丁志龍,杜春水,張承慧
(山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,濟(jì)南 250061)
光伏發(fā)電無污染、無噪音、出力特性與用電負(fù)荷特性一致,是理想的可再生能源,具有廣闊的應(yīng)用前景。截至2013年底,我國累計(jì)并網(wǎng)運(yùn)行光伏裝機(jī)總?cè)萘恳堰_(dá)19.42 GW,預(yù)計(jì)到2015年底這一數(shù)字將突破35 GW,光伏發(fā)電正從補(bǔ)充能源向替代能源過渡[1]。然而,隨著光伏電站滲透率的不斷增加,光伏發(fā)電因受光強(qiáng)、溫度等環(huán)境因素影響而產(chǎn)生的劇烈功率波動(dòng)將給電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來巨大挑戰(zhàn),影響了光伏電站的規(guī)?;l(fā)展[2-3]。
提高光伏電站被電網(wǎng)接納能力的關(guān)鍵是減小光伏并網(wǎng)功率的波動(dòng)。我國前期光伏裝機(jī)容量和規(guī)模效應(yīng)較小,光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的功率平抑研究起步較晚,技術(shù)尚不成熟。傳統(tǒng)做法采用棄光限電的方式[4],即控制光伏發(fā)電功率偏離最大功率點(diǎn),以降低并網(wǎng)功率的上升變化率,但這種做法不可避免地浪費(fèi)了光伏電能,降低了光伏發(fā)電的利用率。儲(chǔ)能系統(tǒng)因具有快速靈活的功率調(diào)節(jié)能力,能夠有效提高光伏系統(tǒng)的慣性,在保證光伏陣列輸出最大功率的前提下,實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電的功率平抑[5]。因此,利用儲(chǔ)能平抑光伏發(fā)電功率波動(dòng)是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[6-8]。
目前,平抑功率波動(dòng)的控制方法主要有低通濾波法[8]、功率預(yù)測(cè)法[9]和滑動(dòng)平均法[10],這些方法都通過儲(chǔ)能補(bǔ)償光伏輸出功率實(shí)際值和并網(wǎng)有功功率參考值的差額,將直接關(guān)系到儲(chǔ)能容量和儲(chǔ)能功率的配置。依賴于預(yù)測(cè)模型精度的功率預(yù)測(cè)法誤差較大,難以精確配置儲(chǔ)能;滑動(dòng)平均法取一定時(shí)長內(nèi)光伏出力數(shù)據(jù)的加權(quán)平均值作為并網(wǎng)功率的參考值,本質(zhì)上和低通濾波法屬于同一范疇;低通濾波法具有原理簡(jiǎn)單、易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。文獻(xiàn)[11]利用FFT算法分析得出光伏出力的低頻部分占到全部出力的95.5%,確定了光伏與儲(chǔ)能的可結(jié)合性。文獻(xiàn)[12]基于低通濾波法,根據(jù)每個(gè)季度特征日的實(shí)際氣象數(shù)據(jù)計(jì)算儲(chǔ)能配置定額,但是特征日只能代表氣象的平均水平,依據(jù)特征日計(jì)算出來的儲(chǔ)能配置定額將偏低,并不能滿足氣象變化比特征日更惡劣天數(shù)的功率平抑需求。
在限制光伏并網(wǎng)功率波動(dòng)的具體指標(biāo)上,已有研究大多借鑒風(fēng)電場(chǎng)的并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),存在一定的不足。隨著新版光伏并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái),光伏并網(wǎng)功率波動(dòng)的具體限值已經(jīng)明確給出。本文依據(jù)光伏并網(wǎng)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19964—2012《光伏發(fā)電站接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》[13]對(duì)功率變化速率做出的規(guī)定設(shè)定功率平抑目標(biāo),使用低通濾波法平滑并網(wǎng)功率,低通濾波時(shí)間常數(shù)既取決于氣象條件,又直接決定功率平抑效果和儲(chǔ)能配置。通常為了減少計(jì)算量,利用特征日氣象變化代替全年的周期性規(guī)律,其最終配置無法滿足全年的實(shí)際工況?;诖?,文中首先選取能夠滿足連續(xù)365天功率平抑需求的低通濾波時(shí)間常數(shù),進(jìn)而計(jì)算每天的儲(chǔ)能參數(shù),儲(chǔ)能配置決定于最極端的儲(chǔ)能情況。最后利用NERL的全年實(shí)際氣象數(shù)據(jù),以1 MW光伏電站為例進(jìn)行算例分析,對(duì)所設(shè)計(jì)的方法加以了分析驗(yàn)證,具有一定的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。
獲取光伏電池模型是計(jì)算光伏出力的前提,工程模型能在一定精度下復(fù)現(xiàn)光伏電池的特性,主要公式[14]為
式中:Tref為參考溫度,Tref=25℃;Sref為參考光照強(qiáng)度,Sref=1 000 W/m2;T 為實(shí)際溫度,℃;S為實(shí)際光照強(qiáng)度,W/m2;Vm、Im分別為標(biāo)準(zhǔn)工況下光伏電池的最大功率點(diǎn)電壓(V)和電流(A);V′m和 I′m分別為實(shí)際工況下光伏電池的最大功率點(diǎn)電壓(V)和電流(A);Pm和P′m分別為標(biāo)準(zhǔn)工況和實(shí)際工況下光伏電池的最大輸出功率,W;α、β、γ為常數(shù),典型值依次為 α=0.002 5 ℃,β=0.5,γ=0.002 88 ℃。
Pm和P′m存在一定的比例關(guān)系,可表示為
式中,k為Pm和P′m的比例系數(shù)。
由此可以看出,對(duì)于一個(gè)在標(biāo)準(zhǔn)工況下最大輸出功率已經(jīng)確定的光伏陣列,其實(shí)際工況下的最大輸出功率只與光照和溫度有關(guān)。
功率平抑的目的是減弱光伏電站注入電網(wǎng)有功功率的波動(dòng)性,國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此給出了具體限值。例如,國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/GDW 617—2011《光伏電站接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定》[15]分別給出了小型、中型和大型光伏電站的1 min和10 min有功功率變化最大限值,國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19964—2012《光伏發(fā)電站接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》給出的是有功功率變化速率限值,具體規(guī)定為光伏電站有功功率變化速率每分鐘不超過10%裝機(jī)容量。本文參照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19964—2012設(shè)定功率平抑目標(biāo),控制光伏并網(wǎng)功率的變化速率不超出該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍。
為了最大化利用光伏,設(shè)定光伏并網(wǎng)逆變器以MPPT方式工作,任何時(shí)刻都輸出最大功率。功率平抑將光伏輸出功率的低頻分量注入電網(wǎng),這符合低通濾波原理,將并網(wǎng)功率 Pg設(shè)計(jì)[16]為
式中:τ為時(shí)間常數(shù);PPV為光伏輸出功率,PPV=P′m。
由式(9)離散化,設(shè) Δt為控制周期,在 tk=kΔt(k=0,1,2,…,n)時(shí)刻有
式中:Pg(k)、PPV(k)分別為 k 時(shí)刻的并網(wǎng)功率和光伏輸出功率;Pg(k-1)為 k-1 時(shí)刻的并網(wǎng)功率。
由式(10)可看出,經(jīng)過低通濾波后,任意時(shí)刻的并網(wǎng)功率都由前一時(shí)刻并網(wǎng)功率和當(dāng)前時(shí)刻光伏輸出功率兩者加權(quán)決定,相鄰時(shí)刻并網(wǎng)功率有了一定的相似性,從而減弱了并網(wǎng)功率的波動(dòng)性。
低頻分量之外的功率分量由儲(chǔ)能吸收或釋放,k 時(shí)刻的儲(chǔ)能功率 Ps(k)表示為
式中,Ps(k)為正值代表充電,若為負(fù)值代表放電。
光伏輸出功率和并網(wǎng)功率分別作為平抑前與平抑后的功率,為了便于比較,兩者的變化速率采用相同方法定義。由于通過儲(chǔ)能方式的功率平抑方法對(duì)功率的上升速率和下降速率都有控制作用,相鄰時(shí)刻的功率變化量取絕對(duì)值表示。首先定義FPV為光伏輸出功率變化速率,計(jì)算公式為
式中,PN為光伏裝機(jī)容量,PN=Pm。
由式(12)離散化,設(shè)定控制周期 Δt為 1 min,可得每分鐘的變化速率,在k時(shí)刻的變化速率FPV(k)(%裝機(jī)容量/min)表示為
光伏出力具有日周期性的規(guī)律,一天之內(nèi)出現(xiàn)的光伏輸出功率最大變化速率表示為
式中,max{·}為取最大值函數(shù)。
定義Fg為并網(wǎng)功率變化速率,表示為
一天之內(nèi)出現(xiàn)的并網(wǎng)功率最大變化速率表示為
由式(10)和式(11)可看出,τ的取值越大,Pg(k)越接近 Pg(k-1),功率平抑效果越好,但 Pg(k)、PPV(k)兩者的差異越大,需要儲(chǔ)能填補(bǔ)的功率缺額也就越大,儲(chǔ)能配置需求隨之提高,這將帶來儲(chǔ)能成本的增加,因此,τ的取值成了關(guān)鍵。若某天的光伏出力最大變化速率未超出10%,這天的光伏輸出功率可直接注入電網(wǎng),τ取值為0;否則,τ取值必須大于0,并且考慮正好將這天并網(wǎng)功率的變化速率控制在10%以下這一約束條件。由于每天的氣象條件不盡相同,每天所需的時(shí)間常數(shù)也會(huì)有所差異,氣象條件又以年周期性的規(guī)律變化,因此,若僅僅考慮一段時(shí)期或若干特征日的氣象情況來配置儲(chǔ)能,將存在較大的配置誤差,尤其不適合四季分明的地區(qū)。為此,本文計(jì)算連續(xù)365 d的時(shí)間常數(shù),以反映出整體情況。設(shè)定j為天數(shù),平滑第j天功率波動(dòng)所需的時(shí)間常數(shù)記為τ(j),具體計(jì)算步驟如下。
步驟1 令j=1。
步驟2 根據(jù)光伏電池模型,代入第j天的光照和溫度數(shù)據(jù),計(jì)算出當(dāng)天的光伏輸出功率。
步驟 3 令 τ=0。
步驟4 由式(10)計(jì)算當(dāng)前τ取值下的并網(wǎng)功率,由式(15)和式(16)計(jì)算出當(dāng)天的并網(wǎng)功率最大變化速率。
步驟5 檢驗(yàn)該最大變化速率是否超出10%,若未超出就結(jié)束本輪計(jì)算,令 τ(j)=τ,然后跳轉(zhuǎn)至步驟6。若超出則以一定的步進(jìn)值增加τ,然后跳轉(zhuǎn)至步驟4重新計(jì)算。
為了使得計(jì)算結(jié)果更加精確,步進(jìn)值越小越好,但步進(jìn)值取得越小,計(jì)算量就會(huì)越大,本文設(shè)定為 0.01。
步驟 6 檢驗(yàn) j的大小,若 j<365,令 j=j+1,然后跳轉(zhuǎn)到步驟2,否則結(jié)束運(yùn)行。
依此計(jì)算得出的 τ(j)(1≤j≤365)是一組離散隨機(jī)變量,可以求出其概率分布函數(shù),從而找出能夠滿足不同天數(shù)功率平抑需求的時(shí)間常數(shù)。實(shí)際上,為了滿足全年的功率平抑需求,最終的時(shí)間常數(shù)由最極端情況決定,計(jì)算公式為
儲(chǔ)能容量和儲(chǔ)能功率由時(shí)間常數(shù)、氣象數(shù)據(jù)共同決定,時(shí)間常數(shù)選定后,每一天的儲(chǔ)能情況仍然不盡相同,需要分別計(jì)算每天的儲(chǔ)能需求。
對(duì)0時(shí)刻到k時(shí)刻的儲(chǔ)能能量求和累加得到k 時(shí)刻的儲(chǔ)能電量 Es(k),即
儲(chǔ)能容量為儲(chǔ)能電量最大值和最小值之差,即
一天內(nèi)出現(xiàn)的最大充電功率、最大放電功率表示為
儲(chǔ)能投入運(yùn)行要滿足全年的功率平抑需求,最終的儲(chǔ)能配置決定于最極端的儲(chǔ)能情況,計(jì)算公式為
式中:QR、、分別為儲(chǔ)能容量配置定額、充電功率配置定額、放電功率配置定額;Q(j)為第j天的儲(chǔ)能容量分別為第j天的最大充電功率和最大放電功率。
實(shí)際氣象數(shù)據(jù)來源于NREL光伏觀測(cè)站,包括光照和溫度數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采樣間隔為1 min[17]。本文從中選擇位于北緯 39.742°,西經(jīng) 105.18°光伏觀測(cè)點(diǎn)作為光伏電站的模擬安裝地,并且假設(shè)光伏裝機(jī)容量為1 MW。首先隨機(jī)選擇某天的氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,截取的時(shí)段為 05:50—18:20,共計(jì) 751 個(gè)采樣點(diǎn),代入光伏電池模型得到全天的光伏出力曲線如圖1(a)所示,對(duì)應(yīng)的變化速率曲線如圖1(b)所示。
圖1 光伏出力及其變化速率
從圖1可看出,光伏出力具有明顯的波動(dòng)性。當(dāng)氣象變化更加劇烈時(shí),光伏出力的波動(dòng)將會(huì)更加惡劣,圖2示出了2013年4月1日至2014年3月31日這段時(shí)期內(nèi)每一天的光伏出力最大變化速率。
圖2 全年每天的光伏出力最大變化速率
從圖2可看出,每天的光伏出力最大變化速率不盡相同,并且全年大部分天數(shù)的最大變化速率都在10%以上,需要對(duì)功率波動(dòng)進(jìn)行平抑。按照前文分析,為選取出符合全年功率平抑需求的低通濾波時(shí)間常數(shù),首先計(jì)算出每一天所需的時(shí)間常數(shù),圖3給出了τ的概率分布函數(shù)曲線。
圖3 τ的概率分布函數(shù)曲線
從圖3可看出,時(shí)間常數(shù)τ和累積概率呈正相關(guān)的關(guān)系,當(dāng)時(shí)間常數(shù)取為 τ(j)(1≤j≤365)的最大值 11.75 min 時(shí),累積概率為 1.0,恰好滿足全年每一天的功率平抑需求。因此將τ設(shè)定為11.75 min,由式(10)、式(15)和式(16)重新計(jì)算每一天的并網(wǎng)功率和并網(wǎng)功率最大變化速率,圖4給出了每天的并網(wǎng)功率最大變化速率。
圖4 全年每天的并網(wǎng)功率最大變化速率
從圖4可看出,每天的并網(wǎng)功率最大變化速率都在10%以下,滿足國家標(biāo)準(zhǔn)提及的要求。由式(11)、式(18)和式(21)可進(jìn)一步計(jì)算出每一天的儲(chǔ)能容量、最大充電功率和最大放電功率,圖5給出了每天的儲(chǔ)能情況。
圖5 每天的儲(chǔ)能情況
根據(jù)前文分析,儲(chǔ)能配置決定于最極端的儲(chǔ)能情況,從圖5(a)、(b)和(c)可分別找出儲(chǔ)能容量、充電功率和放電功率的最大值,這些最大值即為儲(chǔ)能配置定額,分別為:儲(chǔ)能容量 0.254 5 MW·h,充電功率1.225 MW,放電功率0.942 9 MW。從儲(chǔ)能配置結(jié)果可看出:①功率平抑對(duì)儲(chǔ)能功率配置的要求高于對(duì)容量的配置要求,這由光伏出力波動(dòng)短時(shí)劇烈的特性導(dǎo)致;②充電功率配置和放電功率配置相當(dāng),這是光伏出力驟升和驟降都會(huì)發(fā)生的緣故。
針對(duì)利用儲(chǔ)能進(jìn)行光伏發(fā)電功率平抑的應(yīng)用場(chǎng)合,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)型的儲(chǔ)能配置方法,該方法參照光伏并網(wǎng)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19964—2012《光伏發(fā)電站接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》設(shè)定功率平抑目標(biāo),引入低通濾波算法進(jìn)行儲(chǔ)能配置的計(jì)算,通過遍歷全年的光伏出力數(shù)據(jù),使得計(jì)算出的儲(chǔ)能容量和儲(chǔ)能功率配置定額能夠滿足光伏電站全年每天的功率平抑需求。文中最后利用NREL光伏觀測(cè)站的全年實(shí)際氣象數(shù)據(jù),以1 MW的光伏裝機(jī)容量為例進(jìn)行了算例分析,驗(yàn)證了所提方法的有效性和實(shí)用性。該方法簡(jiǎn)單易行,工程應(yīng)用價(jià)值高,可為光伏電站儲(chǔ)能配置提供參考。
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