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        反潛直升機(jī)平行跳躍護(hù)航搜索方法及其仿真

        2014-02-03 06:32:01叢紅日陳鄧安肖明強(qiáng)
        艦船科學(xué)技術(shù) 2014年2期
        關(guān)鍵詞:水面艦艇反潛航速

        叢紅日,陳鄧安,肖明強(qiáng)

        (1.海軍航空工程學(xué)院 指揮系,山東 煙臺(tái) 264001; 2.海軍航空工程學(xué)院 研究生管理大隊(duì),山東 煙臺(tái) 264001)

        0 引 言

        護(hù)航反潛的任務(wù)是為航渡過(guò)程中的水面艦艇編隊(duì)提供反潛防護(hù)[1]。由艦載反潛直升機(jī)進(jìn)行伴隨護(hù)航反潛時(shí),通常由反潛直升機(jī)在編隊(duì)周?chē)軘碀撏{最大的方向建立反潛巡邏線[2]。

        對(duì)于航渡過(guò)程中的水面艦艇編隊(duì),受敵潛艇威脅最大的方向一般為編隊(duì)航向的前方或側(cè)前方[3]。為此,需要在編隊(duì)前方建立反潛巡邏線進(jìn)行護(hù)航反潛,稱(chēng)為前置法。艦載反潛直升機(jī)進(jìn)行前置法護(hù)航反潛時(shí),通常使用吊放聲吶建立反潛巡邏線。為了長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)為編隊(duì)提供反潛防護(hù),需要反潛直升機(jī)與編隊(duì)之間密切進(jìn)行協(xié)同,特別是要保持反潛巡邏線與編隊(duì)之間的同步[4]。

        本文結(jié)合吊放聲吶作戰(zhàn)使用的特點(diǎn)和前置法護(hù)航反潛的要求,提出一種新的作戰(zhàn)使用方法并對(duì)其作戰(zhàn)效能進(jìn)行仿真,為部隊(duì)訓(xùn)練和作戰(zhàn)提供參考。

        1 平行跳躍搜索法

        1.1 平行跳躍搜索基本方法

        由于反潛直升機(jī)使用吊放聲吶搜索時(shí)前進(jìn)的速度與水面艦艇編隊(duì)的航速之間存在較大差異,因此前置法護(hù)航反潛時(shí),為了保持二者之間的同步運(yùn)動(dòng),從而長(zhǎng)時(shí)間地為編隊(duì)提供反潛防護(hù),同時(shí)還能具有較高的搜索效能,需要設(shè)計(jì)并采取合理的搜索方法。

        平行跳躍搜索法就是反潛直升機(jī)在水面艦艇編隊(duì)航向前方一定距離上跳躍式地進(jìn)行一定寬度的往返搜索,從而使垂直于編隊(duì)航向的反潛巡邏線沿編隊(duì)前進(jìn)的方向平行推進(jìn)。通常單機(jī)組織實(shí)施,也可以雙機(jī)、甚至多機(jī)組織實(shí)施,如圖1所示。

        圖1 平行跳躍搜索法(雙機(jī))示意圖Fig.1 The sketch map of parallel jumping search method (double helicopters)

        平行跳躍搜索法通過(guò)反潛直升機(jī)在與編隊(duì)航向垂直的方向上進(jìn)行一定寬度的往返搜索后跳躍到另一個(gè)平行搜索線上進(jìn)行搜索的方式,始終保持在編隊(duì)前方形成一定搜索寬度,大大降低了敵潛艇突防的概率。

        1.2 主要參數(shù)關(guān)系分析

        從圖1可以看出,平行跳躍搜索具有明顯的周期性,這里取一個(gè)周期為例進(jìn)行主要參數(shù)關(guān)系分析。

        如圖2所示,設(shè):水面艦艇編隊(duì)的航速為Vb,敵潛艇的航速為Vq,吊放聲吶的實(shí)際有效探測(cè)距離(取決于吊放聲吶的性能、作戰(zhàn)海區(qū)水文條件、敵潛艇噪聲特性等)為Dc,每相鄰2個(gè)探測(cè)點(diǎn)之間的間距為d, 相鄰2個(gè)平行搜索段之間的距離為L(zhǎng),相鄰2個(gè)平行搜索跳躍段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)T,與編隊(duì)航向垂直的搜索寬度為DK,要求反潛直升機(jī)所承擔(dān)防敵潛艇突防的防護(hù)寬度為L(zhǎng)D,在1個(gè)周期內(nèi),探測(cè)點(diǎn)數(shù)量為n。

        圖2 平行跳躍搜索周期分析圖Fig.2 The analysis picture of parallel jumping search periods

        從圖2中可知:

        DK=(n-1)d+Dc,

        (1)

        (2)

        反潛直升機(jī)在伴隨護(hù)航反潛時(shí)核心任務(wù)是搜潛,為編隊(duì)提供預(yù)警信息,因此,在整個(gè)過(guò)程中最重要的效能指標(biāo)就是探測(cè)概率P,此外搜潛寬度DK也是一個(gè)重要指標(biāo),DK越大,搜潛的范圍就越大。

        影響P的因素有很多,主要包括:DC,d,n,Vq以及反潛直升機(jī)使用吊放聲吶搜索時(shí)的探測(cè)周期tT等[6]。此外,作戰(zhàn)海區(qū)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、裝備性能和機(jī)組訓(xùn)練水平等因素也會(huì)對(duì)P產(chǎn)生影響。綜合分析,在具體作戰(zhàn)使用過(guò)程中,d,n是影響P的主要因素。

        1.3 保持同步的方法

        保持同步就是要使反潛直升機(jī)使用吊放聲吶所建立的巡邏搜索線的移動(dòng)方向和速度與水面艦艇編隊(duì)的運(yùn)動(dòng)方向和速度保持一致。其中,方向上保持一致相對(duì)容易,關(guān)鍵是速度上如何保持一致。

        當(dāng)1個(gè)同步周期結(jié)束時(shí),水面艦艇編隊(duì)的航行時(shí)間tb可表示為:

        tb=L/Vb;

        (3)

        當(dāng)1個(gè)同步周期結(jié)束時(shí),反潛直升機(jī)的搜索飛行時(shí)間tZ可表示為:

        tZ=(2n-1)tT+LT/VZ。

        (4)

        其中,VZ為反潛直升機(jī)飛行速度;tT為反潛直升機(jī)使用吊放聲吶進(jìn)行探測(cè)時(shí)在一個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)完成各項(xiàng)工作的時(shí)間周期,稱(chēng)為吊放聲吶的探測(cè)周期,包括:放置吊放聲吶入水的時(shí)間tF,在探測(cè)點(diǎn)懸停探測(cè)的時(shí)間tC,收起吊放聲吶的時(shí)間tS,從1個(gè)探測(cè)點(diǎn)飛向另1個(gè)探測(cè)點(diǎn)的時(shí)間tX[7],即

        tT=tF+tC+tS+tX,

        (5)

        其中tX主要取決于d、反潛直升機(jī)飛行的速度VZ以及作戰(zhàn)海區(qū)風(fēng)力、風(fēng)速等[8],在典型情況下:

        tx=d/VZ。

        (6)

        綜合式(4)~式(6)可得:

        tZ=[2(n-1)d+LT]/VZ+(2n-1)(tF+tC+tS),

        (7)

        當(dāng)1個(gè)同步周期結(jié)束時(shí),為了保持同步,必須使:

        tb=tZ,

        (8)

        因此:

        L/Vb= [2(n-1)d+LT]/VZ+(2n-1)

        (tF+tC+tS)。

        (9)

        式(9)中,在某一次具體作戰(zhàn)時(shí),Vb,VZ,tF和tS是一定的,LT是由L和d決定的,因此影響同步的主要因素為d,tC,L和n。 在作戰(zhàn)使用過(guò)程中,通過(guò)對(duì)上述參數(shù)的合理控制,就能夠保持同步。

        1.4 滿足防護(hù)寬度要求的方法

        在保持同步的同時(shí),反潛直升機(jī)在編隊(duì)前方的正面搜索寬度必須不小于要求反潛直升機(jī)所承擔(dān)的防止敵潛艇突防的任務(wù)區(qū)寬度,即

        DZ≥LD,

        (10)

        DK越大,反潛巡邏線的有效搜索寬度越大,越能從總體上降低敵潛艇的突防概率。

        綜合式(1)和式(10),應(yīng)保證:

        (n-1)d+DC≥LD。

        (11)

        1.5 提高搜索效能的方法

        1)同一直線搜索段內(nèi)折返搜索時(shí)

        在垂直于編隊(duì)航向的直線搜索段內(nèi),從第1個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)開(kāi)始搜索直至沿直線搜索段依次搜索并折返回到該懸停探測(cè)點(diǎn)的這一段時(shí)間內(nèi),敵潛艇前進(jìn)的距離不能大于吊放聲吶實(shí)際有效探測(cè)距離的2倍,否則,敵潛艇就可能不進(jìn)入該巡邏搜索線內(nèi)吊放聲吶的任何一個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)的有效搜索范圍而實(shí)現(xiàn)突防。為防止這種情況出現(xiàn),應(yīng)使:

        VQ·T1≤2Dc,

        (12)

        其中:

        T1=2(n-1)tT=2(n-1)(tF+tC+tS+d/VZ),

        (13)

        綜合式(12)和式(13)可得:

        DC≥VQ(n-1)(tF+tC+tS+d/VZ)。

        2)不同直線搜索段間跳躍時(shí)

        由于在這段時(shí)間內(nèi)吊放聲吶無(wú)法工作,為保證敵潛艇不能利用該時(shí)間差進(jìn)行突防,應(yīng)使相鄰2個(gè)直線搜索段之間不存在搜索盲區(qū),即

        L-2DC≤0。

        (14)

        否則,如果相鄰2個(gè)直線搜索段之間存在搜索盲區(qū),則在這段時(shí)間內(nèi)敵潛艇前進(jìn)的距離不能大于相鄰2個(gè)直線搜索段之間的搜索盲區(qū)的寬度,即

        VQ·T2≤L-2DC,

        (15)

        其中:

        (16)

        2 仿真模型建立

        2.1 反潛直升機(jī)運(yùn)動(dòng)模型

        1)反潛直升機(jī)的位置表示

        建立如圖3所示的平面直角坐標(biāo)系。

        圖3 平行跳躍搜索周期坐標(biāo)系Fig.3 The coordinate system hunting period of jumping of equal rank

        以平行跳躍搜索法的任意1個(gè)同步周期為例進(jìn)行分析。顯然,反潛直升機(jī)第1個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)為:

        則反潛直升機(jī)使用吊放聲吶探測(cè)時(shí)第k個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)如下:

        當(dāng)k∈[2k1n+1,(2k1+1)n],k1=0,1,2,…,時(shí),

        當(dāng)k∈[(2k1+1)n,2(k1+1)n-1],k1=0,1,2,…,時(shí),

        當(dāng)k∈[2(k1+1)n,(2k1+3)n-1],k1=0,1,2,…,時(shí),

        當(dāng)k∈[(2k1+3)n-1,2(k1+2)n-2],k1=0,1,2,…,時(shí),

        2)時(shí)間表示

        假設(shè)以反潛直升機(jī)在首個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)開(kāi)始探測(cè)時(shí)為基準(zhǔn)時(shí)間(即時(shí)間為0),則在第k個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)結(jié)束探測(cè)時(shí)的時(shí)間為:

        tK=k·tC。

        (22)

        2.2 敵潛艇運(yùn)動(dòng)模型

        1)敵潛艇初始位置分布

        在前置法護(hù)航搜潛時(shí),反潛直升機(jī)在編隊(duì)前方建立巡邏搜索線進(jìn)行搜索,只有當(dāng)敵潛艇進(jìn)入到反潛直升機(jī)建立的反潛巡邏線搜索范圍內(nèi),反潛直升機(jī)才有可能搜索到,否則對(duì)搜索效果不產(chǎn)生影響[8]。因此,如果不考慮敵潛艇的航行深度,則如圖3所示,敵潛艇的初始位置(xQ0,yQ0)可以表示為:

        其中,可假設(shè)yε在LK范圍內(nèi)服從均勻分布。設(shè)ε1為服從均勻分布的隨機(jī)數(shù),且0≤ε1≤1,則

        yε=ε1·LK。

        (24)

        2)敵潛艇的航向分布

        設(shè)敵潛艇航向與編隊(duì)航向之間的夾角為θ,則由于敵潛艇是正面突防,如果θ過(guò)大,則會(huì)駛離反潛直升機(jī)的搜索范圍,而敵潛艇必須突破反潛巡邏線才能對(duì)水面艦艇編隊(duì)實(shí)施攻擊,所以θ的范圍應(yīng)設(shè)為:

        (25)

        假設(shè)θ在此范圍內(nèi)服從均勻分布。設(shè)ε2為服從均勻分布的隨機(jī)數(shù),且0≤ε2≤1,則

        (26)

        3)對(duì)敵潛艇航速的判斷

        敵潛艇在接近我編隊(duì)時(shí),通常會(huì)采取較高航速進(jìn)行突防。在進(jìn)行突防的較短時(shí)間內(nèi),可假定敵潛艇航速VQ不變。

        4)敵潛艇位置表示

        設(shè)敵潛艇在任意時(shí)刻t的位置為(xQt,yQt),則[9]

        2.3 探測(cè)效果判別

        根據(jù)吊放聲吶的工作原理,如果不考慮裝備可靠性、機(jī)組的訓(xùn)練水平等因素的影響,則當(dāng)敵潛艇進(jìn)入到吊放聲吶當(dāng)前懸停探測(cè)點(diǎn)的實(shí)際有效探測(cè)范圍,且處于吊放聲吶有效工作時(shí)間內(nèi)時(shí),則認(rèn)為搜索到敵潛艇[10]。

        由于每個(gè)同步周期的情況相同,因此只需要對(duì)1個(gè)同步周期的情況進(jìn)行仿真計(jì)算即可。仿真時(shí),每次仿真均采用時(shí)間推進(jìn)的方式,即在當(dāng)前時(shí)刻,首先計(jì)算敵潛艇的位置和反潛直升機(jī)的位置,然后計(jì)算二者之間的距離,如果二者的距離小于DC,且當(dāng)前時(shí)刻在tC內(nèi)(這是因?yàn)樵趖T內(nèi),只有tC才是吊放聲吶的有效工作時(shí)間),則判定搜索到了敵潛艇,該次仿真結(jié)束,進(jìn)入下一次仿真過(guò)程,否則,按設(shè)定的仿真步長(zhǎng)增加一個(gè)步長(zhǎng),再按照上述方法進(jìn)行判別,直至當(dāng)前同步周期的時(shí)間全部用完,表明該次搜索沒(méi)有探測(cè)到敵潛艇,轉(zhuǎn)入下一次搜索過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行仿真。

        3 仿真分析

        3.1 仿真目的

        把吊放聲吶相鄰探測(cè)點(diǎn)間距d和敵潛艇航速vQ作為變量進(jìn)行仿真,得出d和vQ取不同值時(shí)的搜潛概率P,通過(guò)分析仿真結(jié)果,得出能用于指導(dǎo)作戰(zhàn)使用的結(jié)論。

        3.2 仿真想定

        水面艦艇編隊(duì)航速為18 kn,吊放聲吶實(shí)際有效探測(cè)距離為8 km,在每個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)收、放吊放聲吶的時(shí)間分別為1 min,在每個(gè)懸停探測(cè)點(diǎn)進(jìn)行聽(tīng)測(cè)的時(shí)間為5 min,轉(zhuǎn)移懸停探測(cè)點(diǎn)時(shí)直升機(jī)的飛行速度為150 km/h,n為4個(gè)。

        吊放聲吶相鄰探測(cè)點(diǎn)間距d的取值分別為:8 km,10 km,12 km,14 km,16 km;敵潛艇的航速在5~20 kn之間,級(jí)差為1 kn。

        仿真次數(shù)N為1 000次,仿真步長(zhǎng)△t為1 min。

        3.3 仿真程序

        使用Matlab編寫(xiě)仿真程序。仿真程序框圖如圖4所示。其中,k為吊放聲吶相鄰探測(cè)點(diǎn)之間的重疊系數(shù),△t為仿真步長(zhǎng),N為仿真次數(shù),m為探測(cè)到敵潛艇的次數(shù)。

        圖4 仿真程序框圖Fig.4 Logic block diagram of the simulation program

        3.4 仿真結(jié)果

        仿真結(jié)果如圖5所示。

        圖5 平行跳躍搜索法仿真效果圖Fig.5 The simulation result graph of parallel jumping search method

        3.5 仿真結(jié)果分析

        1)探測(cè)點(diǎn)間距對(duì)搜索概率的影響

        從圖5可以看出,探測(cè)點(diǎn)間距對(duì)以探測(cè)概率表示的搜索效能有重要影響,探測(cè)點(diǎn)間距過(guò)大或過(guò)小都不能取得好的搜索效果,特別是當(dāng)探測(cè)點(diǎn)間距過(guò)大(≥14 km)時(shí),探測(cè)概率下降非常明顯。當(dāng)探測(cè)點(diǎn)間距為10 km(即重疊系數(shù)為1.25)時(shí),探測(cè)概率較高,最高時(shí)為0.89,最低時(shí)為0.41。由此可見(jiàn),使用平行跳躍搜索法時(shí),當(dāng)懸停探測(cè)點(diǎn)間距大約為吊放聲吶實(shí)際有效探測(cè)距離的1.25倍時(shí),搜索效果最好。

        2)敵潛艇航速對(duì)搜索概率的影響

        敵潛艇航速對(duì)搜潛效能有重要影響,無(wú)論吊放聲吶相鄰探測(cè)點(diǎn)間距為多少,總的趨勢(shì)是,敵潛艇航速越高,探測(cè)概率越低,特別是當(dāng)敵潛艇航速高于某一數(shù)值(大約為12 kn)時(shí),探測(cè)概率隨著敵潛艇航速的增加將加速降低,因此,對(duì)于有可能高速突防的敵潛艇,僅僅建立一道巡邏搜索線可能還難以保證我編隊(duì)的對(duì)潛防御安全,需要建立更加嚴(yán)密的反潛防御體系。

        4 結(jié) 語(yǔ)

        使用艦載直升機(jī)進(jìn)行伴隨護(hù)航反潛是保證水面艦艇編隊(duì)對(duì)潛防御安全的重要方法。針對(duì)前置反潛護(hù)航的實(shí)際需要和反潛直升機(jī)使用吊放聲吶搜索的特點(diǎn),提出平行跳躍搜索法這一新的作戰(zhàn)使用方法,不但有效解決了巡邏搜索線與編隊(duì)之間的同步問(wèn)題,而且通過(guò)建立模型進(jìn)行仿真表明,該方法可以取得比較理想的搜潛效果。同時(shí),通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析,對(duì)平行跳躍搜索法的具體作戰(zhàn)使用方法進(jìn)行了優(yōu)化,能為部隊(duì)訓(xùn)練和作戰(zhàn)提供參考。

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