郭少?gòu)?qiáng)/GUO Shao-qiang

（遼河油田筑路工程公司，遼寧 盤(pán)錦 124000）

行走系統(tǒng)是攤鋪機(jī)的重要組成部分，攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)能否正常工作直接影響到攤鋪施工功能。而行走功能的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)人機(jī)交互界面、控制模塊、電子線(xiàn)路及液壓系統(tǒng)相互傳遞、相互配合之后實(shí)現(xiàn)的。攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)若出現(xiàn)故障，則可以通過(guò)以上各個(gè)方面逐一檢查排除。

1 人機(jī)交互界面

攤鋪機(jī)上的人機(jī)交互界面即操作平臺(tái)，它是將操作人員的要求和想法通過(guò)人機(jī)交互界面?zhèn)鬟_(dá)給攤鋪機(jī)，同時(shí)將攤鋪機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題、故障反映給操作人員。一旦攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)出現(xiàn)故障，那么首先應(yīng)當(dāng)通過(guò)操作平臺(tái)排除和檢查。

1）檢查操作平臺(tái)各個(gè)開(kāi)關(guān)、操作桿以及按鈕是否正常工作 操作人員的指令通過(guò)開(kāi)關(guān)、操作桿及按鈕的通斷轉(zhuǎn)化為電路控制指令，因此，開(kāi)關(guān)、操作桿及按鈕能否正常開(kāi)閉，調(diào)速計(jì)及轉(zhuǎn)向桿等能否平滑動(dòng)作直接決定操作指令能否正確、可靠的傳輸。

對(duì)于行走系統(tǒng)的故障，操作平臺(tái)應(yīng)該著重檢查行走開(kāi)關(guān)、方向操作桿、轉(zhuǎn)向操縱桿、高低速開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)等，檢查內(nèi)容包括開(kāi)關(guān)通斷能力及靈敏性，對(duì)于連續(xù)性調(diào)節(jié)的操縱桿應(yīng)檢查可變電阻在操縱桿變化時(shí)電阻值變化的連續(xù)性。

2）檢查操作平臺(tái)上的指示燈及報(bào)警燈 通過(guò)操作臺(tái)上指示燈及報(bào)警燈，我們可以判斷出造成攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)故障的原因。剎車(chē)燈亮，表示剎車(chē)沒(méi)有解除；速度傳感器指示燈亮，表示速度傳感器出現(xiàn)故障。

3）智能監(jiān)測(cè) 智能顯示技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用在攤鋪機(jī)上，設(shè)置在智能顯示平臺(tái)上的檢查界面，通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕工作時(shí)在顯示界面上出現(xiàn)的信息及數(shù)據(jù)判斷出開(kāi)關(guān)按鈕是否正常工作，大大簡(jiǎn)化了檢查。

2 行走系統(tǒng)控制模塊故障排除

2.1 攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)工作原理

如圖1所示，在Normal狀態(tài)時(shí)，即S70處在圖中所示位置，攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)是由獨(dú)立的行走控制模塊MC6H/32-6控制。控制模塊輸入24V電源，行走操縱桿向前和向后通過(guò)開(kāi)關(guān)S24向模塊輸入模擬信號(hào)，而方向操縱桿通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻R17和R18輸入信號(hào)，行駛及攤鋪速度通過(guò)R15輸入模擬信號(hào)。控制模塊經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器、計(jì)數(shù)器及微處理器等處理輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)是一定范圍內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié)的電流，最終實(shí)現(xiàn)比例電磁閥閥芯不同的位移，控制液壓泵的流量，實(shí)現(xiàn)液壓無(wú)級(jí)調(diào)速，同時(shí)由于攤鋪機(jī)左右兩側(cè)的獨(dú)立輸出，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)直行、轉(zhuǎn)彎功能。

圖1 行走系統(tǒng)電路圖

在Emergency狀態(tài)時(shí)，S70切換至閉合狀態(tài)，K23通電，K23開(kāi)關(guān)切換至左側(cè)，控制模塊沒(méi)有輸入電源，停止工作。K29和K30通電之后，K29開(kāi)關(guān)和K30開(kāi)關(guān)全部切換至Emergencey狀態(tài)下，通過(guò)行走操作桿S24手動(dòng)控制攤鋪機(jī)的前進(jìn)和后退，通過(guò)R26調(diào)節(jié)攤鋪機(jī)的行駛和攤鋪速度，攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)向通過(guò)可調(diào)電阻R27分配左右行走兩側(cè)的電壓，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)直行、轉(zhuǎn)彎等功能。

2.2 控制模塊故障診斷

當(dāng)攤鋪機(jī)出現(xiàn)行走系統(tǒng)故障時(shí)，要判斷是不是由控制模塊引起，只需通過(guò)比較使用控制模塊和不使用控制模塊時(shí)，攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)故障的變化來(lái)判斷。若使用控制模塊時(shí)，攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)存在故障，而不使用控制模塊時(shí)不存在行走系統(tǒng)故障，則可以判斷控制模塊存在故障；若是使用與不使用控制模塊，攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)都存在同樣的故障，則可以判斷控制模塊沒(méi)有故障。

當(dāng)S70開(kāi)關(guān)置于Normal狀態(tài)時(shí)，攤鋪機(jī)即為通過(guò)控制模塊控制行走系統(tǒng)；當(dāng)S70置于Emergency狀態(tài)時(shí)，攤鋪機(jī)不通過(guò)控制模塊，使用手動(dòng)控制行走系統(tǒng)。

若是控制模塊出現(xiàn)故障，則需通過(guò)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)設(shè)備、專(zhuān)業(yè)檢測(cè)人員檢測(cè)維修。

3 行走液壓控制系統(tǒng)故障排除

3.1 行走液壓系統(tǒng)工作原理

攤鋪機(jī)液壓行走系統(tǒng)是一個(gè)閉合液壓系統(tǒng)，如圖2。攤鋪機(jī)在接收到行走指令時(shí)，首先是行走馬達(dá)M1的彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)器在高壓作用下打開(kāi)，解除剎車(chē)。無(wú)論是在Normal狀態(tài)還是在Emergency狀態(tài)，攤鋪機(jī)將控制信號(hào)傳輸給電磁比例閥Y2的線(xiàn)圈Y2.1和Y2.2，接收到控制信號(hào)的Y2.1和Y2.2控制電磁閥動(dòng)作，從而帶動(dòng)變量泵斜盤(pán)角度變化，改變液壓泵的流量。由于控制信號(hào)的無(wú)級(jí)變化，相應(yīng)的液壓泵流量也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變化。其中，安全閥DBV1、DBV2、DBV3均是液壓系統(tǒng)的安全保護(hù)作用，液壓泵Q2通過(guò)DBV1和DBV2中的單向閥向閉合液壓系統(tǒng)的低壓油路補(bǔ)充液壓油。而液壓馬達(dá)M1在高壓液壓油的作用下，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。電磁閥Y3的作用是通過(guò)改變閥芯的位置，控制液壓油流向，改變變量液壓馬達(dá)斜盤(pán)角度，最終改變馬達(dá)的輸出速度，即由連續(xù)變化的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的液壓油流量，繼而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)輸出軸及行走系統(tǒng)的無(wú)級(jí)變速。

圖2 行走系統(tǒng)液壓圖

3.2 液壓系統(tǒng)故障判斷

行走液壓系統(tǒng)的故障一般出現(xiàn)在控制閥、液壓泵及液壓馬達(dá)?？刂崎y故障判斷可以通過(guò)調(diào)換法檢查，如通過(guò)液壓泵及液壓馬達(dá)左右兩側(cè)控制閥調(diào)換排除控制閥故障。液壓泵的故障可以通過(guò)測(cè)定液壓泵系統(tǒng)壓力、噪音及液壓管振動(dòng)等判斷；對(duì)于液壓泵內(nèi)部存在故障的必須整體拆下，在液壓試驗(yàn)臺(tái)上拆卸、維修及試驗(yàn)，試驗(yàn)合格方可安裝。對(duì)于液壓馬達(dá)的故障排除，在液壓泵完好的情況下，可以通過(guò)調(diào)換液壓馬達(dá)的進(jìn)油、回油管，觀(guān)察攤鋪機(jī)行走效果后判斷。例如，在判斷左側(cè)行走馬達(dá)是否存在故障時(shí)，可以將控制左側(cè)行走馬達(dá)的液壓泵上的壓力油管和回油管同控制右側(cè)行走馬達(dá)的液壓泵上的壓力油管和回油管調(diào)換，若故障現(xiàn)象依舊，則說(shuō)明馬達(dá)存在故障；若是現(xiàn)象消失則，則液壓馬達(dá)不存在故障。液壓馬達(dá)存在故障時(shí)，同液壓泵維修一樣，需要整體拆卸上試驗(yàn)臺(tái)解體、維修及試驗(yàn)。

4 結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)分析，我們獲得了攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)故障的大致原因，為以后攤鋪機(jī)維修提供了方案及方法，使得攤鋪機(jī)維修能夠更加有效、快速，為緊張的工程施工爭(zhēng)取更多的時(shí)間。