王和先,劉希峰,郭 峰,李 豹
(國網(wǎng)山東省電力公司 聊城供電公司,山東 聊城 252000)
風(fēng)電作為技術(shù)成熟的新能源發(fā)電方式這幾年高速發(fā)展。在風(fēng)電能源資源豐富的局部地區(qū)已經(jīng)進(jìn)入了大規(guī)模風(fēng)電與常規(guī)能源并存的新時(shí)代[1]。但是,風(fēng)電的波動(dòng)性、隨機(jī)性使風(fēng)電發(fā)展面臨系統(tǒng)調(diào)峰調(diào)頻和安全穩(wěn)定運(yùn)行等技術(shù)問題[2]。風(fēng)電的隨機(jī)性是風(fēng)電自身特點(diǎn)決定的,單純依靠其自身無法解決。為了減少風(fēng)電隨機(jī)性對風(fēng)火機(jī)組的影響,給風(fēng)火系統(tǒng)配置抽水蓄能電站是有效方法之一。因此,研究計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的風(fēng)-火-蓄機(jī)組組合,使風(fēng)電機(jī)組、火電機(jī)組與抽水蓄能電站協(xié)調(diào)運(yùn)行,對提高系統(tǒng)的安全性、經(jīng)濟(jì)性具有重要意義。
為了使機(jī)組組合更好地適應(yīng)風(fēng)電的隨機(jī)性,目前文獻(xiàn)中常見的有兩種方法:采用隨機(jī)規(guī)劃中的機(jī)會(huì)約束模型[3-6]和引入隸屬度函數(shù)采用模糊模型[7-9]。為了處理含有風(fēng)電機(jī)組的機(jī)組組合模糊建模問題,一般通過建立目標(biāo)函數(shù)與風(fēng)電機(jī)組出力的隸屬度函數(shù)來對機(jī)組組合問題進(jìn)行模糊化處理。其中,隸屬度函數(shù)的確定對模糊建模的好壞至關(guān)重要。然而,目前還沒有一套行之有效的方法來確定目標(biāo)函數(shù)與風(fēng)電機(jī)組出力的隸屬度函數(shù),而往往只是根據(jù)實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)得到的[7]。
在實(shí)際應(yīng)用中,采用隨機(jī)規(guī)劃中的機(jī)會(huì)約束模型來計(jì)及機(jī)組組合中的風(fēng)電隨機(jī)性比較多。文獻(xiàn)[3]、[6]等在含風(fēng)機(jī)的機(jī)組組合中用機(jī)會(huì)約束計(jì)及風(fēng)電的隨機(jī)性,為了使機(jī)組組合模型適應(yīng)機(jī)會(huì)約束規(guī)劃,都用成本期望最小來代替一般模型的以成本最小目標(biāo)函數(shù),并把約束條件中的爬坡約束、備用約束等不等式約束變成機(jī)會(huì)約束。其實(shí),在含風(fēng)機(jī)的機(jī)組組合中,按照上面的假設(shè),認(rèn)為風(fēng)機(jī)沒有燃料成本,這樣在以發(fā)電成本最小為目標(biāo)的機(jī)組組合模型中,目標(biāo)函數(shù)里就不含隨機(jī)變量風(fēng)電。隨機(jī)變量風(fēng)電僅在約束條件中出現(xiàn),可以只將不計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性機(jī)組組合模型中含風(fēng)電的約束條件變?yōu)闄C(jī)會(huì)約束,而沒有必要將目標(biāo)函數(shù)變?yōu)槌杀酒谕钚?,將機(jī)組組合模型復(fù)雜化。本文正文從這個(gè)角度提出計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的機(jī)組組合模型。
計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的風(fēng)-火蓄-機(jī)組組合模型以系統(tǒng)發(fā)電成本最小為目標(biāo)。由于抽水蓄能電站在發(fā)電時(shí)不需要燃料,沒有燃料成本,相比于火電機(jī)組燃料成本、啟停成本與環(huán)境成本,抽水蓄能電站的其他成本可以忽略[2,10]。在以系統(tǒng)成本最小為目標(biāo)的風(fēng)火蓄系統(tǒng)中只考慮火電機(jī)組的燃料成本、機(jī)組啟停成本和污染物排放成本。因而有如下目標(biāo)函數(shù):
式中,F(xiàn)為總成本;T為一個(gè)調(diào)度內(nèi)總的時(shí)段數(shù),通常為24小時(shí);I為可以參加調(diào)度的火電總機(jī)組數(shù);Ui,t為火電機(jī)組i在時(shí)段 t的運(yùn)行狀態(tài)變量,Ui,t=0 表示停機(jī),Ui,t=1 表示運(yùn)行;Pi,t為火電機(jī)組 i在時(shí)段 t的有功出力;Fi(Pi,t)為火電機(jī) i在時(shí)段 t的發(fā)電費(fèi) 用,本文 采用 Fi(Pi,t)=ai+biPi,t+ci(Pi,t)2模型,其中 ai、bi、ci為火電機(jī)組 i的費(fèi)用函數(shù)系數(shù);Emi(Pi,t)為火電機(jī)組 i在時(shí)段 t發(fā)電的綜合環(huán)境成本,本文采用 Emi(Pi,t)=αi+βiPi,t+γi(Pi,t)2模型,其中,αi、βi、γi為火電機(jī)組 i的綜合環(huán)境成本費(fèi)用函數(shù)系數(shù);Si為火電機(jī)組i的啟動(dòng)費(fèi)用,如式(2)所示,為火電機(jī)組i的熱啟動(dòng)費(fèi)用,為火電機(jī)組i的冷啟動(dòng)費(fèi)用,為火電機(jī)組i的冷啟動(dòng)時(shí)間,Ti,t為火電機(jī)組i在時(shí)段t已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行(為正值)或連續(xù)停機(jī)(為負(fù)值)的時(shí)間。
系統(tǒng)約束條件如下:
1)功率平衡約束
2)水庫蓄水量平衡
抽水蓄能電站或者抽水蓄能,或者放水發(fā)電,都要依靠水作為介質(zhì)來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。無論其處于哪種運(yùn)行方式,都必須保持水庫蓄水量動(dòng)態(tài)平衡。抽水蓄能電站水庫蓄水量平衡約束如下:
式中,υt為水庫r在t時(shí)段末的剩余蓄水量,本文將其轉(zhuǎn)換到電量量綱下;δ為調(diào)度周期內(nèi)每個(gè)時(shí)段的長度,一般為1小時(shí);ηk抽水蓄能機(jī)組k的電-水量轉(zhuǎn)換系數(shù),當(dāng)抽水蓄能電站處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),為正值時(shí),ηk為發(fā)電時(shí)的電-水量轉(zhuǎn)換系數(shù),當(dāng)抽水蓄能電站處于抽水狀態(tài)時(shí),為負(fù)值時(shí),ηk為機(jī)組抽水的電-水轉(zhuǎn)換系數(shù)。
3)機(jī)組出力約束
4)火電機(jī)組的爬坡約束
式中,DR,i和 UR,i為火電機(jī)組 i在時(shí)段 t的有功出力下降速率和上升速率。
5)系統(tǒng)備用的機(jī)會(huì)約束
在計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)因素的情況下,某時(shí)刻系統(tǒng)所有被調(diào)度機(jī)組的總?cè)萘看笥谠摃r(shí)刻負(fù)荷及備用容量的概率應(yīng)大于某一給定的置信度。在風(fēng)-火-蓄系統(tǒng)中,抽水蓄能電站具有快速調(diào)節(jié)特性,可以承擔(dān)部分旋轉(zhuǎn)備用,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
因此,式(1)至(9)組成計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的風(fēng)-火-蓄機(jī)組組合模型。
由于風(fēng)電的隨機(jī)性,導(dǎo)致目前風(fēng)電預(yù)測的困難。從文獻(xiàn)[11]等可知,目前很多預(yù)測風(fēng)速的預(yù)測偏差在25%~40%,部分預(yù)測偏差可能減小到20%。因此在機(jī)組組合中如果完全按照預(yù)測的風(fēng)電執(zhí)行,則會(huì)存在較大的偏差,系統(tǒng)的電能質(zhì)量和安全穩(wěn)定性也將會(huì)受到影響。但是如果完全不考慮風(fēng)電的預(yù)測,一味地按照Weibull分布函數(shù)隨機(jī)產(chǎn)生風(fēng)速,計(jì)算風(fēng)電場的出力,則很明顯具有較大的盲目性,也不能充分保證風(fēng)電場的經(jīng)濟(jì)性。因此,如果把風(fēng)的隨機(jī)性和預(yù)測的規(guī)律性有機(jī)結(jié)合起來,則既可以避免盲目性,又可以最大限度地減少火電機(jī)組出力,節(jié)省成本[3]。本文計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性時(shí)假設(shè)風(fēng)電機(jī)組的波動(dòng)特性為:風(fēng)電機(jī)組出力以預(yù)報(bào)值為平均值,在此平均值的±40%內(nèi)均勻隨機(jī)波動(dòng)。(注:根據(jù)文獻(xiàn)[11],這里取風(fēng)速預(yù)測誤差最大值40%為風(fēng)速的隨機(jī)波動(dòng)范圍,模擬計(jì)算在最不理想情況下的結(jié)果。)即:
其中,R(-40%,+40%)表示風(fēng)電機(jī)組在±40%內(nèi)隨機(jī)波動(dòng)(且不超過機(jī)組出力上限,超出則切機(jī))。以表的預(yù)測風(fēng)速為例,其風(fēng)速預(yù)報(bào)值與波動(dòng)范圍如圖1所示。
圖1 風(fēng)電場出力預(yù)報(bào)及其隨機(jī)變化范圍Fig.1 The forecast output of wind farm and its variation range
本文選擇文獻(xiàn)[12]中的某10臺(tái)火電機(jī)組與一天24個(gè)時(shí)段的負(fù)荷及4臺(tái)風(fēng)電機(jī)組和一個(gè)抽水蓄能電站組成的混合發(fā)電系統(tǒng)為例進(jìn)行算例分析。每臺(tái)風(fēng)電機(jī)組出力根據(jù)風(fēng)電場當(dāng)?shù)貧庀蟛块T風(fēng)速預(yù)報(bào)計(jì)算而得,稱為風(fēng)電機(jī)組出力預(yù)報(bào)值,見表1。抽水蓄能電站為日調(diào)節(jié)性能的電站,其下水庫庫容相對較大,可忽略其庫容約束,上水庫最大庫容對應(yīng)的可發(fā)電量為465 MWh,最小庫容對應(yīng)的發(fā)電量為0 MWh,初始庫容為210 MWh,抽水最大功率為150 MW,發(fā)電最大功率為155 MW。
表1 風(fēng)電機(jī)組出力預(yù)報(bào)值(單位:MW)Tab.1 The forecast output of wind power (unit:MW)
本文采用基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的自適應(yīng)協(xié)同進(jìn)化算法[13]進(jìn)行求解,該算法的主要特點(diǎn)是在使用自適應(yīng)協(xié)同進(jìn)化算法時(shí),在子系統(tǒng)各個(gè)個(gè)體進(jìn)行獨(dú)立的遺傳算法過程中,增加用隨機(jī)模擬檢驗(yàn)每個(gè)個(gè)體是否滿足機(jī)會(huì)約束。如果該個(gè)體滿足機(jī)會(huì)約束,則繼續(xù);如果不滿足,則需要按一定規(guī)則改變該個(gè)體的某段編碼,返回到個(gè)體調(diào)整階段重新進(jìn)行調(diào)整直至滿足機(jī)會(huì)約束再進(jìn)行下一步。仿真結(jié)果如表2所示
結(jié)果分析:
1)表3中,“抽水蓄能節(jié)省的成本”這一行都是正值表明無論是否計(jì)及風(fēng)電隨機(jī),風(fēng)-火蓄-機(jī)組組合都比風(fēng)火機(jī)組組合節(jié)省成本。這是因?yàn)槌樗钅茈娬景l(fā)揮了削峰填谷與充當(dāng)備用的功能。
2)由表3最后兩行可知:與不計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性時(shí)抽水蓄能電站節(jié)省的成本相比,計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性時(shí)抽水蓄能電站節(jié)省的成本要大。這說明抽水蓄能電站在風(fēng)火蓄系中統(tǒng)確實(shí)能降低風(fēng)電的隨機(jī)性對系統(tǒng)的影響。這一點(diǎn)同樣可以從該表最后兩列得到證實(shí)。該表最后兩列的意思是:與風(fēng)-火蓄-機(jī)組組合中因風(fēng)電隨機(jī)性增加的成本相比,風(fēng)火機(jī)組組合中因風(fēng)電隨機(jī)性而增加的成本較大。
3)圖2為計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性時(shí),火電機(jī)組在風(fēng)火機(jī)組組合與風(fēng)-火蓄-機(jī)組組合中出力曲線的對比??梢钥闯觯L(fēng)-火蓄-機(jī)組組合中火電機(jī)組出力的最大值低于風(fēng)火機(jī)組組合中火電機(jī)組出力的最大值;風(fēng)-火蓄-機(jī)組組合中火電機(jī)組出力的最小值高于風(fēng)火機(jī)組組合中火電機(jī)組的出力,有明顯的削峰填谷現(xiàn)象。這說明抽水蓄能電站確實(shí)起到了削峰填谷的作用。
抽水蓄能電站具有快速調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn),可以緩解風(fēng)電的隨機(jī)性。因此本文為風(fēng)火系統(tǒng)配置抽水蓄能電站,形成風(fēng)-火-蓄系統(tǒng)。為了使風(fēng)-火-蓄系統(tǒng)中3種協(xié)調(diào)組合,本章研究了計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的風(fēng)-火蓄-機(jī)組組合。最后通過算例分析可知:在風(fēng)火蓄機(jī)系統(tǒng)中,抽水蓄能電站可以降低風(fēng)電隨機(jī)性對系統(tǒng)的影響,平滑火電機(jī)組出力曲線,節(jié)省系統(tǒng)的發(fā)電成本。因此,給風(fēng)火運(yùn)行系統(tǒng)配置抽水蓄能電站可以利用抽水蓄能的快速大范圍調(diào)節(jié)特性,把低質(zhì)量的風(fēng)電轉(zhuǎn)換成高質(zhì)量的電能輸送到電網(wǎng)中,減少系統(tǒng)中火電的旋轉(zhuǎn)備用和頻繁啟停,而且可以肩負(fù)系統(tǒng)的削峰填谷,達(dá)到減少系統(tǒng)的發(fā)電成本和提高系統(tǒng)安全穩(wěn)定的目的。
表2 計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的風(fēng)-火-蓄系統(tǒng)機(jī)組出力組合(單位:MW)Tab.2 The unit commitment of wind-thermal-pumped storage system considering the randomness of wind power(unit:MW)
表3 與不計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性風(fēng)火蓄發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電成本的對比Tab.3 The generating cost comparison between considering or not randomness of wind power
圖2 火電機(jī)組在不同機(jī)組組合情況下出力比較Fig.2 The comparison of thermal units’outputs under different conditions
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