和占泉
玉龍縣人民醫(yī)院 設(shè)備科,云南 麗江 674100
AXIOM FX Plus DR使用2套懸吊機(jī)架系統(tǒng)檢查床,集成FD成像技術(shù),自動(dòng)化程度高,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)移至定義的位置,操作方便,可對(duì)病人進(jìn)行坐位、臥位和立位檢查[1-2]。
DR在使用過(guò)程中執(zhí)行檢查床模式或垂直模式時(shí)出現(xiàn)探測(cè)器和球管未能自動(dòng)相互跟蹤故障,而且機(jī)器時(shí)好時(shí)壞。故障時(shí)有報(bào)警代碼“2201From Apld:22 Turn System off/on;2715From Apld :22 Turn System off/on;”。
DR的通訊是通過(guò)XCS和CAN通訊實(shí)現(xiàn)的,工作站內(nèi)計(jì)算機(jī)通過(guò)XCS通訊與系統(tǒng)控制柜內(nèi)通訊控制單元(XCU)聯(lián)系,再通過(guò)CAN通訊來(lái)控制各運(yùn)動(dòng)部件工作。當(dāng)其中一部分出錯(cuò)時(shí),會(huì)通過(guò)CAN通訊線路反饋至通訊控制單元,再經(jīng)過(guò)控制單元反饋給計(jì)算機(jī),形成故障代碼。故障代碼“2201/22”代表開機(jī)時(shí)球管α方向不響應(yīng),“2715/22”代表球管上顯示屏通訊超時(shí)[3]。
執(zhí)行手動(dòng)操作,球管機(jī)架在高度(Z方向)、縱向和橫向(X和Y方向)均不能電動(dòng)移動(dòng),而探測(cè)器支架在各方向電動(dòng)移動(dòng)均正常,探測(cè)器繞兩軸(α/β方向)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)正常,機(jī)器提示的故障代碼“2201/22”和“2715/22”均與機(jī)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通訊控制線路有關(guān)。綜合以上情況排除了探測(cè)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)部分的線路故障,可能的原因?yàn)椋孩?球管機(jī)架電器箱內(nèi)通訊控制線路問(wèn)題;② 帶病人顯示屏的球管機(jī)架控制面板故障;③ 系統(tǒng)控制柜內(nèi)通訊控制線路故障;④控制臺(tái)內(nèi)FD成像系統(tǒng)出錯(cuò)[4]。
圖像系統(tǒng)工作站能通過(guò)XCS通訊診斷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)(可以提示故障代碼),說(shuō)明控制臺(tái)內(nèi)出錯(cuò)可能性不大,可以排除控制臺(tái)內(nèi)FD成像系統(tǒng)出錯(cuò)。打開球管機(jī)架電器箱外殼,檢查球管機(jī)架電機(jī)的3個(gè)控制器上狀態(tài)指示燈均顯示正常,基本排除球管機(jī)架電器箱通訊控制線路故障。在檢查床控制面板上按下程序復(fù)位按鈕,球管機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有響應(yīng),檢查球管機(jī)架控制面板電路無(wú)異常情況,處理病人顯示器接插件后故障依存,說(shuō)明球管機(jī)架控制面板故障可能性很小。由此判斷故障發(fā)生在開關(guān)箱內(nèi)通訊控制線路中,而且可能在控制各機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的CAN通訊線路部分。同時(shí)機(jī)器出現(xiàn)無(wú)規(guī)律時(shí)好時(shí)壞,證明該通訊線路中存在接觸不良情況。系統(tǒng)控制柜內(nèi)控制單元承擔(dān)著計(jì)算機(jī)與機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之間的通訊,而系統(tǒng)控制柜內(nèi)網(wǎng)關(guān)接口控制板GW Master(ARCOMA AB)是控制單元與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)CAN通訊的橋梁,它處在控制單元與機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之間,是機(jī)器各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的公共通訊控制線路。該控制板上有5個(gè)CAN通訊網(wǎng)線水晶頭插件,其中CAN1、CAN2和CAN3通訊分別控制球管機(jī)架(TS)、探測(cè)器支架(DS)和檢查床(T1)運(yùn)動(dòng)。分析認(rèn)為網(wǎng)關(guān)接口控制板上出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致控制單元與球管機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)系的通訊信號(hào)中斷,執(zhí)行檢查床模式時(shí)(球管主導(dǎo)),探測(cè)器和球管(S/D)不能自動(dòng)相互跟蹤。進(jìn)一步推斷系統(tǒng)控制柜內(nèi)網(wǎng)關(guān)接口控制板GW Master上有故障,特別是該控制板上的CAN1通訊網(wǎng)線水晶頭插件,因?yàn)镃AN1通訊網(wǎng)線就是球管機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的通訊線路,而此類插件最容易產(chǎn)生接觸不良現(xiàn)象[5]。
打開系統(tǒng)控制柜外殼檢查網(wǎng)關(guān)接口控制板,用萬(wàn)用表測(cè)該板上+12 V電壓正常,+24 V電壓正常。關(guān)機(jī)后輕輕拔掉網(wǎng)關(guān)接口控制板上通訊網(wǎng)線水晶頭及有關(guān)電路插件,然后拆下該控制板,仔細(xì)檢查板上電子元件,未發(fā)現(xiàn)變色或燒焦等異?,F(xiàn)象,查看控制板背面焊點(diǎn)不存在虛焊脫焊情況。懷疑網(wǎng)關(guān)接口控制板上的CAN1通訊網(wǎng)線水晶頭插件處存在接觸不良。用插拔維修方法處理CAN1插件,機(jī)器可以正常使用,但關(guān)機(jī)后開機(jī)使用又出現(xiàn)同樣的故障現(xiàn)象。重新做好通訊網(wǎng)線CAN1水晶頭,同時(shí)用注射器和無(wú)水酒精沖洗清潔控制板上該水晶頭插孔。插孔干燥后插上水晶頭執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)檢查,執(zhí)行手動(dòng)操作時(shí)球管機(jī)架運(yùn)動(dòng)正常,探測(cè)器支架運(yùn)動(dòng)正常;執(zhí)行自動(dòng)跟蹤操作,球管和探測(cè)器可以自動(dòng)相互跟蹤。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用觀察,機(jī)器正常。故障排除。
由于該型號(hào)DR的各系統(tǒng)部件運(yùn)動(dòng)十分頻繁,加上機(jī)器插件數(shù)目多,插件處很容易發(fā)生接觸不良現(xiàn)象[6]。此次故障維修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)接口控制板GW Master上的CAN1通訊網(wǎng)線水晶頭插件處存在接觸不良現(xiàn)象,機(jī)器出現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞的情況。故障簡(jiǎn)單但很容易忽略而走彎路。
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