路鎮(zhèn)

（山鋼股份萊蕪分公司自動(dòng)化部，山東萊蕪 271104）

信息化建設(shè)

矩形坯連鑄機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)升級(jí)改造

路鎮(zhèn)

（山鋼股份萊蕪分公司自動(dòng)化部，山東萊蕪 271104）

萊鋼股份煉鋼廠4#矩形坯連鑄機(jī)通過(guò)采用S7-400系列PLC，應(yīng)用鋼坯位置跟蹤分段配水技術(shù)，優(yōu)化二冷水配水控制，改造火切機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了控制精度、設(shè)備穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，中型線H型鋼年產(chǎn)穩(wěn)定在104.7萬(wàn)t左右。

矩形坯連鑄機(jī)；PLC；位置跟蹤；參數(shù)控制；自動(dòng)控制

1 前言

H型鋼是萊鋼的品牌產(chǎn)品、拳頭產(chǎn)品，萊鋼規(guī)劃中將型鋼、優(yōu)特鋼作為主要發(fā)展產(chǎn)品，中型線H型鋼所占比例較大。萊鋼股份煉鋼廠4#矩形連鑄機(jī)生產(chǎn)鋼坯幾乎全部供應(yīng)中型軋線，優(yōu)質(zhì)的鋼坯是優(yōu)質(zhì)H型鋼產(chǎn)品的保證。連鑄機(jī)控制工藝復(fù)雜，控制難度大，系統(tǒng)連鎖多，控制精度高，但4#矩形連鑄機(jī)PLC控制系統(tǒng)軟硬件落后，以及二次冷卻水配水、跟蹤、火切機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)有控制工藝限制了鑄坯質(zhì)量進(jìn)一步提高。

為此，需從控制設(shè)備、控制功能等方面進(jìn)行優(yōu)化改造。

2 控制系統(tǒng)改造

2.1 控制系統(tǒng)設(shè)備

原控制系統(tǒng)采用Rockwell公司早期的AB PLC5系列產(chǎn)品，自1998年投運(yùn)以來(lái)，硬件設(shè)備嚴(yán)重老化，故障率逐年上升，備件難以采購(gòu)且成本高、周期長(zhǎng)，一旦出現(xiàn)小批量硬件設(shè)備損壞，將不能及時(shí)恢復(fù)，這已成為制約生產(chǎn)的瓶頸，需進(jìn)行改造。

1）股份煉鋼廠生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)的其他4座轉(zhuǎn)爐、3座連鑄機(jī)均采用西門(mén)子系列PLC，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備成本控制，采用西門(mén)子S7-400系列PLC替換原有的AB系列控制系統(tǒng)。西門(mén)子S7-400系列PLC，可靠性高，處理數(shù)據(jù)速度快，能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)要求，同時(shí)保證了設(shè)備的通用性，極大地降低了備件成本。

2）原有研華610型監(jiān)控上位機(jī)使用Pentium III處理器，處理能力嚴(yán)重落后，為此，更換為DELL780。

2.2 控制系統(tǒng)軟件

編程軟件采用SIMATIC STEP7 V5.4，監(jiān)控軟件采用SIMATIC WinCC6.2，分別替換現(xiàn)有基于Microsoft Windows 98平臺(tái)的RSlogix5和RSview32。根據(jù)新控制工藝編制程序，結(jié)合生產(chǎn)操作需要，拋棄了原有畫(huà)面的不合理布局，在畫(huà)面中新增手動(dòng)配水功能，并建立完善的實(shí)時(shí)歷史記錄、故障報(bào)警、檢修試水等功能，使之更加符合操作習(xí)慣，更有利于掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率。

2.3 控制系統(tǒng)硬件

自動(dòng)化控制系統(tǒng)由4套西門(mén)子S7-400系列PLC控制器組成，1套公用PLC，3套鑄流PLC。遠(yuǎn)程站由7套ET 200M遠(yuǎn)程站組成，3套火切機(jī)遠(yuǎn)程站，3套出坯遠(yuǎn)程站，1套公用遠(yuǎn)程站。監(jiān)控系統(tǒng)由1臺(tái)工程師站和2臺(tái)操作站及相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成。控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)配置圖如圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)配置

2.4 通訊網(wǎng)絡(luò)

原有通訊網(wǎng)絡(luò)多個(gè)通訊協(xié)議并存，時(shí)常出現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)中斷的情況，影響了數(shù)據(jù)交換的穩(wěn)定性。采用基于TCP/IP協(xié)議、星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)通訊方式，實(shí)現(xiàn)PLC與監(jiān)控上位機(jī)通訊。該通訊協(xié)議更為普遍、通用，具有高達(dá)100 Mbps的傳輸通訊速率，星型連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使網(wǎng)絡(luò)的可靠性、擴(kuò)充性更強(qiáng)；采用Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線方式實(shí)現(xiàn)主站與遠(yuǎn)程從站I/O模板通訊，通訊距離長(zhǎng)，速率高，抗干擾性好，具有快速的I/O采集特性。

3 控制功能優(yōu)化

控制系統(tǒng)主要完成連鑄機(jī)電氣設(shè)備、檢測(cè)儀表等工藝參數(shù)以及其他過(guò)程參數(shù)的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)級(jí)設(shè)備控制及生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控。公用PLC主要負(fù)責(zé)平臺(tái)設(shè)備、移坯區(qū)設(shè)備、液壓和潤(rùn)滑設(shè)備等的檢測(cè)及控制；鑄流PLC主要負(fù)責(zé)結(jié)晶器、扇形段設(shè)備、拉矯設(shè)備、跟蹤設(shè)備、結(jié)晶器冷卻水、二次冷卻水、二次冷卻汽、設(shè)備冷卻水等的檢測(cè)及控制。本次改造主要針對(duì)連鑄機(jī)控制系統(tǒng)的位置跟蹤、二冷配水、火切機(jī)及監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施優(yōu)化改造。

3.1 位置跟蹤應(yīng)用

在生產(chǎn)過(guò)程中，采用編碼器位置跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了鑄坯位置跟蹤。連鑄機(jī)每流4臺(tái)拉矯電機(jī)，每臺(tái)拉矯電機(jī)有1套變頻器裝置，選用小型電機(jī)與編碼器組成跟蹤裝置，安裝在電氣室內(nèi)，小型電機(jī)轉(zhuǎn)速與拉矯機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，并且同軸帶動(dòng)編碼器，跟蹤裝置由拉矯電機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)，保證同步性。因?yàn)楦櫻b置安裝地點(diǎn)遠(yuǎn)離生產(chǎn)環(huán)境和交流高壓電纜，避免了熱輻射和干擾，信號(hào)準(zhǔn)確。鑄坯長(zhǎng)度測(cè)量公式為：

式中：L為鑄坯長(zhǎng)度；N為PLC接收到的總脈沖數(shù)；P為脈沖當(dāng)量，即拉矯輥每轉(zhuǎn)動(dòng)1mm所產(chǎn)生的脈沖數(shù)（CTS）；1 024為編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)，n為拉矯輥和編碼器的轉(zhuǎn)速比，D為拉矯輥的直徑，400mm；3.14為圓周率π取值。

在控制過(guò)程中，光電編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)至PLC，PLC再將接收到的總脈沖數(shù)換算成相應(yīng)的鑄坯長(zhǎng)度。

位置跟蹤系統(tǒng)在澆鑄過(guò)程中，根據(jù)工藝將二次冷卻扇形區(qū)分四段，即足輥段、一段、二段、三段，拉鋼時(shí)，當(dāng)鑄坯跟蹤到達(dá)位置時(shí)就進(jìn)行分段式逐一自動(dòng)開(kāi)水、開(kāi)氣噴淋二次冷卻鋼坯，該方式有利于鑄坯的更好冷卻；根據(jù)位置實(shí)施壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，拉矯機(jī)按照1#、2#、3#、4#拉矯機(jī)依次抬起壓下，當(dāng)坯頭到達(dá)拉矯機(jī)前時(shí)拉矯機(jī)抬起，當(dāng)坯頭到達(dá)拉矯機(jī)后拉矯機(jī)壓下；到達(dá)切割區(qū)域時(shí)，比較實(shí)際坯長(zhǎng)與設(shè)定坯長(zhǎng)，相等，火切機(jī)自動(dòng)切割。

3.2 二冷配水控制改造

連鑄過(guò)程中，為獲得質(zhì)量合格的鑄坯，必須控制鋼水由液態(tài)轉(zhuǎn)化為固態(tài)的全過(guò)程，而二次冷卻段的噴水冷卻與鑄機(jī)產(chǎn)量和鑄坯質(zhì)量都密切相關(guān)。

3.2.1 配水模型建立

采用參數(shù)控制法改進(jìn)配水控制，通過(guò)制定適合于所需澆鑄鋼種的目標(biāo)表面溫度曲線，找出使鑄坯表面實(shí)際溫度符合目標(biāo)溫度時(shí)各冷卻段配水量的控制參數(shù)a、b、c，建立符合Q=aV2+bV+c的數(shù)學(xué)模型；同時(shí)將a、b、c參數(shù)存在配水表內(nèi)，澆鑄時(shí)選取對(duì)應(yīng)鋼種、斷面的控制配水表，然后根據(jù)拉速自動(dòng)配置各回路冷卻水量。

這種控制方式中水量隨拉速的變化是二次曲線的變化趨勢(shì)，優(yōu)于原比例控制法配水控制。在實(shí)際應(yīng)用中，鑄坯溫度分布可控制在對(duì)應(yīng)鋼種的目標(biāo)表面溫度附近，有利于改善鑄坯質(zhì)量。

理論上較理想的配水曲線應(yīng)該是一條二次曲線，但實(shí)際找到滿足整個(gè)冷卻區(qū)的a、b、c系數(shù)是十分困難的。冷卻水在二冷區(qū)整個(gè)長(zhǎng)度方向上的分配要與鑄坯的凝固傳熱相適應(yīng)，各二冷區(qū)段上的冷卻水量與該冷卻區(qū)段中心長(zhǎng)度有關(guān)，建立區(qū)段，將二冷區(qū)分為四個(gè)冷卻段，即足輥段、一段、二段、三段，共有7個(gè)噴淋水控制回路，其中足輥段1個(gè)控制回路，其他3段各2個(gè)控制回路來(lái)控制冷卻水量，在同斷面、同鋼種情況下給出公式：

式中：Qn為第n回路冷卻水量；an、bn、cn為第n回路配水量控制參數(shù)，n=1，2，3…為第幾回路。

鑄坯的3種斷面對(duì)應(yīng)3種拉速區(qū)間，在各區(qū)段內(nèi)，由斷面、鋼種作為調(diào)整系數(shù)，建立多種組合配水參數(shù)存在配水表內(nèi)。例如某鋼種、某斷面的第3回路方程Q3=68.82V2+35.61V+13.27，其拉速與配水量變化曲線如圖2所示。

圖2 拉速與配水量變化曲線

3.2.2 氣霧冷卻應(yīng)用

在一段、二段、三段采用氣霧冷卻，共有6個(gè)壓縮空氣控制回路，各段有2個(gè)控制回路，壓縮空氣的開(kāi)閉由二冷水的開(kāi)閉控制，當(dāng)某個(gè)回路的二冷水打開(kāi)后，延時(shí)5 s對(duì)應(yīng)于該回路的壓縮空氣打開(kāi)；當(dāng)某個(gè)回路的二冷水關(guān)閉時(shí)，對(duì)應(yīng)于該回路的壓縮空氣隨著關(guān)閉；每個(gè)回路的壓力是0.2 MPa，保證將冷卻水霧化，使鑄坯達(dá)到良好的冷卻效果。

3.3 火切機(jī)系統(tǒng)改造

鑄坯切割是完成鑄坯生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，切割精度是其重要指標(biāo)，關(guān)系到能否向下一道工序提供定尺合格的鑄坯，故對(duì)火切機(jī)穩(wěn)定控制是非常必要的。原有火切機(jī)采用獨(dú)立PLC（SLC500）控制，通過(guò)DH＋網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)傳輸，通訊速率慢，時(shí)常出現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)中斷的情況。

通過(guò)設(shè)立ET 200M遠(yuǎn)程站，將火切機(jī)系統(tǒng)納入鑄流系統(tǒng)系統(tǒng)中，保證了切割指令暢通，提高了系統(tǒng)的測(cè)量和控制精度；增加編碼器定尺功能，不但提供了精確定尺切割，而且同時(shí)彌補(bǔ)紅外定尺無(wú)法短尺切割的問(wèn)題，豐富了定尺規(guī)格。

當(dāng)鋼坯完成與引錠桿的脫坯動(dòng)作后，進(jìn)行坯頭切割，此時(shí)跟蹤系統(tǒng)由開(kāi)澆跟蹤模式轉(zhuǎn)到鑄坯切割跟蹤模式，設(shè)定好鑄坯長(zhǎng)度傳送到PLC，當(dāng)跟蹤系統(tǒng)測(cè)得實(shí)際鑄坯長(zhǎng)度與設(shè)定長(zhǎng)度一致時(shí)，PLC對(duì)火焰切割發(fā)出切割指令從而完成鑄坯切割。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)萊鋼股份煉鋼廠4#矩形連鑄機(jī)控制系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化，全面完善了控制系統(tǒng)，提高自動(dòng)化控制系統(tǒng)的可靠性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的穩(wěn)定、高效率、低損耗，年產(chǎn)穩(wěn)定在104.7萬(wàn)t左右，多規(guī)格、多型號(hào)品種鋼約占總產(chǎn)量的12.03%，大幅減少故障停機(jī)時(shí)間，避免近萬(wàn)噸的減產(chǎn)，增加經(jīng)濟(jì)收益百萬(wàn)元。

［1］本書(shū)編輯委員會(huì).煉鋼—連鑄新技術(shù)800問(wèn)［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，2003.

［2］陳家祥.連續(xù)鑄鋼手冊(cè)［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1991.

Upgrading of Automation Control Systemfor Rectangular Billet Continuous Casting Machine

LU Zhen
（The Automation Department of Laiwu Branch Company of Shandong Iron and Steel Co.,Ltd.,Laiwu 271104,China）

Through adopting S7-400 series of PLC,applying steel billet location tracking section water technology,optimizing the secondary cold water distribution control,reforming fired cutting machine system in 4#rectangular billet continuous casting machine of Laiwu Steel steelmaking plant,automatic control of the continuous casting machine system was realized and it simplified the operation steps,improved the control precision,stability,product quality and yield,medium line of H-beam was stabilized in about 1.047 million tonne annual.

rectangular billet continuous casting machine;PLC;position tracking;parameter control;auto-control

TP273

B

1004-4620（2014）04-0055-03

2014-06-09

路鎮(zhèn)，男，1980年生，2005年畢業(yè)于黃岡師范學(xué)院電子信息與科學(xué)技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)為山鋼股份萊蕪分公司自動(dòng)化部鋼區(qū)維護(hù)車(chē)間工程師，從事冶金工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)工作。