林 健，陳壽元

（山東師范大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，山東 濟(jì)南 250014）

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)于食物的要求越來越高。內(nèi)陸地區(qū)由于距離大海比較遠(yuǎn)，不像沿海地區(qū)經(jīng)?？梢猿缘叫迈r的海產(chǎn)品。運(yùn)往內(nèi)陸地區(qū)的海產(chǎn)品主要是通過冷鏈物流運(yùn)輸[1]，但是在冷鏈物流運(yùn)輸過程中為了保鮮需要定時(shí)查看運(yùn)輸箱內(nèi)的溫度和濕度，對(duì)車廂內(nèi)進(jìn)行定時(shí)調(diào)溫控制以及定時(shí)的灑水。這往往都是根據(jù)工作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判定，首先就是不夠準(zhǔn)確科學(xué)，其次就是需要工作人員定期檢查很麻煩?？萍嫉耐苿?dòng)社會(huì)的發(fā)展，在各個(gè)方面都有很大方面的進(jìn)步，這就引起我們?cè)诤ｕr運(yùn)輸方面的思考，使得海鮮的物流運(yùn)輸能夠更加科學(xué)化，智能化。基于演化硬件技術(shù)的傳感器不但可以自適應(yīng)環(huán)境的變化，同時(shí)可以根據(jù)可重構(gòu)硬件的演化原理利用演化算法(Evolutionary Algorithm,EA)實(shí)現(xiàn)自組織，自修復(fù)可根據(jù)環(huán)境的變換來改變自身的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)我們我們的需求。文中主要針對(duì)解決新鮮的海鮮在物流運(yùn)輸中科學(xué)準(zhǔn)確保鮮的目的，設(shè)計(jì)了基于演化硬件技術(shù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)和GPRS的溫濕度控制系統(tǒng)，解決了工作人員通過觀察來調(diào)控溫濕度的問題[2-3]。本文主要是利用CC2530射頻芯片，基于演化硬件技術(shù)改進(jìn)的AM2301數(shù)字溫濕度傳感器及GPRS技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

1 海鮮保鮮系統(tǒng)流程

本文的設(shè)計(jì)點(diǎn)主要是運(yùn)用在物流運(yùn)輸車上，整體的流程如圖1。在物流過程中，設(shè)置于物流車艙內(nèi)的溫濕度傳感器采集終端對(duì)車廂內(nèi)的溫度，濕度變化進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集并通過無線射頻模塊CC2530進(jìn)行信息發(fā)送，在物流車的司機(jī)駕駛處，配備一個(gè)帶有小型液晶顯示的，并帶有聲音提示功能的控制終端，在該控制終端通過無線接收模塊接收車廂內(nèi)發(fā)來的信息并傳給控制終端，控制終端把接收到的信息呈現(xiàn)在液晶顯示器上，通過與控制終端內(nèi)部提前編寫好的溫濕度比較閾值門限進(jìn)行比較，如果采集到的溫濕度數(shù)據(jù)值超過設(shè)定的閾值，該控制端會(huì)根據(jù)超出閾值范圍的大小發(fā)出不同的提示音，這時(shí)運(yùn)送貨物的人員可以根據(jù)該情況控制控制終端發(fā)出命令，命令通過無線發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送，在車廂內(nèi)部的調(diào)節(jié)控制終端接收到相應(yīng)的命令進(jìn)行，適當(dāng)?shù)臏囟日{(diào)節(jié)或者是進(jìn)行灑水操作，從而可以保證在運(yùn)輸途中實(shí)時(shí)的保持車廂內(nèi)部溫度和濕度適宜盡可能的保證海鮮的新鮮程度。與此同時(shí)，在控制終端還設(shè)有利用GPRS技術(shù)的GPRS模塊，可以及時(shí)的把車廂內(nèi)的溫濕度情況通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上傳給物流公司的數(shù)據(jù)庫[4]，物流公司的上位機(jī)平臺(tái)利用數(shù)據(jù)庫中采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過控制模式庫進(jìn)行模式處理匹配?？刂颇Ｊ綆焓歉鶕?jù)不同海鮮的特性進(jìn)行編寫的數(shù)據(jù)庫信息，在庫內(nèi)包含了各種海鮮的溫濕度特性，根據(jù)GPRS上傳的信息進(jìn)行海鮮品種比對(duì)然后根據(jù)模式庫中記錄的海鮮特性和運(yùn)輸艙內(nèi)的溫濕度進(jìn)行差分對(duì)比，然后根據(jù)差值幅值比較做出調(diào)節(jié)指令，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)出命令到物流運(yùn)輸車，物流車根據(jù)命令類型做出調(diào)節(jié)。兩種方式的結(jié)合可以最大程度的保證海鮮的保鮮。

圖1 海鮮物流運(yùn)輸車Fig.1 Seafood logistics system

2 海鮮物流保鮮系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本文對(duì)于該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在硬件方面的設(shè)計(jì)，其中分為4大部分，第一部分是為控制器單片機(jī)周圍電路的設(shè)計(jì)，第二部分為無線通信模塊的設(shè)計(jì)，第三部分是 溫濕度采集終端的設(shè)計(jì)，第四部分就是GPRS模塊設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)構(gòu)成圖如圖2。本文采用的單片機(jī)是深圳宏晶科技公司生產(chǎn)的STC12LE5A60S2。對(duì)于無線通信模塊的選擇則是選用現(xiàn)在流行應(yīng)用的CC2530模塊，溫濕度采集模塊的選擇采用的AM2301數(shù)字溫濕度傳感器。針對(duì)GPRS網(wǎng)絡(luò)信息的傳遞本文主要采用的是SIM100模塊。

圖2 系統(tǒng)功能模塊Fig.2 System function module

2.1 STC12LE5A60S2周圍電路設(shè)計(jì)

作為控制艙內(nèi)的控制單元核心，該單元的設(shè)計(jì)只至關(guān)重要的。STC2C5A60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是STC生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)是高速/低功耗/超抗干擾的新一代8051單片機(jī)。指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8～12倍。內(nèi)部集成MAX80專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換。

主要的特點(diǎn)有：與MCS-51單片機(jī)完全兼容；高保密性：無法讀出，因此無法解密，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首選；超強(qiáng)抗干擾能力；寬溫度范圍：-40oC~85oC、高可靠性、低電磁輻射，工程應(yīng)用的首選；超低功耗；高速度：0~80 MHz，最高達(dá)90 MHz;該單片機(jī)還內(nèi)置了ISP在線下載單元，用戶僅需通過普通的RS232接口即可實(shí)現(xiàn)軟件的編程下載，節(jié)約了編程器，仿真器的硬件投資，同時(shí)也使用戶系統(tǒng)的升級(jí)維護(hù)更加方便快捷。

該STC12LE5A60S2周圍電路設(shè)計(jì)主要是起到整個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)籌規(guī)劃作用，首先是處理無線接收模塊接受到的車廂內(nèi)的溫濕度參數(shù)信息，并把處理好的參數(shù)信息進(jìn)行一個(gè)變換以及編碼，通過對(duì)12864 LCD液晶顯示屏的寫操作，把采集接受到的海鮮溫濕度信息進(jìn)行一個(gè)可視化的顯示操作，便于控制人員的可讀性，方便接下來的操作。同時(shí)可根據(jù)在控制單元核心內(nèi)部預(yù)編寫的閾值進(jìn)行比較，得出采集值與內(nèi)部閾值差距的范圍，發(fā)出不同的音調(diào)和音色的提示音，來通知控制人員目前正在運(yùn)送的海鮮的溫濕度狀況，提醒控制人員對(duì)海鮮的保鮮措施調(diào)節(jié)。控制核心單元對(duì)調(diào)節(jié)控制終端發(fā)送命令，調(diào)節(jié)控制終端根據(jù)命令做出溫度、濕度的調(diào)節(jié)。在該控制核心單元中預(yù)留了一部分端口，為以后的改進(jìn)或者添加更多的保鮮措施預(yù)留接口。

2.2 無線射頻模塊CC2530

CC2530是用 2.4-GHzIEEE 802.15.4、ZigBee和 RF4CE應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KB RAM和許多其他強(qiáng)大的功能。CC2530具有不同的運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。CC2530的外圍電路如下圖所示。

CC2530是低功耗的無線射頻模塊，該模塊的周圍電路設(shè)計(jì)主要是為了實(shí)現(xiàn)AM2301數(shù)字溫濕度傳感器采集到的運(yùn)送海鮮的溫濕度數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行一個(gè)無線模式的信息發(fā)送，發(fā)送給由STC12LE5A60S2構(gòu)成的控制核心單元。選用該無線射頻模塊主要是因?yàn)樵撃K已經(jīng)成熟的運(yùn)用在家庭/樓宇的自動(dòng)化和低功耗的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，技術(shù)成熟可很好的移植到本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。

2.3 AM2301數(shù)字溫濕度傳感器

AM2301(也叫DHT21)數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電容式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。AM2301與CPU控制端連接圖如圖3所示。每個(gè)AM2301傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20 m以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。

圖3 AM2301連接示意圖Fig.3 AM2301 connection diagram

3 基于EHW技術(shù)改進(jìn)的AM2301傳感器設(shè)計(jì)

3.1 演化硬件

演化硬件（Evolvable Hardware）,簡(jiǎn)稱 EHW，它是根據(jù)達(dá)爾文的生物進(jìn)化論的概念提出來的一種新型的可進(jìn)化的硬件設(shè)計(jì)方式，該種模式的硬件設(shè)計(jì)最大的特點(diǎn)就是硬件的“進(jìn)化性”，所以又有人稱之為“進(jìn)化硬件”。在俠義的概念來講，該硬件設(shè)計(jì)技術(shù)的目的是指能像生物一樣具有自適應(yīng)性、自組織、自修復(fù)特性從而可根據(jù)環(huán)境的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)生存環(huán)境。廣義上講只要是將演化功能設(shè)計(jì)和演化算法相結(jié)合的工作都可以納入演化硬件的概念范疇。演化硬件的公式定義：

EHW=PLDs+EAs

即 演化硬件=可編程邏輯器件+演化算法

上面的公式描述可以明顯的表現(xiàn)出演化硬件的結(jié)構(gòu)重組是通過可編程器件的結(jié)構(gòu)可配置性實(shí)現(xiàn)的。由于演化硬件具有較好的適應(yīng)性和自修復(fù)性，所以在很多環(huán)境比較惡劣的情況下得到青睞，例如深海探測(cè)和太空檢測(cè)等，不利于人工進(jìn)行修復(fù)，需要硬件器件只能得自我重修復(fù)功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備器件的壽命延長(zhǎng)和可持續(xù)探測(cè)的目的。

3.2 改進(jìn)AM2301傳感器

在本設(shè)計(jì)中AM2301作為在物流車箱體內(nèi)部的信息參數(shù)采集終端模塊，數(shù)據(jù)采集的正確性、數(shù)據(jù)采集頻率的自我調(diào)節(jié)都會(huì)成為整個(gè)活海鮮物流保鮮的重要環(huán)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)傳感器能夠根據(jù)物流車內(nèi)的溫濕度變化采集分析自適應(yīng)的進(jìn)行調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)采集頻率和以確保在特殊情況下能夠正確反映車廂內(nèi)的溫濕度情況。同時(shí)，如果發(fā)生AM2301電路損壞的情況為了實(shí)現(xiàn)自修復(fù)性產(chǎn)生一個(gè)條新的可實(shí)現(xiàn)原有功能的電路。為了實(shí)現(xiàn)多方面的要求，本設(shè)計(jì)采用演化硬件（EHW）技術(shù)進(jìn)行對(duì)AM2301的改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)性和自修復(fù)行等要求[5]。

將演化硬件機(jī)制引入到本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的傳感器部分將會(huì)使AM2301溫濕度傳感器發(fā)生一些變化，如圖4所示，AM2301傳感器結(jié)構(gòu)主要由敏感元件、模擬電路——信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和傳輸單元組成，如果引入了演化硬件機(jī)制到傳感器的信號(hào)調(diào)理電路中去，就可以利用可重構(gòu)模擬電路在演化處理器的控制下實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大、濾波等功能，這樣使得該部分電路具有潛在的自適應(yīng)能力。當(dāng)環(huán)境變化導(dǎo)致系統(tǒng)電路功能需求變化或者是電路故障時(shí)就可根據(jù)EA算法自主的利用可重構(gòu)模擬器件重的電路資源，尋找到符合要求的可行解：一條新的電路。

3.3 改進(jìn)AM2301的優(yōu)勢(shì)

通過引入演化硬件（EHW）機(jī)制，AM2301溫濕度數(shù)字傳感器可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自修復(fù)的智能化功能。自適應(yīng)的能力主要體現(xiàn)在當(dāng)物流保鮮車內(nèi)的溫濕度采集之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)對(duì)比分析如果數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常例如溫度超出預(yù)設(shè)的閾值，濕度過低等現(xiàn)象時(shí)，利用EA算法對(duì)“0”，“1”的結(jié)構(gòu)串進(jìn)行操作生成新的結(jié)構(gòu)串然后下載到可重構(gòu)模擬電路內(nèi)部達(dá)到新的電路，實(shí)現(xiàn)在超過閾值時(shí)進(jìn)行比較頻繁的信息參數(shù)采集達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控真實(shí)情況的目的，通過密集數(shù)據(jù)的采集過程反映出車廂內(nèi)部變化情況，如圖4所示。通過控制艙和調(diào)節(jié)控制終端的聯(lián)動(dòng)操作可實(shí)現(xiàn)溫度降低濕度上高的操作，保持海鮮的鮮活性。當(dāng)車廂內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了適合活海鮮的溫濕度狀況時(shí)，再次通過EA算法對(duì)結(jié)構(gòu)串的操作行程新的結(jié)構(gòu)串模式產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾娐罚m應(yīng)當(dāng)前環(huán)境下的溫濕度采集頻率，減少采集數(shù)據(jù)和上傳數(shù)據(jù)的頻率，實(shí)現(xiàn)設(shè)備能源的優(yōu)化和減小數(shù)據(jù)冗余等情況的產(chǎn)生。

圖4 基于演化硬件技術(shù)改進(jìn)AM2301Fig.4 AM2301 based on evolvable hardware technology improvement

自修復(fù)性為了延續(xù)設(shè)備的使用壽命和檢測(cè)質(zhì)量的保證，當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí),可重構(gòu)電路就根據(jù)EA算法產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)串內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)重組，產(chǎn)生一條新的電路，從而保證了傳感器能夠繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

血脂異常是心腦血管疾病的獨(dú)立而重要的危險(xiǎn)因素，它所引起的各種嚴(yán)重疾病已經(jīng)成為很多國(guó)家的重要致死和致殘?jiān)?，因此積極調(diào)脂治療對(duì)減少心腦血管疾病的發(fā)生有著非常重要的意義。

4 控制算法

活海鮮保鮮運(yùn)輸存在多種因素的影響例如充氧量、溫度、濕度等在本系統(tǒng)中著重介紹對(duì)于運(yùn)輸艙內(nèi)的溫濕度的控制。根據(jù)控制模式庫中匹配對(duì)比結(jié)果調(diào)節(jié)運(yùn)輸艙內(nèi)溫濕度的過程中主要是通過降溫、加溫、增濕和除濕等操作，但是在這些操作過程中存在耦合作用即溫度的升高會(huì)引起相對(duì)濕度的降低，相對(duì)濕度的變化也會(huì)引起溫度的波動(dòng)，溫濕度耦合框圖如圖5。所以在進(jìn)行溫濕度調(diào)節(jié)之前要對(duì)溫濕度之間的耦合現(xiàn)象進(jìn)行解耦分析[6]，解耦分析在溫濕度調(diào)節(jié)中是十分重要的，被控量之間存在耦合，在調(diào)節(jié)過程中就會(huì)降低系統(tǒng)調(diào)節(jié)的控制精度和可靠性。本文采用解耦方案為設(shè)計(jì)前饋補(bǔ)償器，前饋補(bǔ)償器解耦是多變量解耦控制的常用方法[7]。該方法原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，溫濕度解耦框圖如圖6。

圖5 溫濕度耦合示意圖Fig.5 Temperature and humidity coupling schematic diagram

圖6 溫濕度前饋解耦控制框圖Fig.6 Temperture and humidity feedforward decoupling control block diagram

由圖得到Y(jié)2(s)輸出入公式（1）所示（耦合通道視為擾動(dòng)通道）：

要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦，即使Y2(s)不受X1(s)作用的影響，從上式得到前饋補(bǔ)償器如式（2）。

利用該式可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完全解耦，解耦后的系統(tǒng)成為獨(dú)立的單回路控制系統(tǒng)，為達(dá)到溫濕度精確控制的目的，出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行解耦外，還需要采用控制算法進(jìn)行系統(tǒng)溫濕度控制。

通過對(duì)溫度濕度兩者之間的解耦分析，兩者之間形成獨(dú)立的單回路系統(tǒng)提高對(duì)溫度、濕度的精確控制和可靠性，經(jīng)過分析本文采用PID控制算法進(jìn)行溫濕度的控制。該算有原理簡(jiǎn)單、使用方便、適應(yīng)性廣和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)，是連續(xù)控制系統(tǒng)理論中技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一種控制方法。

其中，KP為比例系數(shù)，積分系數(shù)KI=KPT/TI，微分系數(shù)KD=KPTD/T。上式表示第k次輸出的增量，等于第k次 第k-1次調(diào)節(jié)器輸出的差值[11]。增量式PID控制算法的流程框圖如圖7所示。

圖7 增量式PID控制算法流程Fig.7 Process incremental PID control algorrithm

開始通過演化硬件技術(shù)改進(jìn)的AM2301溫濕度傳感器間隔固定時(shí)間 T將現(xiàn)場(chǎng)溫度和濕度與控制模式庫中設(shè)定的溫濕度的差值帶入增量式PID算法公式，由公式輸出量決定PWM方波的占空比，后續(xù)調(diào)節(jié)終端根據(jù)此PWM方波的占空比決定溫度和濕度調(diào)節(jié)時(shí)候的調(diào)節(jié)功率。現(xiàn)場(chǎng)溫濕度與目標(biāo)溫度的偏差大則占空比大，調(diào)節(jié)終端對(duì)于溫濕度調(diào)節(jié)功率大，使溫濕度的實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差迅速減少；反之，二者的偏差小則占空比減小，調(diào)節(jié)終端對(duì)于溫濕度調(diào)節(jié)功率減小，直至目標(biāo)值與實(shí)測(cè)值相等，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。同時(shí)在調(diào)節(jié)控制的過程中為了實(shí)時(shí)的監(jiān)控調(diào)節(jié)效果，根據(jù)演化硬件技術(shù)改進(jìn)后的AM2301就會(huì)根據(jù)PWM方波的占空比調(diào)整可重構(gòu)電路，可以改變監(jiān)控傳輸數(shù)據(jù)時(shí)間間隔，從而在數(shù)據(jù)調(diào)整的過程中更好的實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的監(jiān)控作用。

5 控制模式

人工控制車載硬件系統(tǒng)編程流程：首先對(duì)硬件進(jìn)行上電初始化，AM2301數(shù)字溫濕度傳感器上電后開始檢測(cè)運(yùn)輸車廂內(nèi)的溫度濕度等數(shù)據(jù)參數(shù)，并與提前設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，如果采集到的溫濕度數(shù)據(jù)參數(shù)與閾值差距較大就會(huì)通過CC2530無線傳輸模塊發(fā)送指令到海鮮運(yùn)輸車的控制艙內(nèi)，控制顯示器接收到數(shù)據(jù)后，顯示到LCD中，根據(jù)得到的運(yùn)輸車箱內(nèi)的溫濕度參數(shù)信息進(jìn)行判斷，通過控制艙內(nèi)的控制終端下發(fā)調(diào)節(jié)命令發(fā)送給車廂內(nèi)的調(diào)節(jié)控制終端，調(diào)節(jié)控制終端會(huì)根據(jù)接收到的命令來控制運(yùn)輸車廂內(nèi)的調(diào)節(jié)設(shè)備進(jìn)行灑水或者是調(diào)節(jié)車廂內(nèi)的溫度。該模式的好處在于能夠快速的調(diào)節(jié)運(yùn)輸車箱內(nèi)的溫濕度，可達(dá)到及時(shí)改變的效果。

自動(dòng)控制模式：開始的進(jìn)行模式與人工控制的模式基本相同，不同之處主要體現(xiàn)在，溫濕度參數(shù)通過GPRS上傳到物流控制監(jiān)控中心，監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件會(huì)實(shí)時(shí)的監(jiān)控上傳的來的溫濕度參數(shù)，把采集來的溫濕度參數(shù)存入數(shù)據(jù)庫，并與控制模式庫中對(duì)應(yīng)海鮮特性參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，通過比對(duì)模擬繪制出溫濕度參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)比圖。通過溫濕度參數(shù)調(diào)節(jié)曲線圖中各點(diǎn)的數(shù)據(jù)分析，做出相應(yīng)的溫濕度參數(shù)調(diào)節(jié)，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)下傳到運(yùn)輸途中的海鮮物流車中的調(diào)節(jié)控制終端，調(diào)節(jié)控制終端會(huì)根據(jù)接收到的命令來控制運(yùn)輸車廂內(nèi)的調(diào)節(jié)設(shè)備進(jìn)行灑水或者是調(diào)節(jié)車廂內(nèi)的溫度。該模式的好處在于可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的分析，無需人工操作，可實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化的結(jié)合。

6 結(jié)論

文中主要是針對(duì)海鮮運(yùn)輸途中的保鮮問題提供了智能化的支持，利用無線傳感器技術(shù)和無線射頻模塊進(jìn)行信息的采集和發(fā)送，達(dá)到了智能化的目的，節(jié)省人力的同時(shí)使海鮮保鮮變得更加科學(xué)化，避免了因人為因素而造成的損失。引入演化硬件機(jī)制的傳感器改進(jìn)可以更好的延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命以及信息采集的實(shí)時(shí)正確性，可針對(duì)不同情況做出不同頻率的信息采集電路調(diào)整，達(dá)到節(jié)能和真實(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控的良好效果。自修復(fù)性可以更好的保證檢測(cè)的正確性。對(duì)于自動(dòng)控制模式中存在的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)問題，會(huì)在今后的研究中不斷地完善，盡量使得海鮮物流可以更好的實(shí)現(xiàn)科學(xué)化、智能化。

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