王長江,曾惠林,楊雪梅,蔣 戎,劉 然
(1.中國石油天然氣管道科學(xué)研究院,河北 廊坊 065000;2.廊坊東方職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河北 廊坊 065001;3.中國石油天然氣管道局設(shè)備管理中心,河北 廊坊 065001)
隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展及管道施工水平的不斷提高,高鋼級、大直徑鋼管在天然氣長輸管道施工建設(shè)中舉足輕重[1-5],X80級φ1 219 mm 鋼質(zhì)管道自應(yīng)用于西氣東輸二線管道工程建設(shè)之后,又被應(yīng)用于西氣東輸三線管道工程建設(shè)。
自保護(hù)藥芯焊絲具有優(yōu)異的全位置操作性與焊接工藝性,其抗風(fēng)能力強(qiáng)、電弧指向性好、與母材熔合較好、裂紋傾向小、焊接操作窗口寬、易脫渣、無需氣體保護(hù)、經(jīng)濟(jì)性好等諸多優(yōu)點在其半自動焊工藝中得到不同程度的發(fā)揮,被廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外管道工程建設(shè)中[6-11]。
為提高高鋼級、大直徑管道焊接技術(shù)水平,克服自保護(hù)藥芯焊絲半自動焊人為因素影響大、焊工勞動強(qiáng)度高、焊接效率較低等不足,探尋自保護(hù)藥芯焊絲自動焊技術(shù)用于西氣東輸三線及未來管道工程建設(shè)現(xiàn)場焊接的可能性,應(yīng)用自主研發(fā)的八焊炬管道內(nèi)焊機(jī)及自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)進(jìn)行X80鋼質(zhì)管道全位置焊接試驗,制定合理的自保護(hù)藥芯焊絲自動焊工藝,以指導(dǎo)高鋼級、大直徑管道的現(xiàn)場焊接施工。
X80鋼管全位置焊接試驗的根焊設(shè)備為自主研發(fā)的八焊炬內(nèi)焊機(jī)。整機(jī)采用臥式長構(gòu)架結(jié)構(gòu),主要由擴(kuò)漲導(dǎo)向保護(hù)裝置、焊炬定位對中機(jī)構(gòu)、漲緊機(jī)構(gòu)、同步焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)、專用焊接單元、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和儲氣罐等組成。八焊炬內(nèi)焊機(jī)如圖1所示。
X80鋼管全位置焊接試驗的外焊設(shè)備為自主研發(fā)的自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī),用于完成管道環(huán)焊縫的熱焊、填充焊和蓋面焊。該焊機(jī)主要由焊接小車、導(dǎo)向軌道、自動控制系統(tǒng)及焊接電源等組成。自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)如圖2所示。
圖1 八焊炬內(nèi)焊機(jī)
圖2 自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)
本試驗采用西氣東輸三線管道工程用X80級φ1 219 mm×18.4 mm管線鋼管,其化學(xué)成分與裂紋敏感系數(shù)Pcm見表1。
表1 X80管線鋼化學(xué)成分及裂紋敏感系數(shù) %
根焊采用BOHLER SG3-P φ0.9 mm實芯焊絲,外焊選用Hobart 81N1+φ2.0 mm自保護(hù)藥芯焊絲。
將管道外環(huán)縫平均分為24段,每把焊槍獨立完成其中的12段,自動控制系統(tǒng)在焊接過程中對焊點分布值進(jìn)行實時監(jiān)控,并經(jīng)過分段插值計算實時調(diào)整焊接速度,以確保各焊接段焊接參數(shù)的準(zhǔn)確性。管道全位置焊接方式如圖3所示。
焊接時,首先由八焊炬內(nèi)焊機(jī)完成管道內(nèi)環(huán)縫的根焊,即焊接單元1、單元2、單元3和單元4同時起弧,沿管道左側(cè)的內(nèi)環(huán)縫下向焊接,如圖3(a)所示。每個焊接單元負(fù)責(zé)焊接45°中心角對應(yīng)的圓弧長度,焊到相應(yīng)位置時,焊接單元熄弧,停止焊接,此時各個焊接單元所處位置如圖3(b)所示。同時,焊接單元5、單元6、單元7和單元8同時起弧,沿管道右側(cè)的內(nèi)環(huán)縫下向焊接,焊到相應(yīng)位置時,焊接單元熄弧,停止焊接,如圖3(b)所示。此時,管道環(huán)焊縫根焊完成,8個焊接單元重新回到初始位置。
圖3 管道全位置焊接方式示意圖
根焊結(jié)束后,由自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)完成管道外環(huán)縫的熱焊、填充焊、蓋面焊等焊接工序。兩臺焊接小車帶動焊槍分別從兩側(cè)獨立完成半圈管道環(huán)縫的焊接,即首先由一臺焊接小車從12點位置起弧,沿環(huán)縫的一側(cè)向6點位置焊接,待其離開12點位置后,另一臺焊接小車隨即移至12點位置并立刻起弧,沿環(huán)縫的另一側(cè)焊向6點位置,如圖3(c)所示。在確保兩臺焊接小車空間不干擾的狀態(tài)下,保持起弧過程的最小時間差,以保證焊接過程中焊縫兩側(cè)應(yīng)力對稱。每層焊接完成后,焊接小車返回12點位置,開始下一層的焊接。
自保護(hù)藥芯焊絲自動焊工藝所用坡口為U形,其形狀及尺寸如圖4所示。
圖4 U形坡口形狀及尺寸
U形坡口參數(shù):坡口與圓弧相切,角度A=8°±1°, 內(nèi)坡口角度 B=37.5°, 高度 h=(1.25±0.15)mm,圓弧半徑 R=3.2 mm,鈍邊長度 e=(1.5±0.15)mm, 管口組對錯邊量 c≤1.5 mm,管道無間隙組對坡口寬度 W=(9.5±0.5)mm。
(1)相鄰管制管焊縫在對口處錯開,距離≥100 mm;
(2)預(yù)熱溫度 100~200 ℃;
(3)加熱寬度:坡口兩側(cè)各50 mm;
(4)層間溫度 60~150 ℃;
(5)管內(nèi)外表面坡口兩側(cè)25 mm范圍內(nèi)應(yīng)在焊前清理至呈現(xiàn)金屬光澤;
(6)根焊結(jié)束與熱焊開始時間間隔≤10 min;
(7)風(fēng)速≤8 m/s時無需采用保護(hù)措施;
(8)焊接過程中需對焊縫進(jìn)行層間清理及表面處理;
(9)焊縫余高應(yīng)≤2 mm,余高超高時應(yīng)進(jìn)行打磨,打磨后應(yīng)與母材圓滑過渡,且不得傷及母材;
(10)蓋面焊縫寬度應(yīng)不超過坡口上沿兩側(cè)各2 mm。
用八焊炬內(nèi)焊機(jī)進(jìn)行根焊,焊接電壓為18~20 V;焊接電流為200~220 A;BOHLER SG3-P φ0.9 mm實芯焊絲,送絲速度900~1 000 mm/min;焊接速度700~800 mm/min;保護(hù)氣為CO2/Ar=25%/75%(CO2氣體純度≥99.5%,Ar氣體純度≥99.96%), 氣體流量為 18~20 L/min。
自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)單焊炬排焊,需較大熔深以確保焊縫根部完全熔透。焊接電壓為20~22 V; 焊接電流 180~230 A; Hobart 81N1+φ2.0 mm焊絲,焊絲干伸長15~20 mm;焊接速度400 mm/min;送絲速度1 700 mm/min。
自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)單焊炬擺動焊接,擺動幅度±10 mm,需較大熔深及一定熔寬。焊接電壓 21~24 V;焊接電流 180~230 A;Hobart 81N1+φ2.0 mm焊絲,焊絲干伸長 15~20 mm;焊接速度 125~250 mm/min;送絲速度 1 500~2 390 mm/min; 擺動速度 21~24 mm/min; 擺動寬度5.0~6.5 mm;邊沿停留時間450~550 ms。
自保護(hù)藥芯焊絲自動焊機(jī)單焊炬擺動焊接,擺動幅度±10 mm,需控制弧長,確保電弧穩(wěn)定性,避免氣孔、邊緣未熔合、咬邊等缺陷。焊接電壓 20~21 V; 焊接電流 180~230 A; Hobart 81N1+φ 2.0 mm焊絲,焊絲干伸長 15~20 mm;焊接速度 115~210 mm/min;送絲速度 1 250~2 000 mm/min; 擺動速度 23~26 mm/min; 擺動寬度 8.0~10.0 mm; 邊沿停留時間 450~550 ms。
取樣位置:12點~1點、5點~6點、6點~7點、9點~10點;試樣規(guī)格:230 mm×18.4 mm×25 mm;試驗設(shè)備:萬能試驗機(jī)WAW-1000B;試驗標(biāo)準(zhǔn):GB/T 228—2002《金屬材料 室溫拉伸試驗方法》。試驗結(jié)果見表2。試驗結(jié)果表明,焊接接頭的抗拉強(qiáng)度滿足X80管線鋼的焊接要求,斷裂位置位于母材。
表2 X80級 φ1 219 mm×18.4 mm鋼管環(huán)焊縫拉伸試驗結(jié)果
取樣位置:1點~2點、3點~5點、7點~9點、10點~12點;試樣規(guī)格:230 mm×18.4 mm×13 mm;彎芯半徑:90 mm,彎曲角度:180°;試驗設(shè)備:萬能試驗機(jī)WAW-1000B;試驗標(biāo)準(zhǔn):GB/T 232—2010《金屬材料 彎曲試驗方法》。試驗結(jié)果表明,試樣側(cè)彎后試樣表面均未見明顯缺陷,焊接接頭的側(cè)彎性能滿足X80管線鋼的焊接要求,有很好的延展性和致密性。
取樣位置:3點、6點、9點、12點;試樣規(guī)格:10 mm×10 mm×55 mm;缺口類型:V形;試驗設(shè)備:微機(jī)式金屬擺錘沖擊試驗機(jī)ZBC 2752-C;試驗標(biāo)準(zhǔn):GB/T 229—2007《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗辦法》。試驗結(jié)果見表3。試驗結(jié)果表明,焊縫及熱影響區(qū)的沖擊功滿足西氣東輸三線關(guān)于焊縫及熱影響區(qū)3個沖擊試驗試樣最小沖擊功≥60 J、平均沖擊功≥80 J的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求,焊接接頭具有良好的低溫沖擊韌度。
表3 X80級 φ1 219 mm×18.4 mm鋼管環(huán)焊縫沖擊試驗結(jié)果
取樣位置:6點、9點、12點;試驗類型:5×;試驗設(shè)備:金相顯微鏡XJG-05。檢驗結(jié)果為所有試樣均未見明顯缺陷。
按照西氣東輸三線X80鋼管焊接技術(shù)規(guī)范要求,焊接接頭硬度測定在宏觀組織檢驗試樣上進(jìn)行。試驗類型:HV10;試驗標(biāo)準(zhǔn):GB/T 4340.1—2009《金屬材料 維氏硬度試驗》;試驗設(shè)備:布維硬度計HBV-30A。試驗結(jié)果見表4。試驗結(jié)果表明,焊縫及熱影響區(qū)的硬度值滿足西氣東輸三線焊接接頭最大硬度值不超過300 HV10的要求。
表4 X80級φ1 219 mm×18.4 mm鋼管環(huán)焊縫硬度(HV10)試驗結(jié)果
(1)X80管線鋼自保護(hù)藥芯焊絲自動焊工藝的坡口設(shè)計及與之匹配的焊接參數(shù)合理,焊絲選擇恰當(dāng),焊接接頭力學(xué)性能滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求,且工藝制定合理,操作簡單,可實施性強(qiáng),效率高。
(2)X80管線鋼自保護(hù)藥芯焊絲自動焊工藝用于管道工程現(xiàn)場焊接施工是可行的,且對其他鋼級的管道工程現(xiàn)場焊接施工具有參考價值及指導(dǎo)意義。
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