錢(qián) 俊
(上海大學(xué)機(jī)械電子自動(dòng)化工程學(xué)院,上海市 200072)
近年來(lái),伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的普遍提高,整個(gè)社會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸?shù)男枨笕找嬖黾樱煌ǔ霈F(xiàn)了日趨緊張的局面,伴隨而來(lái)的是一系列的交通問(wèn)題:道路擁堵、車(chē)輛秩序混亂、事故頻發(fā)、污染嚴(yán)重,等等。整個(gè)城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展受到了制約,緩解交通擁堵問(wèn)題迫在眉睫。對(duì)于城市道路而言,交叉口是城市交通的關(guān)鍵。相對(duì)于道路路段而言,交叉口內(nèi)由于不同流向車(chē)流的轉(zhuǎn)向而引起的各種車(chē)流之間的交叉、交織、分流以及合流等行為,使得交叉口的交通特性比較復(fù)雜。也正是由于其復(fù)雜的交通特性,使得交叉口成為交通持續(xù)混亂和事故的多發(fā)點(diǎn),降低了道路網(wǎng)通行能力,成為整個(gè)城市道路的瓶頸地帶。因此,它的交通運(yùn)行狀態(tài)與整個(gè)城市道路的交通運(yùn)行狀態(tài)密切相關(guān),提高信號(hào)交叉口的通行能力,也將成為解決城市交通問(wèn)題的重要舉措。
當(dāng)車(chē)輛通過(guò)交叉口時(shí),會(huì)發(fā)生合流或分流。也就是說(shuō),當(dāng)兩股不同流向的交通流同時(shí)經(jīng)過(guò)空間某點(diǎn)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生交通沖突,而該點(diǎn)成為沖突點(diǎn)。交通沖突的方式有3種:交叉沖突、合流沖突、分流沖突,如圖1所示。
圖1 3種交通沖突方式
(1)無(wú)信號(hào)控制平面交叉口沖突點(diǎn)的分布
以單車(chē)道為例,在不計(jì)入非機(jī)動(dòng)車(chē)流和行人流的各類(lèi)沖突點(diǎn)的條件下,各種平面交叉路口的沖突點(diǎn)數(shù)如表1和圖2所示。
表1 無(wú)信號(hào)控制交通流交叉點(diǎn)、合流點(diǎn)、分流點(diǎn)的數(shù)目
圖2 無(wú)信號(hào)控制平面交叉口沖突點(diǎn)分布圖
(2)平面信號(hào)交叉口沖突點(diǎn)的分布
當(dāng)交通信號(hào)控制路口用的是兩相控制時(shí),各種平面交叉路口的沖突點(diǎn)數(shù)如表2和圖3所示。
表2 信號(hào)控制交通流交叉點(diǎn)、合流點(diǎn)、分流點(diǎn)的數(shù)目
圖3 信號(hào)控制平面交叉口沖突點(diǎn)分布圖
(1)沖突點(diǎn)的空間分離
從空間上去控制沖突點(diǎn),一般用交通渠化設(shè)計(jì)的方法,利用隔離帶、車(chē)道線、人行橫道線、路口的導(dǎo)流線、導(dǎo)向車(chē)道以及停車(chē)線等交通標(biāo)線,減少路口沖突范圍,隔離不同流向的交通流,盡量降低空間上沖突點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
(2)沖突點(diǎn)的時(shí)間分離
采用交通渠化設(shè)計(jì)后仍會(huì)存在不可消除的沖突點(diǎn),這時(shí)可以在沖突點(diǎn)的通過(guò)時(shí)間上進(jìn)行分類(lèi),一般采用信號(hào)控制的方式。在一般的道路上,可用二相位控制,而一些流量較大且左轉(zhuǎn)交通流比率較高的交叉口,可采用四相位或多相位信號(hào)控制,相位的設(shè)置應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)動(dòng)車(chē)流向分離要求為宜。對(duì)于路段上的人行橫道的控制,當(dāng)人行流量較大時(shí),可以設(shè)立行人過(guò)街信號(hào)燈,以達(dá)到在時(shí)間上分離機(jī)動(dòng)車(chē)和行人沖突點(diǎn)的目的。
(3)沖突點(diǎn)的管理控制
依靠交警手勢(shì)或讓行標(biāo)志、標(biāo)線,對(duì)沖突點(diǎn)進(jìn)行分離。對(duì)同一相位不同車(chē)種的交通流通過(guò)同一沖突點(diǎn)時(shí),由于速度差會(huì)產(chǎn)生交通延誤,所以在沖突點(diǎn)上應(yīng)按車(chē)種放行。由于交通流已越過(guò)停車(chē)線,不再受交通信號(hào)控制,因此,為避免在沖突點(diǎn)上產(chǎn)生沖突,必須解決好優(yōu)先通行的問(wèn)題,這主要就依靠民警進(jìn)行沖突點(diǎn)上車(chē)種、流向分離來(lái)實(shí)現(xiàn)。
交通渠化就是在道路上用交通標(biāo)志、標(biāo)線或用高出路面的各種島狀構(gòu)造物,或利用路面漆刷成不同顏色,或利用護(hù)欄、分隔帶、隔離墩及其他設(shè)施和方法,對(duì)行人與各種不同車(chē)型、不同方向、不同速度及不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的交通流進(jìn)行引導(dǎo)、隔離和管制,使交通實(shí)體像渠內(nèi)水流一樣順著一定的方向和線路,互不干擾地安全而有序地運(yùn)行,以達(dá)到分離和控制交通流的目的[1]。
交叉口是制約道路網(wǎng)整體效率發(fā)揮的關(guān)鍵,若道路網(wǎng)中的所有平面交叉口進(jìn)行渠化,則路網(wǎng)容量可以提高40%~50%,交叉口渠化代價(jià)小、效益大,部分作用見(jiàn)圖4。
圖4 平面交叉口渠化目的與作用[1]
平面交叉口作為在空間上無(wú)法實(shí)現(xiàn)分離原則最主要的地方,交通信號(hào)控制是必不可少的,它是在時(shí)間上給交通流分配通行權(quán),這是一種很有效的交通指揮措施。通過(guò)交通信號(hào)燈輪流顯示不同的燈色來(lái)控制交通的通行或停止。
信號(hào)周期——交通信號(hào)燈顯示的一個(gè)的完整循環(huán)過(guò)程。
周期長(zhǎng)度——信號(hào)完成一個(gè)周期所需的總時(shí)間,符號(hào)用C,單位為s。
信號(hào)相位——在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi),一股或幾股車(chē)流,不管任何瞬間都獲得完全相同的信號(hào)燈色顯示,那么就把他們獲得不同燈色的連續(xù)時(shí)序稱(chēng)作一個(gè)信號(hào)相位。
間隔——所有信號(hào)顯示持續(xù)不變的時(shí)間。
轉(zhuǎn)換間隔——相位之間出現(xiàn)的黃燈加上紅燈間隔,以使沖突車(chē)流在放行之前,能夠?yàn)榻徊婵谇蹇哲?chē)輛提供時(shí)間,符號(hào)用Y,單位為s。
綠燈時(shí)間——綠燈相位所持續(xù)的時(shí)間,符號(hào)用G i(指i相位),單位為s。
損失時(shí)間——未能提供車(chē)輛有效利用的時(shí)間,包括:轉(zhuǎn)換間隔時(shí)間,每次綠燈開(kāi)始時(shí),前排車(chē)輛起動(dòng)延誤的時(shí)間。
有效綠燈時(shí)間——在給定相位中,獲得通行權(quán)的車(chē)輛能夠有效利用的時(shí)間。它等于綠燈時(shí)間加上轉(zhuǎn)換間隔再減去損失時(shí)間,符號(hào)用g i(對(duì)于i相位),單位為 s。
綠信比——有效綠燈時(shí)間與周期長(zhǎng)度之比,符號(hào)用g i/C(對(duì)于i相位)。
有效紅燈時(shí)間——有效地禁止車(chē)輛行駛所持續(xù)的時(shí)間,以秒為單位,等于周期長(zhǎng)度減去特定相位的有效綠燈時(shí)間,符號(hào)用r i,單位s。
信號(hào)相位主要有兩相位和多相位兩種方式。兩相位信號(hào)控制方式通用性比較強(qiáng),適用于各種渠化條件,而多相位信號(hào)控制方式則要看路口放行方法、渠化條件以及路口各方向到達(dá)流量的均衡性來(lái)確定。一般信號(hào)相位確定有以下幾個(gè)分類(lèi)。
(1)按照路口放行方法確定信號(hào)相位。包括按時(shí)間分離法放行的路口,至少要有3個(gè)信號(hào)相位:一個(gè)相位為行人相位;按對(duì)于按空間分離法放行的路口,一般采用常規(guī)四相位設(shè)置,行人相位可按直行相位配置,不需單設(shè)非機(jī)動(dòng)車(chē)相位;對(duì)于按時(shí)空分離法放行的路口。
(2)按照路口導(dǎo)向車(chē)道渠化來(lái)確定信號(hào)相位。路面上規(guī)劃了專(zhuān)左車(chē)道的交叉口,信號(hào)相位上才能設(shè)置專(zhuān)左車(chē)相位。當(dāng)路面上是直左車(chē)道的不能設(shè)置專(zhuān)左相位。因此要注意路口渠化與信號(hào)相位的統(tǒng)一。
(3)按各方向輪放方式組織信號(hào)相位。如果各方向來(lái)車(chē)不均衡,則對(duì)于輪放方式放行時(shí),機(jī)非、機(jī)行之間的沖突不可避免,當(dāng)路口流量較大時(shí),通行能力損失較多。但這種方法有很強(qiáng)的適應(yīng)性,做信號(hào)綠波協(xié)調(diào)時(shí)可按單向交通方式進(jìn)行信號(hào)相位差組織,綠波帶明顯寬于雙行方式,因此,這種方法適用于中低峰條件下的信號(hào)控制協(xié)調(diào)。
在多車(chē)道交通通行過(guò)程中,當(dāng)右轉(zhuǎn)交通量較大時(shí),有必要設(shè)置專(zhuān)右車(chē)道,提高交叉口通行能力。如若不設(shè)置右轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道,直行的車(chē)輛會(huì)阻礙右轉(zhuǎn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向,并當(dāng)右轉(zhuǎn)車(chē)輛過(guò)多時(shí),在一個(gè)直行相位之內(nèi)不能將之放空,后續(xù)的右轉(zhuǎn)車(chē)輛會(huì)妨礙相鄰直行車(chē)道車(chē)輛的通行,會(huì)造成一定交通阻塞,降低車(chē)道的通行能力。國(guó)外研究發(fā)現(xiàn),延長(zhǎng)右轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道長(zhǎng)度,可以降低15%的沖突;在多車(chē)道的進(jìn)口道加設(shè)右轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道可降低40%的嚴(yán)重沖突,降低10%的僅有財(cái)產(chǎn)損失型交通事故[4]。當(dāng)設(shè)置專(zhuān)右車(chē)道時(shí),如圖5所示。
圖5 右轉(zhuǎn)彎專(zhuān)用車(chē)道設(shè)置示意圖
左轉(zhuǎn)車(chē)輛不僅是產(chǎn)生沖突點(diǎn)的主要因素,同時(shí)也影響直行方向主要車(chē)流的通行。所以,無(wú)論是保證交通安全,還是提高交叉口的通行能力,組織好左轉(zhuǎn)車(chē)輛是交叉口交通組織的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題[5]。
為了能夠使左轉(zhuǎn)車(chē)流與直行車(chē)流之間的沖突消除,道路工程設(shè)計(jì)中經(jīng)常用增設(shè)左轉(zhuǎn)專(zhuān)用相位的方法,這樣可以在時(shí)間上將兩股交通流分離。但是,能夠設(shè)置左轉(zhuǎn)相位的必要條件是出口道必須設(shè)有左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道,對(duì)于城市平面交叉口而言,道路的交通壓力很大,左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道基本上是通過(guò)拓寬進(jìn)口道得到的,因而左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道的長(zhǎng)度有限。當(dāng)左轉(zhuǎn)車(chē)輛到達(dá)數(shù)持續(xù)增大超過(guò)左轉(zhuǎn)車(chē)道容量時(shí),后續(xù)到達(dá)的左轉(zhuǎn)車(chē)輛會(huì)從左轉(zhuǎn)車(chē)道溢出,從而阻擋鄰近車(chē)道其他車(chē)輛的運(yùn)行,并在一定條件下,左轉(zhuǎn)車(chē)道排隊(duì)溢出可能導(dǎo)致大面積的擁堵。為增大左轉(zhuǎn)車(chē)道的容量,減少排隊(duì)溢出的可能,1999年交通部和公安部聯(lián)合制訂并頒發(fā)的中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》(GB 5768—1999)[6]新增了左彎待轉(zhuǎn)區(qū)的指示標(biāo)線,如圖6所示,以東、西進(jìn)口為例,設(shè)置左彎待轉(zhuǎn)區(qū)。
圖6 左彎待轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)置示意圖
從圖6可以看出,左彎待轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)在左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道前端,伸入交叉口內(nèi)部,但應(yīng)保證伸入長(zhǎng)度使得在左彎待轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)待轉(zhuǎn)的車(chē)輛不與直行車(chē)流發(fā)生沖突。在實(shí)際道路中,左彎待轉(zhuǎn)區(qū)是由兩條平行并略帶弧形的白色虛線和白色“左彎待轉(zhuǎn)區(qū)”文字組成,用以規(guī)定左彎待轉(zhuǎn)區(qū)的范圍。
本文分析了平面交叉口的沖突點(diǎn)類(lèi)型、分布以及控制方法,闡述了交叉口交通渠化的作用和目的,說(shuō)明了交叉口信號(hào)控制的含義,簡(jiǎn)要提出了平面交叉口交通組織的優(yōu)化措施。包括信號(hào)相位確定、右轉(zhuǎn)車(chē)道和左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道渠化設(shè)計(jì)。對(duì)于進(jìn)一步研究平面交叉口交通組織優(yōu)化具有一定幫助。
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[6]GB 5768-1999,道路交通標(biāo)志和標(biāo)線[S].