行業(yè)動(dòng)態(tài)(會(huì)議)
5月30日-6月1日,首屆中國機(jī)器人峰會(huì)(RoboTop 2014)在天津武清隆重召開。這是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)最頂級(jí)的一次技術(shù)峰會(huì),也是歷年來規(guī)模最大的行業(yè)盛會(huì)。
此次大會(huì)邀請(qǐng)了在機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有崇高聲望的中國科學(xué)院張鈸院士、中國工程院蔡鶴皋院士,國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“十五”、“十一五”機(jī)器人主題專家組組長、“十二五”服務(wù)機(jī)器人重大專項(xiàng)專家組組長王田苗教授,“十二五”國家863計(jì)劃智能機(jī)器人專題專家組組長趙杰教授,以及黃田、劉成良、王耀南、劉景泰、孫立寧、韓建達(dá)等專家組成員均出席大會(huì),安川莫托曼、新松、上海新時(shí)達(dá)、博實(shí)自動(dòng)化、埃夫特、科沃斯等國內(nèi)外知名的機(jī)器人公司高管以及800多位行業(yè)精英參加大會(huì),共同見證了空前盛況。
張鈸院士作了題為《網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的機(jī)器人—機(jī)器人將重走PC機(jī)之路?》的主旨報(bào)告,他以PC機(jī)的發(fā)展道路為切入點(diǎn),詳細(xì)講述了PC機(jī)發(fā)展過程,并對(duì)比機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,展望機(jī)器人未來的市場走向;“蛟龍?zhí)枴彼聶C(jī)器人海試總指揮劉峰研究員深入介紹了“蛟龍?zhí)枴笔臧l(fā)展之路,希望對(duì)機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展有所啟迪;新松、埃夫特、科沃斯等國內(nèi)外知名公司均在大會(huì)上有技術(shù)報(bào)告,交流最新的技術(shù)成果。
此次會(huì)議由《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社聯(lián)合天津市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、天津市武清區(qū)人民政府主辦,會(huì)議取得圓滿成功,促進(jìn)了行業(yè)內(nèi)的大交流、大合作,激發(fā)了產(chǎn)、學(xué)、研、用等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各機(jī)構(gòu)企業(yè),眾志成城,共謀中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之路。2014年,必將成為中國機(jī)器人發(fā)展的全新起點(diǎn),成為其大發(fā)展的元年。
借會(huì)議東風(fēng),武清政府還特邀機(jī)器人相關(guān)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)成立天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略聯(lián)盟,以期聯(lián)合技術(shù)優(yōu)勢(shì)企業(yè),邀請(qǐng)專家顧問,指導(dǎo)京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并帶動(dòng)智能裝備的協(xié)同發(fā)展。
(機(jī))
第33屆中國控制會(huì)議(CCC2014)于2014年7月28-30日在南京國際會(huì)議大酒店舉行。會(huì)議由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)和中國系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)主辦,南京理工大學(xué)承辦,本屆會(huì)議由中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院陳翰馥院士任總主席,共收到27個(gè)國家和地區(qū)的投稿論文2377篇,論文涉及41個(gè)研究方向,參會(huì)人數(shù)超過2000人。陳翰馥院士、郭雷院士、桂衛(wèi)華院士、孫優(yōu)賢院士、王子才院士、吳宏鑫院士、國家自然科學(xué)基金委信息科學(xué)部三處處長王成紅研究員、中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院副院長高小山研究員、IEEE CSS主席Jay Farrell教授、亞洲控制學(xué)會(huì)主席Sangchul Won教授、日本儀器與控制工程師學(xué)會(huì)主席Ryuichi Nakata先生、韓國控制、機(jī)器人與系統(tǒng)學(xué)會(huì)當(dāng)選主席Keum-Shik Hong教授,以及100余名控制理論專業(yè)委員會(huì)顧問、委員出席了會(huì)議。
大會(huì)開幕式由會(huì)議程序委員會(huì)主席、南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長徐勝元教授主持。南京理工大學(xué)校長王曉鋒以及大會(huì)主席陳翰馥院士分別致辭,郭雷院士在開幕式上宣布第一屆“陳翰馥”獎(jiǎng)獲得者為哈佛大學(xué)、清華大學(xué)杰出學(xué)者何毓琦教授,陳翰馥獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)委員、美國德州大學(xué)阿靈頓分校Frank L. Lewis教授代表評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)介紹獲獎(jiǎng)人主要學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)。
CCC2014邀請(qǐng)了國內(nèi)外7名專家學(xué)者進(jìn)行大會(huì)報(bào)告,并組織了“杰青論壇”和“控制領(lǐng)域的女性學(xué)者”等多場專題講座。本屆會(huì)議添加了眾多創(chuàng)新元素,包括張貼會(huì)場模板、分會(huì)場同步直播等,成為中國控制會(huì)議的一個(gè)成功典范。
另外,中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院李嬋穎和新加坡國立大學(xué)王飛獲得第20屆關(guān)肇直獎(jiǎng),上海交通大學(xué)蔡正祥、黃丹、伏姍和哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉付成等分別獲得中國控制會(huì)議第8屆張貼論文獎(jiǎng),北京化工大學(xué)沈棟等獲IEEE CSS Beijing Chapter青年作者獎(jiǎng)。
5月24 -25日,第九屆全國信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽暨2014國際水中機(jī)器人大賽在廣東省潮州市體育館成功舉行,參加此次比賽的隊(duì)伍有英國??巳勾髮W(xué)、荷蘭格羅寧根大學(xué)、澳大利亞格里菲斯大學(xué)、韓國仁德大學(xué)以及北京大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、天津大學(xué)等國內(nèi)外56所高校、260支代表隊(duì),是歷屆比賽中參加隊(duì)伍最多、參賽人數(shù)最多、規(guī)模最大的一次國際大賽。此次大賽由國際水中機(jī)器人聯(lián)盟、教育部教育管理信息中心主辦,教育部原副部長、中國高等教育學(xué)會(huì)會(huì)長周遠(yuǎn)清等領(lǐng)導(dǎo)蒞臨現(xiàn)場觀看比賽,并對(duì)此次比賽的成功舉辦給與高度評(píng)價(jià)。
大賽介紹
國際水中機(jī)器人大賽是一項(xiàng)國際權(quán)威的機(jī)器人大賽,它以智能仿生機(jī)器魚為主題,在水中進(jìn)行各類競賽,包括競速、花樣游泳、追逐和激烈對(duì)抗的水球比賽。至今,大賽已在北京、濟(jì)南、太原、濟(jì)南、成都、南京等地舉辦六屆,國內(nèi)外幾十所院校參與比賽,深受眾多專家學(xué)者的肯定與廣大觀眾朋友的喜愛。
水中機(jī)器人競賽既有很強(qiáng)的技術(shù)挑戰(zhàn)性,又有很高的觀賞性,是科研和科普的完美結(jié)合,是培養(yǎng)創(chuàng)新人才、普及和推廣機(jī)器人技術(shù)、孕育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要平臺(tái)。
水中機(jī)器人比賽涉及廣泛的領(lǐng)域,包括機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器信息融合、智能控制、通信、計(jì)算機(jī)視覺與圖形學(xué)、人工智能等等。通過比賽,更能激發(fā)青年學(xué)生的強(qiáng)烈學(xué)習(xí)、研究興趣,培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究態(tài)度和良好的、多方面的技能。
開展水中機(jī)器人比賽,能夠?qū)⒍鄼C(jī)器人協(xié)作技術(shù)的最新研究成果與實(shí)踐結(jié)合起來,借助比賽,對(duì)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的前沿研究成果進(jìn)行檢驗(yàn),探索多機(jī)器人在不可預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中如何密切配合、協(xié)同作戰(zhàn),以使機(jī)器人協(xié)作技術(shù)更加成熟,加速機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的商品化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
此次比賽以智能仿生機(jī)器魚為主題,包括全局視覺、自主視覺、2D仿真、自由創(chuàng)意四組比賽項(xiàng)目。
水中機(jī)器人比賽在水中進(jìn)行,比賽以魚形機(jī)器人在水池之中進(jìn)行競速、追逐和水球比賽等形式展開。其中,機(jī)器人水球比賽最為精彩和激烈,比賽的兩隊(duì)機(jī)器魚進(jìn)行對(duì)抗,將水球頂入對(duì)方球門次數(shù)多者為勝。機(jī)器魚水球比賽涉及技術(shù)很多,除了涉及到類似機(jī)器人足球比賽所涉及到的各種技術(shù)之外,還涉及到水動(dòng)力分析、水中通信與圖像處理、抗干擾技術(shù)等內(nèi)容,難度更大,技術(shù)更復(fù)雜。
相比其他類型的機(jī)器人競賽,以水中仿生機(jī)器人為主的競賽項(xiàng)目是完全由中國人提出并發(fā)展起來的,隨著比賽逐年深入,這個(gè)項(xiàng)目將國內(nèi)的參賽隊(duì)從被動(dòng)參與階段推進(jìn)到主動(dòng)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)制定的新階段。
比賽結(jié)果
經(jīng)過兩天時(shí)間的激烈比拼,以北京大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)派出的研究生代表隊(duì)奪得四項(xiàng)桂冠,以本科生為主的山東大學(xué)、蘭州交通大學(xué)、西南民族大學(xué)、解放軍路航學(xué)院、太原理工大學(xué)等代表隊(duì)和東道主廣東省韓山師范學(xué)院也取得不俗戰(zhàn)績。特別是韓山師范學(xué)院代表隊(duì),初生牛犢不怕虎,利用東道主的優(yōu)勢(shì)和啦啦隊(duì)的聲威,初次參賽就將多支元老級(jí)隊(duì)伍拉下馬,一路殺進(jìn)決賽,最后加時(shí)賽惜敗“西北狼”蘭州交通大學(xué)奪得亞軍。在室外技術(shù)挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目上,軍旅參賽隊(duì)解放軍路航學(xué)院的軍中驕子們以過硬的技術(shù)和熟練的技術(shù)手段以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)一路遙遙領(lǐng)先。國外幾只參賽隊(duì)伍在此次大賽中表現(xiàn)欠佳,但是他們良好的戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)和頑強(qiáng)的參賽風(fēng)格,同樣給大家留下了深刻的印象。
本次大賽組委會(huì)為了鼓勵(lì)創(chuàng)新、提高在校學(xué)生的創(chuàng)造能力,特設(shè)立了水中機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)意項(xiàng)目,各參賽院校為此競爭激烈,無論是作品展示還是向?qū)<医榻B答辯,均呈現(xiàn)出白熱化的競爭狀態(tài)。最終,山東大學(xué)代表隊(duì)奪得了該項(xiàng)目的特別獎(jiǎng)并獲獎(jiǎng)金1萬元,蘭州交通大學(xué)和太原理工大學(xué)以別出心裁的作品獲得金獎(jiǎng)和5000元的獎(jiǎng)金,中國海洋大學(xué)等5支隊(duì)伍獲得銀獎(jiǎng)并2000元的獎(jiǎng)金、解放軍理工大學(xué)等10支隊(duì)伍獲得銅獎(jiǎng)及1000元的獎(jiǎng)金。此項(xiàng)比賽為高校學(xué)生進(jìn)一步變中國制造為中國創(chuàng)造在水中機(jī)器人領(lǐng)域打開先河,獲得大家稱贊。
2014國際水中機(jī)器人大賽與第九屆全國信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽(智能水中機(jī)器人項(xiàng)目)同期舉辦,國內(nèi)院校260支隊(duì)伍參加該項(xiàng)賽事,這是智能水中機(jī)器人比賽項(xiàng)目首次列入教育部的賽事,教育部創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)對(duì)大賽進(jìn)行全程指導(dǎo)。最終結(jié)果是,北京大學(xué)、山東大學(xué)、太原理工大學(xué)等13支隊(duì)伍獲得一等獎(jiǎng);北京工商大學(xué)、華東交通大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)等19支隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng);哈爾濱工程大學(xué)、華東師范大學(xué)、運(yùn)城學(xué)院等21支隊(duì)伍獲得三等獎(jiǎng)。
(太原理工大學(xué)李一迪供稿)