本刊記者/宋慧欣

佛山市灜輝包裝機(jī)械設(shè)備有限公司董事長 余顯忠

佛山市瀛輝包裝機(jī)械設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)經(jīng)營各類包裝機(jī)械設(shè)備的專業(yè)化公司。公司位于交通便利的廣東省佛山市“國家火炬計(jì)劃佛山電子電器產(chǎn)業(yè)基地”，占地17000多平方米，廠區(qū)規(guī)劃合理，一期設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力年生產(chǎn)200臺(tái)。產(chǎn)品有各種型號(hào)的全自動(dòng)塑膜包機(jī)、紙箱裹包機(jī)、碼垛機(jī)、裝箱機(jī)、卸箱機(jī)、貼標(biāo)機(jī)。佛山市灜輝包裝機(jī)械設(shè)備有限公司董事長余顯忠表示：“通過對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，大幅度提高了瀛輝包裝產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力，從而為企業(yè)帶來了更高的效益。而這些成績的取得，得益于和德國倍福自動(dòng)化有限公司多年來的精誠合作?！?/p>

彩膜膜包機(jī)的特點(diǎn)

配置倍福CX1010控制器及AX5000系列驅(qū)動(dòng)器的P系列彩膜膜包機(jī)是瀛輝公司眾多熱銷機(jī)型中的一款。該機(jī)型采用直線式分瓶，水平式裹包，設(shè)備運(yùn)行可靠、穩(wěn)定。適合多種瓶型，瓶型轉(zhuǎn)換快捷方便。特有送膜及剪切裝置，準(zhǔn)確調(diào)節(jié)膜長。雙軸上膜裝置，換膜方便快捷。專業(yè)設(shè)計(jì)的熱風(fēng)變流供箱通道，收縮膜均勻美觀。其整機(jī)使用了倍福的基于PC的控制技術(shù)進(jìn)行控制。同時(shí)采用了倍福的AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)，達(dá)到精確控制位置的作用。

強(qiáng)大的探針功能

探針一般廣泛應(yīng)用在包裝、印刷等需要對(duì)物體位置需要快速捕捉的場(chǎng)合，比如膜包機(jī)。以60包彩膜膜包機(jī)為例，送膜電機(jī)最快時(shí)的速度峰值將超過2米每秒。要在高速過程中對(duì)每張膜的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行捕捉，從而判斷每張膜的切口是否準(zhǔn)確，假如不準(zhǔn)確就需要進(jìn)行糾偏。所以對(duì)膜的標(biāo)記點(diǎn)的捕捉精度就極其重要，是進(jìn)行位置糾偏的前提。

倍福AX5000驅(qū)動(dòng)器的探針功能是通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的捕捉，一般是通過參數(shù)化事件存儲(chǔ)當(dāng)前軸位置。例如，在驅(qū)動(dòng)器中，這一事件可能是高速光電開關(guān)的輸入信號(hào)沿。該位置數(shù)據(jù)將由驅(qū)動(dòng)器立即存儲(chǔ)，不受PLC周期的影響。探針功能的實(shí)現(xiàn)需要在驅(qū)動(dòng)器中對(duì)探針的相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，此外還需要配合MC_TouchProbe功能塊來實(shí)現(xiàn)。通過該功能塊可以對(duì)探針進(jìn)行管理，決定何時(shí)激活探針功能、是否需要設(shè)定觸發(fā)的窗口值等。

通過使用探針功能，高精度的記錄每張膜標(biāo)記點(diǎn)的位置，從而判斷每張膜的切口偏移量。例如出現(xiàn)了偏差，就要提前作出糾偏補(bǔ)償。再利用NC的Cam表在線修改功能，實(shí)時(shí)的修改切刀偏移值，以保證切出來的每張膜的標(biāo)點(diǎn)一致。探針功能為實(shí)現(xiàn)高精度的切膜控制提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

靈活的電子凸輪

電子齒輪是主軸與從軸的速度保持比例關(guān)系，而電子凸輪則是主軸與從軸的位置保持對(duì)應(yīng)關(guān)系。這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系就是通過凸輪表（Cam Table）來表示的。凸輪表有關(guān)鍵點(diǎn)不僅指定主從軸位置，而且還會(huì)指定相鄰兩點(diǎn)之間的插值方式。通過選擇不同的差值算法，可以實(shí)現(xiàn)速度平滑或者加速度平滑等功能。在分瓶的曲線配置上利用速度平滑差值算法，不僅對(duì)電機(jī)的沖擊小，也使分瓶更平穩(wěn)。倍福的NC庫還提供了多種電子凸輪功能塊。如凸輪表耦合、在線修改凸輪表、飛鋸、Fifo等功能。

膜包機(jī)的分瓶功能也是整機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)之一。通過使用倍福的電子凸輪功能，可以使分瓶實(shí)現(xiàn)高定位精度。通過靈活的凸輪表插補(bǔ)算法，也實(shí)現(xiàn)了分瓶電機(jī)的平滑連續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得分瓶時(shí)瓶子更平穩(wěn)、沒有沖擊、不易倒，同時(shí)也延長了電機(jī)的使用壽命。通過在線修改凸輪表功能，可以使分瓶系統(tǒng)在使用不同爪子時(shí)可以提供不同的偏移值。這樣就可以糾正機(jī)械安裝時(shí)的偏差，使分瓶更穩(wěn)定，精度更高。特別是在小瓶子或方型瓶子時(shí)，使用偏移功能的系統(tǒng)將大大提高分瓶穩(wěn)定性。使分瓶電機(jī)耦合到主軸電機(jī)，在不同的整機(jī)運(yùn)行速度時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)分瓶電機(jī)的自動(dòng)速度匹配，體現(xiàn)了電子凸輪的靈活優(yōu)勢(shì)。

采訪中，余顯忠董事長表示：“瀛輝的包裝機(jī)械使用的幾乎都是倍福的自動(dòng)化產(chǎn)品。倍福在PC控制技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位讓我們堅(jiān)信：使用倍福的產(chǎn)品和解決方案不僅能夠滿足我們當(dāng)前的需求，同時(shí)還能夠?qū)ξ磥硎袌?chǎng)出現(xiàn)的新趨勢(shì)和不斷增長的市場(chǎng)需求做出快速響應(yīng)，從而確保我們能夠一直保持我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?！?/p>