李昊，朱嘉鈺，和利虎，關(guān)玉明

（1. 天津福臻工業(yè)裝備有限公司，天津 300350；2. 河北工業(yè)大學(xué)，天津 300130）

積放式雙鏈輸送機(jī)及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用

李昊1，朱嘉鈺2，和利虎2，關(guān)玉明2

（1. 天津福臻工業(yè)裝備有限公司，天津 300350；2. 河北工業(yè)大學(xué)，天津 300130）

以某汽車生產(chǎn)線焊接車間所用輸送機(jī)為例，簡(jiǎn)要介紹了積放式雙鏈輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，為汽車制造業(yè)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化輸送、零件的在線存儲(chǔ)提供了依據(jù)，從而提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造效益。

積放式輸送機(jī)；雙鏈；在線存儲(chǔ)；自動(dòng)化

CLC NO.:TH132Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)08-99-03

引言

為了適應(yīng)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)需要，積放式輸送機(jī)作為一種綜合性空間輸送系統(tǒng)逐步地發(fā)展起來(lái)。由標(biāo)準(zhǔn)化部件組配而成的積放式輸送機(jī),因其線路靈活多變,可滿足各種生產(chǎn)工藝要求【1】，在汽車、冶金、建筑等行業(yè)應(yīng)用廣泛,尤其是汽車行業(yè),國(guó)內(nèi)10萬(wàn)輛以上的轎車生產(chǎn)線均采用了積放式輸送機(jī)【2】。本文以某汽車生產(chǎn)線焊接車間所用輸送機(jī)為例，分析了積放式雙鏈輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，為汽車制造業(yè)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化輸送、零件的在線存儲(chǔ)提供了依據(jù)，從而提高了生產(chǎn)效率。

1、積放式輸送機(jī)簡(jiǎn)介

積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑橇輸送系統(tǒng)的儲(chǔ)存、排空線路區(qū)。分為積放單鏈輸送機(jī)和積放雙鏈輸送機(jī)。

積放式輸送機(jī)運(yùn)送的工件可在線路中任意一點(diǎn)停下來(lái)并可以積存起來(lái)，還可根據(jù)需要重新開(kāi)始運(yùn)行。因此，積放式輸送機(jī)既具有物料搬運(yùn)功能，又可以解決物料儲(chǔ)運(yùn)問(wèn)題【3】。由于積放式輸送機(jī)可以較高速度向工位傳送零件，因此能極大地節(jié)省工位間的傳遞時(shí)間，從而使生產(chǎn)效率得以提高【4】。同時(shí)，為降低鏈條牽引力、減少軌道負(fù)荷和提高輸送機(jī)使用壽命，可通過(guò)在高速傳送中減少吊具的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)，即使吊掛間距加大。為使生產(chǎn)具有一定的彈性，積放式輸送機(jī)的每一個(gè)工位前都設(shè)有一定的儲(chǔ)存。因此，在生產(chǎn)中當(dāng)某工位發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)在規(guī)定的修復(fù)時(shí)間內(nèi)可以不受影響正常工作。合理使用積放式輸送機(jī)之后，工廠里所有工序?qū)⑦B接成一個(gè)完整的系統(tǒng)。此外，為了使物流系統(tǒng)能確定出最佳的物料流動(dòng)，可用計(jì)算機(jī)根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行控制。積放式輸送機(jī)具備滾子輸送機(jī)、臺(tái)式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)和通用懸掛輸送機(jī)的各種功能。由此可見(jiàn)，在生產(chǎn)中采用積放式輸送機(jī)運(yùn)送工件，將極大地減少其他輔助運(yùn)輸設(shè)備，從而減少投資費(fèi)用【5】。

2、積放式雙鏈輸送機(jī)技術(shù)原理

本文以某汽車生產(chǎn)線焊接車間所用輸送機(jī)為例分析積放式雙鏈輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

2.1 積放式雙鏈輸送機(jī)關(guān)鍵部件

本積放式雙鏈輸送機(jī)主要包括：牽引鏈條、軌道、單伸縮銷機(jī)構(gòu)、雙伸縮銷機(jī)構(gòu)、掛件小車、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置等，如圖1所示。

（1）驅(qū)動(dòng)裝置：該裝置由電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈條和機(jī)架和組成，用于提供牽引鏈條動(dòng)力，具有機(jī)械過(guò)載斷電和電流過(guò)熱斷電器雙重保護(hù)。

（2）牽引鏈條：由外鏈片、內(nèi)鏈片、推桿、銷軸及鏈支承小車等組成。

（3）軌道：軌道的常用材料是優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼，因此具有較高的強(qiáng)度和耐磨性。輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，掛件小車將沿著承載軌道運(yùn)行。

（4）掛件小車：積放式輸送機(jī)系統(tǒng)的掛件小車用于攜帶載荷，沿承載軌道運(yùn)行。通常情況下，單車、雙車或三車都可攜帶一個(gè)吊具。其中，雙車帶一吊具使用最為廣泛。各種規(guī)格的掛件小車載重量不同，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

（5）單、雙伸縮銷機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制掛件小車停止和運(yùn)行的裝置。其中，單伸縮銷機(jī)構(gòu)主要由氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸等組成，如圖3所示；雙伸縮銷機(jī)構(gòu)主要由曲柄、連桿、轉(zhuǎn)軸、氣缸等組成，如圖4所示。

（6）張緊機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)用于使積放式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持一定張力，通常采用壓縮空氣、壓力油或彈簧來(lái)為鏈條鏈條提供張力。

2.2 積放式雙鏈輸送機(jī)工作原理

將零件在掛件工位依次掛于小車的掛鉤上，掛件小車通過(guò)鏈輪與牽引鏈條嚙合并沿牽引軌道運(yùn)行，掛件小車的支撐板可保證小車之間保持一定距離以防止零件碰撞。當(dāng)掛件速度大于取件速度時(shí)，輸送機(jī)將發(fā)揮零件積存作用。掛件小車運(yùn)動(dòng)到取件工位時(shí)需要停止，以確保零件被順利取至下一個(gè)工位進(jìn)行裝配。在需要停止的工位，控制中心指揮雙伸縮銷產(chǎn)生動(dòng)作，氣缸帶動(dòng)曲柄繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接桿抬起，通過(guò)鎖住掛件小車的定位板而實(shí)現(xiàn)小車的在線停止。緊接著，第二個(gè)掛件小車到來(lái)，在前面的小車停止時(shí)，它將排列在其后，靠支撐板保持間距。當(dāng)前一個(gè)小車完成取件后，雙伸縮銷縮回，小車?yán)^續(xù)運(yùn)行，則第二個(gè)小車到達(dá)取件工位并在雙伸縮銷的作用下停止，依次類推，實(shí)現(xiàn)多車組的在線積放和存儲(chǔ)。單伸縮銷工作過(guò)程與雙伸縮銷類似，不同的是，單伸縮銷在掛件過(guò)程中需要小車停止時(shí)發(fā)生作用。

由上述工作原理可知，積放式輸送機(jī)可在實(shí)際生產(chǎn)中，根據(jù)工位的需要，在控制中心指令下，完成物料的在線傳送和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)。同時(shí)，攜帶貨物的掛件小車到達(dá)取件工位后，可停下來(lái)等待完成規(guī)定的工藝作業(yè)，完成后的小車又返回至掛件工位進(jìn)行下一循環(huán)。

3、結(jié)論

在汽車車身焊接車間使用積放式雙鏈輸送機(jī)具有重要意義，同時(shí)對(duì)于其他生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)零件運(yùn)輸、存儲(chǔ)的自動(dòng)化也有

較強(qiáng)的借鑒作用。利用積放式雙鏈輸送機(jī)的運(yùn)輸和在線存儲(chǔ)功能，可以合理地解決裝配車間零件輸送繁瑣和存儲(chǔ)占地面積大的難題，在保證產(chǎn)量的情況下，又實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行的平穩(wěn)性，能很好的滿足現(xiàn)代化裝配車間中的高生產(chǎn)效率的要求，使車間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性生產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造效益。

[1] 盧黎明，姜軍，胡兆吉，等. 積放式懸掛輸送機(jī)及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].礦山機(jī)械,2005,30(8):78～80.

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[5] 謝志剛，譚志洪，陳小芹，等.積放式輸送機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械，2005（7）:40～42.

The Introduction and Application in production of stacking type double chain conveyor

Li Hao1, Zhu Jiayu2, He Lihu2, Guan Yuming2
(1.Tianjin Asset Industrial Equipment Co., Ltd., Tianjin 300350; 2.Hebei university of Technology, Tianjin 300130)

This paper briefly introduces the structure and working principle of a stacking type double-chain conveyer by using the conveyer of an automobile production line welding workshop as an example, which provides the basis for realizing the automatic transmission and online storage of parts in manufacturing industry , improving the production efficiency and creating benefits for enterprises.

stacking type conveyer; double-chain; online storage; automation

TH132

A

1671-7988(2014)08-99-03

李昊，就職于天津福臻工業(yè)裝備有限公司。