徐 強(qiáng),鄭山鎖,韓言召,程 洋,田 進(jìn)
(西安建筑科技大學(xué) 土木工程學(xué)院,西安 710055)
地震造成的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失與結(jié)構(gòu)的破壞程度直接相關(guān),結(jié)構(gòu)的整體易損性分析與基于性能的抗震設(shè)計(jì)均需對(duì)結(jié)構(gòu)損傷提出一個(gè)可以量化的指標(biāo),并劃分結(jié)構(gòu)不同極限破壞狀態(tài)。合理的損傷模型應(yīng)物理意義明晰、應(yīng)用簡(jiǎn)便,并能夠同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)的位移首超破壞與累積損傷破壞。
結(jié)構(gòu)在地震作用下會(huì)產(chǎn)生不同程度的損傷,并隨著荷載循環(huán)次數(shù)的增加不斷累積,最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞。目前描述結(jié)構(gòu)損傷有三種方法:一是從材料的角度提出損傷模型,Shen等[1]依據(jù)塑性應(yīng)變與滯回耗能,提出一個(gè)適用于鋼構(gòu)件的損傷模型,王連坤等[2]基于鋼材各向同性塑性累積損傷本構(gòu)關(guān)系,推導(dǎo)了考慮材料損傷和混合強(qiáng)化本構(gòu)關(guān)系的彈塑性剛度矩陣。丁陽(yáng)等[3]考慮了鋼材的損傷累積效應(yīng)和應(yīng)變強(qiáng)化效應(yīng),應(yīng)用塑性應(yīng)變和能量耗散理論建立了鋼材的損傷力學(xué)模型。二是建立構(gòu)件的損傷模型,最典型就是 Park等[4]提出的基于最大反應(yīng)變形和累積耗能線性組合的雙參數(shù)地震損傷模型,通過(guò)與構(gòu)件權(quán)重系數(shù)組合建立結(jié)構(gòu)損傷模型。徐龍河等[5]提出基于應(yīng)變與比能的雙參數(shù)鋼結(jié)構(gòu)損傷模型。三是直接采用結(jié)構(gòu)宏觀性能狀態(tài)指標(biāo),如結(jié)構(gòu)的位移、延性系數(shù)、能量耗散等,目前我國(guó)規(guī)范[6]以及FEMA系列[7]均選用結(jié)構(gòu)層間位移角作為描述結(jié)構(gòu)抗震性能的指標(biāo)。Bojórquez等[8]依據(jù)結(jié)構(gòu)層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)的不足提出基于能量耗散的損傷指標(biāo)。
從材料角度建立損傷模型的優(yōu)點(diǎn)在于理論嚴(yán)謹(jǐn)完整,其缺點(diǎn)計(jì)算公式繁瑣且數(shù)值模擬結(jié)果精度難以保證?;跇?gòu)件的損傷模型的優(yōu)點(diǎn)在于易通過(guò)構(gòu)件試驗(yàn)驗(yàn)證,且能夠描述結(jié)構(gòu)各個(gè)構(gòu)件的損傷程度,其缺點(diǎn)在于計(jì)算復(fù)雜,不適合災(zāi)后快速評(píng)估。層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單實(shí)用,但無(wú)法考慮結(jié)構(gòu)的累積損傷對(duì)結(jié)構(gòu)抗震性能的影響[9]。
為解決層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)無(wú)法考慮結(jié)構(gòu)的累積損傷這一問(wèn)題,Bojórquez等提出基于結(jié)構(gòu)整體能量耗散的結(jié)構(gòu)評(píng)估方法,假定結(jié)構(gòu)耗能僅發(fā)生在梁端。該方法物理意義明確,定義當(dāng)結(jié)構(gòu)耗散能量需求大于結(jié)構(gòu)耗散能量能力時(shí),即ID>1結(jié)構(gòu)倒塌,具體損傷指標(biāo)[8]:
式中,EDE為結(jié)構(gòu)耗散能量需求,即結(jié)構(gòu)在地震作用下的滯回耗能;ECE為結(jié)構(gòu)耗散能量能力。
式中,NS和NB為結(jié)構(gòu)樓層數(shù)與各層梁的數(shù)量;W為截面模量;fy為屈服強(qiáng)度;θc為梁端累積塑性轉(zhuǎn)角;FE為層耗能參與系數(shù);Cy為地震影響系數(shù);Dy為結(jié)構(gòu)屈服位移;M為結(jié)構(gòu)質(zhì)量。
式中,μ為結(jié)構(gòu)延性系數(shù);h為第i層結(jié)構(gòu)高度;H為結(jié)構(gòu)總高度。當(dāng)FE>1時(shí)取1。
因FE計(jì)算復(fù)雜,且需考慮結(jié)構(gòu)延性,通過(guò)對(duì)不同高度不同延性的鋼框架進(jìn)行非線性動(dòng)力分析,發(fā)現(xiàn)FE沿結(jié)構(gòu)高度的分布趨勢(shì)近似,均在h/H為0.4附近取得最大值,為簡(jiǎn)化計(jì)算,對(duì)計(jì)算進(jìn)行回歸分析,取平均值,得到不依賴結(jié)構(gòu)延性的層耗能參與系數(shù)FD:
采用FD作為層耗能參與系數(shù)的優(yōu)勢(shì)在于FD僅取決計(jì)算樓層高度,方便災(zāi)后對(duì)某區(qū)域不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速評(píng)估,而FE需考慮結(jié)構(gòu)延性,較為耗時(shí)。9層鋼框架與5層鋼框架當(dāng)μ=2、μ=3時(shí)FE與FD沿結(jié)構(gòu)高度分布情況如圖1(a)與1(b)所示。
圖1 層耗能參與系數(shù)FE與FDFig.1 energy participation factorFEandFD
為方便對(duì)比研究層間位移角與能量耗散指標(biāo)作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)時(shí)描述結(jié)構(gòu)損傷程度的差異,將層間位移角標(biāo)準(zhǔn)化:
式中,δD表示結(jié)構(gòu)層間位移角的地震需求,即結(jié)構(gòu)在地震作用下的最大層間位移角;δC表示結(jié)構(gòu)層間位移角的地震能力,即結(jié)構(gòu)在地震作用下保證不倒塌的最大層間位移角,本文綜合已有鋼框架抗倒塌分析成果取1/25。定義IDδ>1結(jié)構(gòu)倒塌。
本文依據(jù)《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50011-2010)及《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50017-2003),采用PKPM軟件設(shè)計(jì)一個(gè)6榀3跨的9層梁柱焊接鋼框架作為計(jì)算模型,如圖2所示,跨度均取8 m,層高均為3.6 m,梁采用H型截面,柱采用箱型截面,梁柱截面尺寸見(jiàn)表1,鋼材屈服強(qiáng)度為Q345。設(shè)計(jì)地震分組為第1組,場(chǎng)地類別為Ⅱ類,抗震設(shè)防烈度8°,設(shè)計(jì)基本地震加速度0.20 g。采用ANSYS建立有限元模型,采用應(yīng)變硬化為3%的彈塑性模型來(lái)模擬構(gòu)件的滯回性能,非線性動(dòng)力分析時(shí)結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)取3%,振型考慮前兩階。
圖2 9層鋼框架模型Fig.2 9 floors steel frame model
表1 梁柱截面尺寸Tab.1 The section size of column section and beam
參考ATC-63選波原則[10],在PEER強(qiáng)震數(shù)據(jù)庫(kù)中挑選出20條滿足波速范圍和震中距要求的地震記錄,如表2所示。地震波峰值加速度分別調(diào)幅為0.05 g、0.1 g、0.2 g、0.3 g、0.4 g、0.5 g、0.6 g、0.7 g、0.8 g、1 g和1.2 g,作為IDA分析的地震輸入?yún)?shù)。
結(jié)構(gòu)需求參數(shù)D與地震動(dòng)參數(shù)IM之間的關(guān)系滿足指數(shù)關(guān)系[11]:
采用層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)對(duì)鋼框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行IDA分析,得到結(jié)構(gòu)整體損傷模型的損傷指數(shù)與地震動(dòng)峰值加速度(單位:g)之間的關(guān)系:
采用能量耗散作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)對(duì)鋼框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行IDA分析時(shí),考慮到在結(jié)構(gòu)未發(fā)生塑性變形前結(jié)構(gòu)損傷指數(shù)為零,結(jié)構(gòu)整體損傷模型的損傷指數(shù)與地震動(dòng)峰值加速度(單位:g)之間的關(guān)系:
基于層間位移角與能量耗散的結(jié)構(gòu)整體損傷曲線對(duì)比如圖3所示。
表2 文中選用的地震動(dòng)記錄Tab.2 Selected ground motion records
圖3 兩種結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)的損傷曲線對(duì)比Fig.3 Contrast of two global structural damage index
由圖3可見(jiàn),兩條結(jié)構(gòu)整體損傷曲線在損傷指數(shù)略小于0.5時(shí)相交,表明在此時(shí)用這兩種方法判斷的結(jié)構(gòu)損傷程度相同,且對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)最大層間位移角是1/45,接近我國(guó)抗規(guī)規(guī)定的罕遇地震作用下結(jié)構(gòu)彈塑性層間位移角1/50的限值。這表明按我國(guó)規(guī)范設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)在達(dá)到彈塑性層間位移角1/50的限值時(shí)結(jié)構(gòu)耗散能量不到結(jié)構(gòu)自身耗能能力一半,仍有較大的安全儲(chǔ)備,能夠保證“大震不倒”。
當(dāng)損傷指標(biāo)小于0.5時(shí),基于能量法的損傷曲線低于基于層間位移角的損傷曲線,表明以層間位移角為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷的程度高于以能量耗散為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷的程度,且當(dāng)PGA小于0.231 5 g時(shí),以能量耗散為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷值為零,說(shuō)明此時(shí)結(jié)構(gòu)處于彈性狀態(tài),未產(chǎn)生塑性耗能。
當(dāng)損傷指標(biāo)大于0.5時(shí),基于能量法的損傷曲線高于基于層間位移角的損傷曲線,表明以層間位移角為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷的程度偏不安全,特別當(dāng)以能量耗散為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷值為1時(shí),說(shuō)明結(jié)構(gòu)耗散地震能量需求與結(jié)構(gòu)耗能能力相等,此時(shí)結(jié)構(gòu)已經(jīng)破壞,而此時(shí)以層間位移角為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷值仍小于1。
基于規(guī)范設(shè)計(jì)的鋼框架結(jié)構(gòu)在遭遇巨震(超過(guò)罕遇地震的地震)時(shí)在未達(dá)到結(jié)構(gòu)極限層間位移角變形(1/25)前就可能因累積塑性耗能需求大于結(jié)構(gòu)耗散能量能力而發(fā)生倒塌破壞,可見(jiàn)單一以層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)會(huì)因無(wú)法考慮結(jié)構(gòu)累積損傷而過(guò)高估計(jì)結(jié)構(gòu)抵御巨震的能力。同時(shí),單一以能量耗散作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)的缺點(diǎn)在于:①以能量耗散為損傷指標(biāo)計(jì)算得到的是整體結(jié)構(gòu)耗散地震能量需求與結(jié)構(gòu)耗能能力之間的關(guān)系,無(wú)法判斷某一樓層的損傷程度;②無(wú)法判別結(jié)構(gòu)失效模式,當(dāng)?shù)卣鹱饔孟陆Y(jié)構(gòu)某次位移過(guò)大而累計(jì)塑性耗能較小時(shí)可能發(fā)生結(jié)構(gòu)極限層間位移角大于1/25,但以能量耗散為損傷指標(biāo)判斷結(jié)構(gòu)損傷值小于1的情況;③當(dāng)結(jié)構(gòu)未發(fā)生塑性變形時(shí),基于能量法的損傷指標(biāo)為0,即不能對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈性分析,無(wú)法指導(dǎo)設(shè)計(jì);④當(dāng)結(jié)構(gòu)接近倒塌時(shí),框架柱不可避免會(huì)產(chǎn)生塑性耗能,因此僅考慮梁端耗能會(huì)低估結(jié)構(gòu)耗能能力?;诖?,本文提出基于層間位移角與能量耗散雙參數(shù)的結(jié)構(gòu)整體損傷模型:
式中,IDE和IDδ分別表示基于能量耗散和層間位移角的結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo),α和β為權(quán)重組合系數(shù),且α+β=1。本文取 α =0.3、β =0.7。
該模型的優(yōu)點(diǎn)在于既能夠考慮結(jié)構(gòu)累計(jì)損傷,又可以考慮結(jié)構(gòu)某次位移過(guò)大而累計(jì)塑性耗能較小的情況,且能夠描述在結(jié)構(gòu)彈性階段與彈塑性階段的損傷程度。
將式(7)與式(8)帶入式(9),得到本文結(jié)構(gòu)整體損傷模型的損傷指數(shù)與地震動(dòng)峰值加速度(單位:g)之間的關(guān)系:
采用層間位移角、能量耗散以及本文結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)的結(jié)構(gòu)損傷曲線對(duì)比如圖4所示。
圖4 三種結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)的損傷曲線對(duì)比Fig.4 Contrast of three global structure damage index
結(jié)構(gòu)損傷程度可分為:無(wú)損、輕微損傷、中度損傷、重度損傷以及倒塌五個(gè)等級(jí),本文結(jié)合我國(guó)《抗規(guī)》規(guī)定的多遇地震作用下的彈性層間位移角限值(1/250)與罕遇地震作用下彈塑性層間位移角限值(1/50),以及已有結(jié)構(gòu)抗倒塌分析成果,給出以層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)時(shí)鋼框架4種極限狀態(tài)及相應(yīng)的層間位移角限值與損傷指數(shù),見(jiàn)表3?;谀芰亢纳⒓氨疚拇_定的損傷指數(shù)與基于層間位移角的損傷指數(shù)確定的結(jié)構(gòu)破壞程度與損傷指數(shù)范圍相同。
表3 結(jié)構(gòu)破壞極限狀態(tài)與損傷指標(biāo)Tab.3 Structural failure limit state and damage index
結(jié)構(gòu)的易損性分析主要用于評(píng)估結(jié)構(gòu)的抗震性能,計(jì)算不同強(qiáng)度地震作用下結(jié)構(gòu)反應(yīng)超過(guò)極限狀態(tài)所定義的結(jié)構(gòu)能力參數(shù)的條件概率。假定結(jié)構(gòu)的地震需求D與地震能力C均服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布[12],結(jié)構(gòu)特定階段的失效概率Pf表示為:
式中:和βd分別為結(jié)構(gòu)需求參數(shù)的均值和對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差和βc分別為結(jié)構(gòu)能力參數(shù)的均值和對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差。βd與βc根據(jù)結(jié)構(gòu)易損性曲線參數(shù)高標(biāo)準(zhǔn)耐震設(shè)計(jì)規(guī)范HAZUS99[13]取值,當(dāng)易損性曲線以PGA為自變量時(shí)取 0.5。
圖5 4種極限破壞狀態(tài)的鋼框架易損性曲線Fig.5 Vulnerability curve under four kinds of ultimate state
將式(7)、(8)與式(10)代入式(11),得到三種結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)在4種不同性態(tài)水平下的結(jié)構(gòu)地震易損性曲線圖5所示,橫坐標(biāo)為地震動(dòng)峰值加速度,縱坐標(biāo)為結(jié)構(gòu)破壞的超越概率。
由層間位移角、能量耗散與本文建立的結(jié)構(gòu)整體損傷模型的結(jié)構(gòu)損傷曲線與易損性曲線可見(jiàn),基于本文提出的雙參數(shù)結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)能夠更加合理的評(píng)定結(jié)構(gòu)在地震作用下的損傷程度,且能夠考慮整體結(jié)構(gòu)的首超破壞與累計(jì)損傷,因此該損傷模型是合理的、合適的。
本文考慮不同結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)對(duì)評(píng)判結(jié)構(gòu)損傷程度的影響,主要結(jié)論如下:
(1)以9層梁柱焊接鋼框架為例,選取20條滿足場(chǎng)地條件的地震波,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行IDA分析,對(duì)比分別以層間位移角和能量耗散作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)時(shí)結(jié)構(gòu)損傷程度,發(fā)現(xiàn)僅以層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)會(huì)高估結(jié)構(gòu)抗倒塌能力。
(2)單一以層間位移角作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)無(wú)法考慮結(jié)構(gòu)在地震作用下的累積損傷,單一以能量耗散作為結(jié)構(gòu)整體損傷指標(biāo)無(wú)法考慮結(jié)構(gòu)在地震作用下的首超破壞且不能對(duì)結(jié)構(gòu)在彈性階段作出損傷評(píng)定。
(3)基于層間位移角和能量耗散的雙參數(shù)線性組合的結(jié)構(gòu)整體損傷模型能夠有效的評(píng)估結(jié)構(gòu)的損傷程度,且考慮整體結(jié)構(gòu)的首超破壞與累計(jì)損傷,可以認(rèn)為是一種合理的整體結(jié)構(gòu)評(píng)估模型。
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