梁鵬程，趙 平，孟凡鵬

（西北工業(yè)大學(xué) 陜西 西安 710129）

在航空電子綜合化系統(tǒng)中，快速、有效的數(shù)據(jù)傳輸對整個航空電子系統(tǒng)的性能有很大的影響，因此數(shù)據(jù)總線被稱為現(xiàn)代航空電子系統(tǒng)的骨架，利用FPGA技術(shù)設(shè)計集成多路ARINC429[1]和422[4]通道的通信芯片，可以有效的提高數(shù)據(jù)通信模塊的處理能力和集成度，降低成本，本文以verilog語言為基礎(chǔ)，通過ISE編程，modelsim仿真，仿真無誤后綜合實現(xiàn)，用impact將bit文件燒寫到FPGA中，進行硬件調(diào)試，并用chipscope進行分析，為了更加方便的進行調(diào)試，以workbench為平臺建立驅(qū)動。關(guān)于429協(xié)議和422協(xié)議已經(jīng)非常成熟，因此本文主要從硬件調(diào)試的角度介紹多路機載總線收發(fā)器的實現(xiàn)。

1 FPGA邏輯設(shè)計原理

很多情況下，我們需要一塊板子既具有429[2-3]功能又具有422數(shù)據(jù)傳輸功能，因此我們將429邏輯和422邏輯[6]建立在一個模塊下，分別給429邏輯和422邏輯分配不同的地址空間，通過不同的地址空間控制429和422協(xié)議的片選信號，同時LOCALBUS數(shù)據(jù)是雙向數(shù)據(jù)，429和422數(shù)據(jù)是單向數(shù)據(jù)，因此需要加一個雙向緩沖器，實現(xiàn)單向數(shù)據(jù)和雙向數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。協(xié)議部分已經(jīng)非常成熟，在此不做贅述。

2 原型驗證板驗證

2.1 原型驗證板原理

我們所用的電路板名稱為:MFD-GPM1018。設(shè)計原理如圖1：CPU控制FPGA數(shù)據(jù)的寫入和讀出，F(xiàn)PGA通過429或者422接收到的數(shù)據(jù)按照相應(yīng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換之后由cpu讀出，cpu通過Localbus提供FPGA要發(fā)送的數(shù)據(jù)并配置寄存器。

CPU讀出來的數(shù)據(jù)通過LBC-1-AD00——07到鎖存器把地址和數(shù)據(jù)按一定的控制規(guī)則轉(zhuǎn)換為單獨的地址信號和數(shù)據(jù)信號。LBC-1-AD00——07表示某時刻是地址信號某時刻是數(shù)據(jù)信號。ROM存儲cpu運行過程中的中間數(shù)據(jù)程。H1-8445電平轉(zhuǎn)換，將429數(shù)據(jù)電平由bus總線所要求的電平轉(zhuǎn)換為FPGA需要的3.3V。ASP105885-01是連接器將429、422數(shù)據(jù)連接到GPM調(diào)試版上，進行硬件調(diào)試。MAX3362將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為差分的形式。M25P16-AVMN6T是FPGA的配置芯片，通過JTAG接口將bit文件加載到FPGA中這樣配置之后，下次上電之后就可以直接將bit文件load到FPGA中而不需重新加載。

2.2 硬件調(diào)試過程

在Workbench 開發(fā)平臺vxworks[3]操作系統(tǒng)下，首先連接串口網(wǎng)口從調(diào)試板到PC機，新建超級終端，選擇通信速率為115200，其他都為默認值，網(wǎng)口下載操作系統(tǒng)到cpu中，串口用來控制cpu，串口網(wǎng)口連接好后，連接JTAG接口，（JTAG連接線連USB下載線連到PC機），電源電壓設(shè)置為28V，然后上電，通過調(diào)試板上的電壓轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為5V供FPGA板子使用，上電之后通過IMPACT下載.bit文件到FPGA中，這種配置類型斷電即丟失，下次上電后需要重新下載，同時打開超級終端，建立串口連接，此時vxworks操作系統(tǒng)將會自動啟動，在此操作系統(tǒng)下輸入一些命令控制cpu，常用的就是讀（d）和寫（m）命令，并且打開chipscope，來進行調(diào)試。

圖1 硬件原理圖Fig. 1 Hardware s

為了充分驗證邏輯功能的正確性：我們分別進行內(nèi)回環(huán)測試，也就是在邏輯內(nèi)部實現(xiàn)自收自發(fā)，然后進行外回環(huán)測試，將板子上發(fā)送接口與接收接口連接起來，實現(xiàn)回環(huán)收發(fā)，測試都無誤后進行外部測試，對429協(xié)議采用429的仿真卡進行測試，對422協(xié)議采用串口調(diào)試工具進行測試。

2.2.1 429測試

429 的仿真卡發(fā)送429差分數(shù)據(jù)，通過FPGA接收，判斷接收到的數(shù)據(jù)是否是發(fā)送的數(shù)據(jù)，以此來檢測接收邏輯的正確性。

429 仿真卡BUStools /ARINC v3.20仿真驗證：

1)TX setup :設(shè)置發(fā)送通道，波特率、奇偶校驗

2)DEFINE :ADD new message添加發(fā)送通道，我們需要TXD1、TXD2，設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)參數(shù)：data——BIN設(shè)置32—9位數(shù)據(jù)，前8位數(shù)據(jù)通過Label設(shè)置，Label是一個233數(shù)據(jù)類型，2指的是2位，比如設(shè)置為256，則為10101110,映射到發(fā)送的數(shù)據(jù)為0111 0101，即為0x75，最高位為奇偶校驗位，在發(fā)送過程中自動產(chǎn)生。

圖2 通過串口調(diào)試工具測試422邏輯Fig. 2 Test 422 logic through serial debugging tool

3)設(shè)置完成后，點擊run，停止發(fā)送的話點擊stop。

通過超級終端讀出接收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)一致，測試正確。

2.2.2 通過串口調(diào)試工具進行422測試

422 的發(fā)送端口和接收端口通過232連到PC機上，PC機通過串口調(diào)試工具發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，經(jīng)過232轉(zhuǎn)422接收這些數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)在超級終端中打印，檢測接收是否正確，類似的，調(diào)用驅(qū)動422發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，通過232到PC機通過串口調(diào)試工具看到發(fā)送出來的數(shù)據(jù)，檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否正確。調(diào)試過程中比較關(guān)鍵的一點就是發(fā)送和接收端口波特率要設(shè)置一致。

如圖2所示，波特率設(shè)置為115 200，奇校驗，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，422發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送出來的數(shù)據(jù)經(jīng)232顯示到PC機串口接收窗口中，如下圖接收框顯示數(shù)據(jù)。

如圖2所示，通過串口調(diào)試工具，手動發(fā)送數(shù)據(jù)1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，經(jīng)232轉(zhuǎn)422轉(zhuǎn)換為422數(shù)據(jù)形式，再經(jīng)fpga處理。則在超級終端上顯示出接收到的422數(shù)據(jù)個數(shù)以及數(shù)據(jù)。

2.2.3 驅(qū)動程序

驅(qū)動相當(dāng)于用戶與底層FPGA邏輯的一個接口，里面包含一些初始化函數(shù)、發(fā)送函數(shù)、接收函數(shù)，初始化包括配置寄存器，波特率配置，通道選擇，奇偶校驗設(shè)置等，最后根據(jù)需求直接寫一個測試函數(shù)，那么在硬件測試時先通過workbench[5]進行調(diào)試，調(diào)試無誤后，通過wftp下載到cpu中，然后通過超級終端直接調(diào)用測試函數(shù)即可，就不需要之前手動單步通過寫、讀操作來進行配置和測試了。

429與422通過檢測狀態(tài)位來控制發(fā)送接收的驅(qū)動測試流程如圖3所示。在上述測試過程中，發(fā)送一個數(shù)據(jù)則接收一個數(shù)據(jù)，僅僅檢測到了接收與發(fā)送功能上的正確性?？紤]到在應(yīng)用過程中，并非發(fā)送一個數(shù)據(jù)接收完再發(fā)送一個數(shù)據(jù)，比如發(fā)送若干個數(shù)據(jù)之后，此時才開始進行接收，那么在這種情況下，接收fifo緩存中將存在若干個數(shù)據(jù)，因此引入fifo的data_count計數(shù)，表示此時緩沖中儲存有多少個數(shù)據(jù)，然后依次把這些數(shù)據(jù)給讀出來，這種情況下，也存在溢出的可能性，因此引出溢出狀態(tài)位。

圖3 檢測狀態(tài)位來控制發(fā)送接收的驅(qū)動測試流程Fig. 3 Driving test process by detecting status bit to control the transmission and reception

圖4 引入fifo計數(shù)和溢出狀態(tài)檢測的驅(qū)動測試流程Fig. 4 Driving test process by introducing fifo overflow state detection and counts

改進后引入fifo計數(shù)和溢出狀態(tài)檢測的驅(qū)動測試流程如圖4所示。

3 調(diào)試過程中遇到的關(guān)鍵問題及分析

調(diào)用驅(qū)動對422進行外回環(huán)測試0通道發(fā)0通道收1通道發(fā)1通道收，這時出現(xiàn)問題：當(dāng)發(fā)送多個數(shù)據(jù)接收多個數(shù)據(jù)，或者多次測試時會出現(xiàn)接收數(shù)據(jù)錯誤或者未接收到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，但是通過超級終端單步測試確是是正確的。用chipscope[7]抓信號，發(fā)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)時，會出現(xiàn)接收完數(shù)據(jù)后，fifo非空的狀態(tài)，正常應(yīng)是空狀態(tài)，這樣就把之前的數(shù)據(jù)再次接收了一遍，抓到的錯誤如圖5，其中test是我們?yōu)榱藴y試方便加的一個參數(shù)用來檢測DAT變化，因為DAT是雙向數(shù)據(jù)無法抓到。

圖5 test數(shù)據(jù)出錯Fig. 5 Test data error

分析原因是由于發(fā)送的數(shù)據(jù)被接收后，再次發(fā)送數(shù)據(jù)前檢測狀態(tài)位未來得及告便，導(dǎo)致錯誤，于是在檢測狀態(tài)位后面加延遲taskdelay(1)，測試正確，但是與之而來的問題是這樣大大影響了波特率，因為1代表1/60ms，而波特率是ns級的，于是用一個讀寄存器操作來代替這個延遲，讀一個寄存器狀態(tài)需要的時間大約為us級，具有一定的延時但性能又優(yōu)于taskdelay，并且讀寄存器也不會影響其他的正常功能，至此以為問題解決了。但是后來為了完善功能，在邏輯中添加count，修改驅(qū)動進行測試，發(fā)現(xiàn)打印到超級終端上的fifo計數(shù)不正確，發(fā)送一個數(shù)計數(shù)卻是31，繼續(xù)發(fā)送一個逐個計數(shù)為61，91….用chipscope抓信號發(fā)現(xiàn)在tf_push有效時（tf_push控制發(fā)送fifo的寫信號），同一數(shù)據(jù)輸入到fifo了31次，根據(jù)邏輯tf_push在寫信號有效以及地址是發(fā)送緩沖地址且此時是正常工作狀態(tài)時就有效，那么根據(jù)chipscope抓到的，發(fā)現(xiàn)在一個地址有效，寫信號有效的周期內(nèi)，tf_push持續(xù)有效，持續(xù)計數(shù)就說明此時有效了多個時鐘周期，每個時鐘周期數(shù)據(jù)寫入到發(fā)送fifo中一次，但是我們期望的是寫信號有效地址有效一個周期內(nèi)，數(shù)據(jù)只寫入一次，因此我們修改邏輯，使tf_push有效的周期縮短為一個時鐘周期，同時根據(jù)這個問題，也判斷了之前接收數(shù)據(jù)總出錯，出現(xiàn)一個數(shù)據(jù)接收兩次的現(xiàn)象，需要加適當(dāng)?shù)难訒r才不會出錯的原因正是如此。 明白這些之后，我們又把驅(qū)動中檢測狀態(tài)位與接收之間的延時去掉，再次測試，這次果如預(yù)期的一樣不再出錯，至此才找到了根本原因。對于這個問題Modelsim是發(fā)現(xiàn)不了的，因為Modelsim仿真時輸入激勵比如寫信號wr_n有效設(shè)置的就是一個時鐘周期，因此chipscope能夠發(fā)現(xiàn)modelsim發(fā)現(xiàn)不了的問題，這也就是硬件調(diào)試的功效。

圖6 修改前tf_push發(fā)送寫信號Fig. 6 Transmit write signal tf_push before amendment

修改前tf_push如圖6所示。

修改后的tf_push，持續(xù)一個時鐘周期，如圖7所示。

圖7 修后tf_push發(fā)送寫信號Fig. 7 Transmit write signal tf_push aftere amendment

針對這個問題，我們總結(jié)寫底層邏輯時控制讀信號和寫信號使其持續(xù)時間為一個時鐘周期是非常有必要的，可以有效避免數(shù)據(jù)重復(fù)讀入和寫出。

4 結(jié)束語

文中以FPGA為基礎(chǔ)，主要介紹了多路422協(xié)議429協(xié)議總線完整的FPGA硬件調(diào)試，涉及硬件原理 、調(diào)試過程、調(diào)試中用到的工具、驅(qū)動程序以及對調(diào)試過程中遇到問題的分析方法，經(jīng)過這一系列的調(diào)試無誤，此部分將可以接受檢驗，實現(xiàn)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通訊功能。最后將邏輯固話到FPGA中，上電自啟動，自此我們完成了完善的多路機載總線收發(fā)器的設(shè)計和實現(xiàn)。

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