徐惠君+張志+劉延華

摘要：本文探討了轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的高速化、智能化、自動(dòng)化的內(nèi)涵及其重要意義，并探討了我國實(shí)現(xiàn)高速化、智能化及自動(dòng)化的途徑。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)械；高速化；智能化；自動(dòng)化

中圖分類號(hào)：TS112.7 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

Development of Rotor Spinning Machinery： High-speed， Intelligent and Automatic

Abstract： The significance of high-speed， intelligence and automation for rotor spinning machine is discussed in this paper. Besides， some suggestions for the development of high speed， intelligent and automatic rotor spinning machine in China are also put forward.

Key words： rotor spinning；machinery； high-speed； intellectualization； automation

紡機(jī)制造業(yè)作為紡織工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)，是我國紡織行業(yè)快速發(fā)展的重要基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是主要的紡紗裝備之一，高速化、智能化及自動(dòng)化為其發(fā)展提供了新思路和新方向。因此，有必要在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立自主地對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā)，不斷推動(dòng)其發(fā)展和創(chuàng)新。

1 轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的高速化發(fā)展

轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是通過高速回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯完成纖維流的凝聚、并合、加捻成紗的一種新型紡紗方法（屬于自由端紡紗范疇），高速化是其最主要的特點(diǎn)之一。經(jīng)過不斷改進(jìn)工藝，轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速已由原來的 3 萬r/min逐步提高至現(xiàn)階段的10萬 ～ 20萬r/min，這也構(gòu)成了轉(zhuǎn)杯紡紗發(fā)展史的重要內(nèi)容。

1.1 高速化的重要性

1.1.1 高速化是轉(zhuǎn)杯紡紗高產(chǎn)的主要措施

紡紗的高產(chǎn)可以通過加捻高速、降低紡紗的捻度、增加機(jī)器的錠數(shù)、提高機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)效率等多種措施來實(shí)現(xiàn)。但其中加捻件高速是實(shí)現(xiàn)紡紗高產(chǎn)最主要、最根本的措施。轉(zhuǎn)杯紡紗能從傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗領(lǐng)域脫穎而出就是由于其具有高速高產(chǎn)的特點(diǎn)。轉(zhuǎn)杯紡紗將加捻和卷繞分開，為轉(zhuǎn)杯高速化創(chuàng)造了條件，也為紡紗的高產(chǎn)提供了巨大的空間和時(shí)間，因此，有人將轉(zhuǎn)杯紡紗的出現(xiàn)比作紡紗史的一次革命，因?yàn)樗黄屏谁h(huán)錠紡紗產(chǎn)量的極限。

1.1.2 高速化是拓寬轉(zhuǎn)杯紡適紡紗號(hào)、提高經(jīng)濟(jì)效益的主

要途徑

普通轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)在轉(zhuǎn)杯速度為 3萬 ～ 5萬r/min時(shí)，經(jīng)過經(jīng)濟(jì)換算，適紡21S以下（折合紗號(hào)28 tex）的紗，這就大大限制了轉(zhuǎn)杯紡紗的應(yīng)用領(lǐng)域。

唯有提高轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速才能增加紡紗產(chǎn)能，釋放出轉(zhuǎn)杯紡技術(shù)強(qiáng)大的生命力。初步測算，當(dāng)轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速在8.5萬r/min時(shí)，適紡30S（折合紗號(hào)20 tex）的紗；轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速在12萬r/min時(shí)，適紡42S（折合紗號(hào)為14 tex）的紗。因此，要使開發(fā)中細(xì)OE紗更有成效，必須實(shí)行轉(zhuǎn)杯高速化。

1.2 高速化過程中遇到的問題

轉(zhuǎn)杯紡高速化遇到的問題包括高速轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)技術(shù)的局限性、轉(zhuǎn)杯直徑等紡紗工藝的限制、能耗及紡紗成本、人工操作困難等。

1.2.1 轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)方式

從轉(zhuǎn)杯紡紗一出現(xiàn)，人們就開始研究轉(zhuǎn)杯的驅(qū)動(dòng)方式。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)方式主要有以下幾種：

（1）直接軸承和龍帶的轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)方式（目前最高轉(zhuǎn)速為11萬r/min），捷克機(jī)型與國產(chǎn)機(jī)型都已采用；

（2）雙盤支承間接軸承和龍帶的轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)方式（目前最高轉(zhuǎn)速為16萬r/min），Schlafhorst（賜來福）公司和Rieter（立達(dá)）公司的全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)目前采用這種驅(qū)動(dòng)方式；

（3）空氣軸承和中頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)方式（目前最高轉(zhuǎn)速為 8 萬r/min），四川川江廠的FA621型中頻轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)采用這種方式；

（4）磁性懸浮軸承和變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式（目前最高轉(zhuǎn)速為20萬r/min），已在賜來福公司的Autocoro 8機(jī)型上應(yīng)用。

目前各種轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)技術(shù)都面臨著價(jià)格、使用壽命、能耗、噪聲、維護(hù)、配件、故障等問題的考驗(yàn)，有待于深入研究開發(fā)。

1.2.2 轉(zhuǎn)杯直徑等紡紗工藝技術(shù)問題

轉(zhuǎn)杯高速化面臨著轉(zhuǎn)杯直徑與轉(zhuǎn)杯速度的矛盾，現(xiàn)有轉(zhuǎn)杯直徑與轉(zhuǎn)速的關(guān)系大致如表 1 所示。

轉(zhuǎn)杯直徑與適紡纖維的長度有關(guān)，一般轉(zhuǎn)杯直徑與纖維長度之比需大于1 ～ 1.3，最近高速化轉(zhuǎn)杯紡這個(gè)比例稍有突破。一般說來，高速轉(zhuǎn)杯紡適合紡中細(xì)號(hào)OE紗，不適合中粗號(hào)OE紗。但纖維長度又不宜太長，因此，細(xì)而短的化纖較適合高速轉(zhuǎn)杯紡中細(xì)號(hào)OE紗的開發(fā)。

轉(zhuǎn)杯高速后將引起動(dòng)態(tài)張力的增加，造成斷頭增加，轉(zhuǎn)杯高速后也會(huì)使紗與假捻盤的摩擦熱量增加，影響假捻效果。高速轉(zhuǎn)杯紡由于梳理速度沒有大幅提高，分梳纖維量的增加也會(huì)造成紡紗品質(zhì)降低。

1.2.3 轉(zhuǎn)杯高速后造成人工接頭困難

實(shí)踐表明，當(dāng)轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速在 6 萬r/min以上時(shí)，人工接頭操作就十分困難，因此，輔助接頭、機(jī)械手接頭、巡回小車接頭、半自動(dòng)接頭等技術(shù)很早就進(jìn)入轉(zhuǎn)杯紡紗的研究范疇。

1.3 轉(zhuǎn)杯高速化的途徑

1.3.1 轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)技術(shù)

轉(zhuǎn)杯高速的軸承（直接式與間接式）和龍帶驅(qū)動(dòng)的能耗主要是在龍帶、托輪等傳遞過程中。磁懸浮軸承、空氣軸承與中頻變頻電機(jī)相結(jié)合的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式將會(huì)是一個(gè)新的發(fā)展思路，這在節(jié)能降耗上將帶來巨大的突破，同時(shí)在機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)化和智能化設(shè)計(jì)方面也將帶來很大的潛力。

軸承和龍帶的轉(zhuǎn)杯驅(qū)動(dòng)方式在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷向前發(fā)展，已從 3 萬r/min已發(fā)展到現(xiàn)在的11萬r/min，雙盤支撐、間接軸承的最高轉(zhuǎn)速已達(dá)到16萬r/min，軸承和龍帶技術(shù)的改進(jìn)為轉(zhuǎn)杯向高速邁進(jìn)創(chuàng)造了條件，因其結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、使用成本較低，至今仍為廣大用戶青睞。但其在高速、節(jié)能、降噪、壽命等方面仍有待提高，以滿足轉(zhuǎn)杯高速化的要求。

1.3.2 高速后紡紗工藝方面尚需突破

（1）轉(zhuǎn)杯高速化后適紡紗線支數(shù)的提高，需要深入開發(fā)化纖中細(xì)支OE紗的系統(tǒng)研究；

（2）轉(zhuǎn)杯直徑與可紡纖維長度間的關(guān)系，轉(zhuǎn)杯凝聚槽表面處理和磨損的關(guān)系；

（3）假捻盤降溫；

（4）纖維流分梳及其單纖維供應(yīng)問題。1.3.3 轉(zhuǎn)杯高速化更需要智能化和自動(dòng)化

2 轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的智能化發(fā)展

紡紗機(jī)械加工技術(shù)的智能化發(fā)展是大勢所趨。轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的高速化，大大促進(jìn)了轉(zhuǎn)杯紡紗向智能化方向發(fā)展，從轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的發(fā)展趨勢來看，智能化是其核心部分。智能化直接或間接影響著轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)及其產(chǎn)品的競爭力。

轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的智能化生產(chǎn)是指利用計(jì)算機(jī)模擬人工智能進(jìn)行判斷、分析、決策，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)生產(chǎn)中信息的收集、整理、存儲(chǔ)、傳輸、轉(zhuǎn)換等處理整合的過程，使生產(chǎn)過程中各個(gè)部分能系統(tǒng)地貫穿統(tǒng)一，可極大地提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

2.1 轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)紡紗器斷頭自停的智能化

紡紗過程中總會(huì)發(fā)生斷頭，斷頭后必須要求喂入原料停止供給，否則將產(chǎn)生原料浪費(fèi)、紡紗器嚴(yán)重故障。斷頭后紡紗停止，影響機(jī)器產(chǎn)能，因此，斷頭后紡紗器的智能化主要體現(xiàn)在如下方向：

（1）利用光電檢測到斷頭后立即通知原料喂入的電磁離合器（或步進(jìn)電機(jī)）停止喂入；

（2）紡紗器紅燈亮起，通知操作工接頭或維修；

（3）車頭控制箱記錄斷頭的紡紗器編號(hào)、時(shí)間，統(tǒng)計(jì)紡紗產(chǎn)量的損失；

（4）車頭控制箱利用微機(jī)測算全機(jī)斷頭的總數(shù)和時(shí)間，智能化統(tǒng)計(jì)機(jī)器斷頭率、紡紗產(chǎn)量，車間管理人員可以有效地進(jìn)行產(chǎn)量與工資獎(jiǎng)金掛鉤；

（5）各臺(tái)機(jī)器如與車間廠部聯(lián)網(wǎng)，便可在網(wǎng)絡(luò)上知道上述各種數(shù)據(jù)與車間紡紗實(shí)況。

2.2 轉(zhuǎn)杯紡紗的紗筒定長智能化

紗筒定長的檢測是根據(jù)正常紡紗時(shí)的引紗羅拉輸紗長度來定的，也就是斷頭時(shí)間內(nèi)不記錄該紡紗器引紗羅拉的輸出長度，紗筒的定長能使OE紗紗筒規(guī)格合一，便于包裝、運(yùn)輸、后工序生產(chǎn)。紗筒定長智能化主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

（1）當(dāng)某紡紗器紗筒定長檢測器檢測到紗筒紡紗達(dá)到規(guī)定長度后即通知紡紗自停器停止紡紗，紗筒架自動(dòng)抬起，進(jìn)入等待落紗狀態(tài)；

（2）當(dāng)巡回落紗接頭小車抵達(dá)該紡紗器時(shí)，接到信號(hào)后進(jìn)行落紗、換管、生頭；

（3）車頭控制箱記錄全機(jī)的紗筒的生產(chǎn)總數(shù)。

2.3 轉(zhuǎn)杯紡紗穩(wěn)定負(fù)壓系統(tǒng)的智能化

轉(zhuǎn)杯紡紗的轉(zhuǎn)杯內(nèi)紡紗負(fù)壓和排雜區(qū)負(fù)壓的穩(wěn)定性對(duì)紗線品質(zhì)的影響很大，但紡紗和排雜風(fēng)機(jī)通過風(fēng)箱后，因過濾網(wǎng)內(nèi)纖維原料和雜質(zhì)的阻隔，造成負(fù)壓的波動(dòng)。轉(zhuǎn)杯紡紗穩(wěn)定負(fù)壓系統(tǒng)的智能化就是通過檢測風(fēng)道內(nèi)負(fù)壓來自動(dòng)控制調(diào)整變頻風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以保證風(fēng)道負(fù)壓的穩(wěn)定，最終使轉(zhuǎn)杯紡紗的品質(zhì)一致。

2.4 轉(zhuǎn)杯紡紗電子清紗器的智能化

轉(zhuǎn)杯紡紗的紡紗品質(zhì)在線檢測、監(jiān)控是通過電子清紗器來實(shí)現(xiàn)的。電子清紗器可對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗過程中的粗節(jié)、細(xì)節(jié)、波紋紗、異性纖維等紗疵及紡紗線密度的變化進(jìn)行在線監(jiān)測。利用電子清紗器取得紗線質(zhì)量和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息可以對(duì)紡紗機(jī)進(jìn)行監(jiān)控?，F(xiàn)在各種全自動(dòng)或半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)都可配置不同型號(hào)的電子清紗器，具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。電子清紗器的智能化功能仍在不斷地發(fā)展，目前國際上先進(jìn)的電子清紗器有立達(dá)的IQPLUS式、賜來福COROLAB Q 型、Loepfe（洛菲）的INI式、國產(chǎn)型QSD-18（上鹿紡電）和JQS-20（長嶺紡電）等。

2.5 轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)其他的一些智能化功能

除了上述的智能化技術(shù)和產(chǎn)品以外，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)其他的一些相關(guān)技術(shù)和裝置還在不斷地開發(fā)研究中，例如機(jī)器的火花報(bào)警裝置、紗筒定徑裝置、接頭質(zhì)量監(jiān)控裝置、集體生頭裝置等。通過智能化技術(shù)的應(yīng)用，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)將會(huì)在減少用工、提高紡紗品質(zhì)、節(jié)能降耗、安全生產(chǎn)、現(xiàn)代生產(chǎn)管理等方面實(shí)現(xiàn)更大的突破。

3 轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化

轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論。機(jī)械電子裝備檢測儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗生產(chǎn)過程而言，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測、控制、優(yōu)化、決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、減少用工、提高質(zhì)量、降低消耗等目的的綜合性技術(shù)。它將控制技術(shù)、機(jī)械電子技術(shù)和轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合，也是檢測、控制、驅(qū)動(dòng)等 3 個(gè)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用。轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化使機(jī)械裝備更加智能化、人性化、高速化，發(fā)展?jié)摿薮?。其?yōu)點(diǎn)在于提高了機(jī)器的工作效率、工作質(zhì)量、穩(wěn)定可靠性，且操作簡便、可減少或不用人工、擴(kuò)展了適用范圍、可多品種多批次同時(shí)生產(chǎn)等，從而達(dá)到提高轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)整體效益的目標(biāo)。

轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化主要體現(xiàn)為紡紗接頭的自動(dòng)化和卷繞落筒的自動(dòng)化，它是轉(zhuǎn)杯紡紗工藝生產(chǎn)和卷繞落筒工藝生產(chǎn)連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行的必要裝備，也是轉(zhuǎn)杯紡紗高速化后生產(chǎn)運(yùn)行的必要裝備。它完成了轉(zhuǎn)杯紡紗高速化后人工難以完成的接頭和落筒換管的任務(wù)。

3.1 紡紗接頭的自動(dòng)化

3.1.1 巡回走車（Coromat或AERObotic）

巡回走車是采用模擬人工接頭的方法，通過機(jī)械、電氣電子、光學(xué)和高壓氣體等組合構(gòu)成巡回走車，精確化控制來完成全部接頭動(dòng)作。巡回走車式的全自動(dòng)接頭技術(shù)從20世紀(jì)80年代至今不斷向前發(fā)展，賜來福公司和立達(dá)公司在該領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。其自動(dòng)化接頭過程如下：

（1）斷頭后通過機(jī)械動(dòng)作使紗筒自動(dòng)抬起，并發(fā)出信號(hào)，使自動(dòng)巡回接頭走車到達(dá)斷頭的紡紗器時(shí)會(huì)自動(dòng)停下，并進(jìn)行接頭動(dòng)作；

（2）由機(jī)械手打開紡紗器徹底清掃轉(zhuǎn)杯（包括高壓氣吹、刷子掃等動(dòng)作），恢復(fù)轉(zhuǎn)杯凝聚槽的清潔；

（3）通過機(jī)械手尋找紗筒上的紗頭，磨斷形成蓬松的接頭紗尾，達(dá)到設(shè)定接頭的長度，合上紡紗器；

（4）轉(zhuǎn)杯啟動(dòng)，由光電探測器測得轉(zhuǎn)杯達(dá)到設(shè)定的接頭轉(zhuǎn)速時(shí)，由機(jī)械手將種子紗放入轉(zhuǎn)杯，在此前后，自動(dòng)巡回接頭走車的喂給引紗系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的預(yù)喂纖維時(shí)間、引紗時(shí)間進(jìn)行操作，完成接頭動(dòng)作；

（5）通過在線接頭檢測裝置，檢測引出紗的接頭質(zhì)量是否達(dá)到合格的設(shè)定值；

（6）將接頭走車接上頭的紗引導(dǎo)到主機(jī)上的喂給、引紗、卷繞系統(tǒng)；

（7）完成全部接頭動(dòng)作，巡回走車離開，進(jìn)入巡回運(yùn)轉(zhuǎn)軌道。

在接頭過程中步驟（4）～（6）中任一環(huán)出現(xiàn)失敗，接頭便重新開始。如 3 次沒有接上，巡回接頭走車就離開該斷頭紡紗器，機(jī)修工則根據(jù)其指示的紅燈進(jìn)行排故修理。接頭的可調(diào)參數(shù)有沉紗長度、接頭瞬間轉(zhuǎn)杯設(shè)定轉(zhuǎn)速、附加捻度值、預(yù)喂纖維量、引紗和卷繞的起始時(shí)間等。

3.1.2 紡紗器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、DigiPiecing單獨(dú)數(shù)字接頭系統(tǒng)

這種接頭模式首先見于賜來福的Autocoro S機(jī)型。2011年Autocoro 8機(jī)型將這種模式加以發(fā)展，采用轉(zhuǎn)杯磁懸浮和變頻電動(dòng)機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)的方式，這是一種半自動(dòng)接頭和巡回走車全自動(dòng)接頭相結(jié)合，采用喂給、引紗（卷繞）、轉(zhuǎn)杯單獨(dú)傳動(dòng)，數(shù)字化精確控制接頭時(shí)間、喂入方式，每個(gè)紡紗器都配置接頭系統(tǒng)的新型全自動(dòng)接頭機(jī)模式。它使全自動(dòng)接頭（1）～（5）的動(dòng)作都在獨(dú)立的紡紗器上通過DigiPiecing單獨(dú)數(shù)字接頭系統(tǒng)來完成，其優(yōu)越性表現(xiàn)為：

（1）每個(gè)紡紗器斷頭后立即進(jìn)行接頭，不必等候巡回走車的光臨，使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)效率提高；

（2）巡回走車由于巡回運(yùn)轉(zhuǎn)接頭中故障多，運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)難度大，非常不容易“伺候”；

（3）機(jī)器剛開車時(shí)，不用巡回走車按順序?qū)γ總€(gè)紡紗器進(jìn)行接頭，因此，該模式具有開車集體生頭的類似功能，既保證接頭質(zhì)量，又節(jié)省開車接車時(shí)間；

（4）每個(gè)紡紗器都是獨(dú)立單元，全部生產(chǎn)接頭數(shù)據(jù)都可進(jìn)入車頭控制箱顯示、調(diào)節(jié)、打??；

（5）紡紗器各運(yùn)轉(zhuǎn)元件全部采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，既為數(shù)字化精確控制時(shí)間與動(dòng)作、提高接頭質(zhì)量創(chuàng)造條件，又能大大節(jié)約能耗，因?yàn)閿囝^期間各運(yùn)轉(zhuǎn)單元都可自停。

3.2 卷繞落筒的自動(dòng)化

3.2.1 巡回走車式

早期的巡回走車有兩部，一部是巡回接頭走車，一部是巡回落紗走車，后來才將巡回接頭和落紗合二為一，但仍配置紗管庫和空管生頭機(jī)構(gòu)。自動(dòng)落筒換筒管的步驟如下：

（1）轉(zhuǎn)杯紡的紗筒達(dá)到設(shè)定長度或直徑后，紡紗器停止工作，滿紗筒自動(dòng)抬起，脫離卷繞輥；

（2）利用巡回走車上的機(jī)械手，將達(dá)到規(guī)定卷裝定量的紗筒抓起推送到機(jī)頂中央的紗筒輸送帶上，然后由運(yùn)輸帶將其送到機(jī)尾，由另一機(jī)械手裝置或人工取走；

（3）將車頭貯存的空筒管通過空管輸送帶，自動(dòng)運(yùn)送到落筒的紡紗卷繞錠位，并由巡回走車將空管正確裝入卷繞筒子架；

（4）由巡回走車將空管打上留尾紗的底紗；

（5）由巡回接頭走車進(jìn)行自動(dòng)接頭。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，巡回接頭走車、落筒小車及打底紗裝置合在一起，形成一個(gè)綜合型的自動(dòng)巡回走車，完成全自動(dòng)清潔、接頭與落筒換紗管的全部動(dòng)作。

3.2.2 獨(dú)立的卷繞落紗筒系統(tǒng)

Autocoro 8機(jī)型將獨(dú)立的卷繞落紗筒系統(tǒng)與獨(dú)立的接頭系統(tǒng)相結(jié)合，每個(gè)紡紗器的獨(dú)立落筒系統(tǒng)可完成3.2.1中（1）～（5）的順序動(dòng)作和功能。由于卷繞機(jī)構(gòu)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，落筒的卷繞質(zhì)量、紗筒的密度和成形有較大的改觀。

4 轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)實(shí)現(xiàn)高速化、智能化、自動(dòng)化的途徑

（1）通過“仿造”實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化是行不通的。一些紡機(jī)企業(yè)、研究單位曾經(jīng)希望通過仿造國外先進(jìn)自動(dòng)化裝備來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的國產(chǎn)化，結(jié)果均以失敗告終。自動(dòng)化轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)不單涉及機(jī)械制造，還涉及到其他很多技術(shù)門類，特別是自動(dòng)控制系統(tǒng)。仿制的產(chǎn)品在控制系統(tǒng)的時(shí)間順序與機(jī)電一體化等方面都難以達(dá)到要求。另外，“仿造”必然涉及到國外專利技術(shù)，在中國從紡織大國向紡織強(qiáng)國邁進(jìn)的過程中，紡機(jī)行業(yè)走“仿造之路”是行不通的。

（2）轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的高速化、智能化、自動(dòng)化是一個(gè)典型的綜合性、跨學(xué)科高科技項(xiàng)目，它涉及到控制理論、電子計(jì)算機(jī)、電子電氣、精密機(jī)械、流體力學(xué)、氣動(dòng)控制、光電檢測、材料學(xué)、紡紗工藝技術(shù)、微機(jī)網(wǎng)絡(luò)、信息傳遞等眾多學(xué)科，需要多個(gè)領(lǐng)域技術(shù)和科學(xué)的相互融合。

（3）高速化、智能化及自動(dòng)化轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)不同于普通的機(jī)械設(shè)計(jì)，因此需要引進(jìn)和培養(yǎng)能將上述眾多學(xué)科進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的綜合性人才，需要跨學(xué)科、跨行業(yè)甚至跨地區(qū)的學(xué)科技術(shù)合作。近10年來，世界轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的銷售量約有60%在中國，國際轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的制造企業(yè)十分關(guān)注中國市場，從這點(diǎn)來說，我們有條件有能力吸收國內(nèi)外的研發(fā)設(shè)計(jì)精英，組建強(qiáng)大的自動(dòng)化轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

（4）高速化、智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)一般都是價(jià)值500萬元以上的大型、先進(jìn)機(jī)械裝備，相對(duì)地，其研發(fā)費(fèi)用也很大，因此必須集中全行業(yè)的人力、物力、財(cái)力來開展這項(xiàng)研發(fā)工作。

（5）此外，還需要制定轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)高速化、智能化、自動(dòng)化的發(fā)展戰(zhàn)略，明確方向、制定策略、組織人才、規(guī)劃實(shí)施，才能使我國轉(zhuǎn)杯紡紗裝備行業(yè)持續(xù)、健康地發(fā)展。