diǎn)，使貨物堆放更到位，避免二次轉(zhuǎn)運(yùn)造成的資源浪費(fèi)，提高了卸貨效率。

中分自卸汽車列車；多卸貨次序；中分式底板

CLC NO.:U462.1Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)08-22-03

前言

近年來，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，公共設(shè)施、城鎮(zhèn)化等基礎(chǔ)建設(shè)加快增長(zhǎng)，交通運(yùn)輸業(yè)也得到了非常大的發(fā)展。針對(duì)傳統(tǒng)后翻式自卸汽車對(duì)車廂長(zhǎng)度要求高、卸貨場(chǎng)地要求嚴(yán)格、穩(wěn)定性差、無法加裝全掛列車等缺點(diǎn)，本文介紹了一種安全性高、穩(wěn)定性好的中分自卸列車，它改變了傳統(tǒng)的自卸車卸貨方式，車箱長(zhǎng)度不受限制，通過活動(dòng)底板中部突起、側(cè)箱板開啟進(jìn)行卸貨，不僅可以在停車時(shí)進(jìn)行卸貨，同時(shí)還可以在行駛中進(jìn)行卸貨作業(yè)，全掛自卸牽引車和自卸全掛車可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立舉升，卸貨次序不受限制，使貨物堆放更到位，避免二次轉(zhuǎn)運(yùn)造成的資源浪費(fèi)，提高了卸貨效率[1]。

本中分自卸汽車列車有兩貨箱，可增大貨運(yùn)量，提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。全掛自卸牽引車底盤某公司二類底盤，最大總質(zhì)量為25T，驅(qū)動(dòng)形式為6×4。自卸全掛車采用焊接H型車架，3根13T富華橋及12條10.00R20輪胎。全掛自卸牽引車及自卸全掛車上裝貨箱尺寸均為6500mm×2300mm×800mm。

1、中分自卸汽車列車卸貨控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.1 中分自卸汽車列車卸貨系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

本中分自卸汽車列車兩貨箱卸貨系統(tǒng)工作原理相同，工作機(jī)構(gòu)由左底板1、中間折疊板3、右底板5、舉升油缸2、側(cè)箱板7、側(cè)箱板啟閉氣室6等組成。

具體為貨箱底板采用中分式底板——左底板1、右底板5各一塊，中間為一塊折疊板3。中間折疊板3左側(cè)與左底板1進(jìn)行鉸接，右側(cè)搭接在右底板5上。當(dāng)貨箱進(jìn)行卸料操作時(shí)，側(cè)箱板啟閉氣室6打開，舉升油缸2伸出、底板中間隆起，貨箱側(cè)箱板7自然張開，如圖2所示，實(shí)現(xiàn)中分自卸[2]；當(dāng)列車行駛，不進(jìn)行卸貨時(shí)，側(cè)箱板7在側(cè)箱板啟閉氣室6的作用下鎖緊，舉升油缸2縮回，左、右底板1、5保持水平。

1.2 中分自卸汽車列車卸貨控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

本中分自卸汽車列車卸貨系統(tǒng)的主體控制思路為電控氣、氣控液、液控舉升。卸貨整體由電氣開關(guān)進(jìn)行控制，側(cè)箱板的開啟分別由相應(yīng)的電磁氣閥控制安裝在側(cè)箱板上的氣室來實(shí)現(xiàn)；底板的舉升、降落分別由相應(yīng)的氣控操作閥控制氣控?fù)Q向閥、進(jìn)而控制底板下部的舉升油缸來完成，單箱卸貨控制系統(tǒng)工作流程如圖3所示。

1.3 中分自卸汽車列車卸貨控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)中分自卸汽車貨箱的結(jié)構(gòu)原理及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，對(duì)本中分自卸汽車列車卸貨控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，控制原理圖如圖4所示。具體實(shí)現(xiàn)路徑為：

在車輛到達(dá)卸貨場(chǎng)地后，若需對(duì)前箱進(jìn)行卸貨，可將駕駛室內(nèi)舉升翹板開關(guān)2中前箱開關(guān)打開，接通電源，控制電磁氣閥12使底盤儲(chǔ)氣瓶11中的氣體進(jìn)入前箱側(cè)箱板氣室總成10中，使得兩邊側(cè)箱板打開。同時(shí)，氣體通過單向氣閥7經(jīng)慢降氣控操作閥3控制底盤取力器4工作，通過傳動(dòng)軸總成5帶動(dòng)液壓油泵6從液壓油箱13中吸油；控制氣控?fù)Q向閥14將從液壓油泵6出來的油液通過氣控分配閥15中前箱通路送入舉升油缸總成8中，實(shí)現(xiàn)底板舉升，完成前箱卸貨動(dòng)作。而后箱部分，則由于舉升翹板開關(guān)2中后箱開關(guān)未打開，電磁氣閥17未動(dòng)作、氣控分配閥15中后箱通路關(guān)閉，后箱保持鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)了前箱單獨(dú)卸貨的目的。

若需對(duì)后箱進(jìn)行卸貨，則打開舉升翹板開關(guān)2中后箱開關(guān)，電磁氣閥17動(dòng)作，同時(shí)氣控分配閥15中后箱通路接通，舉升翹板開關(guān)2中前箱開關(guān)關(guān)閉，從而完成后箱卸貨單獨(dú)卸貨。兩種卸貨步驟可任意選擇，滿足任何卸貨場(chǎng)地要求，大大提高了卸貨安全性和卸貨效率。

控制系統(tǒng)各主要元器件參數(shù)如表1所示：

控制系統(tǒng)主要元器件選型：

表1

2、中分自卸汽車列車舉升油缸模型分析

由于本中分自卸汽車列車底板舉升油缸安裝空間狹小，而在進(jìn)行卸貨時(shí)，油缸行程要求比較長(zhǎng)，約600mm，因此，本設(shè)計(jì)中舉升油缸采用四級(jí)伸縮缸4TG-130×640。

2.1 四級(jí)伸縮缸的流量方程

Design of A Midsplit Dump Truck-Trailer with Multi-unloading Sequence

Dang Xianbin, Shen Xiaoxia, Liu Shengli, Wu Nan
（Shaanxi Automobile Group Co., Ltd., Shaanxi Xi’an 710200）

This paper was conducted to introduce a midsplit dump truck-trailer with multi-unloading sequence, which opens the side plates by electronic control system and unloads by pneumatic control system. Comparing to the shortcomings of traditional dump truck, such as high train length requirement, poor stability, strict requirement on unloading site, without a trailer and so on, it makes unloading more proper, avoids the waste of resources, and improves the unloading efficiency.

Midsplit dump truck-trailer; multi-unloading sequence; Midsplit floor

U462.1

A

1671-7988(2014)08-22-03

黨憲斌，助理工程師，就職于陜汽控股集團(tuán)有限公司。