魯 亮 李 鴻 劉紀軍
(1.同濟大學結(jié)構(gòu)工程與防災研究所,上海200092;2.上海市機電設(shè)計研究院有限公司,上海200040)
我國城鎮(zhèn)現(xiàn)有存量建筑總面積超過200億平方米,由于設(shè)計、施工、壽命期等各種原因,有15%以上的建筑需要檢測、鑒定與加固。在西方發(fā)達國家,建筑維修和加固費用約占其土建總投資的50%。既有建筑、橋梁等混凝土結(jié)構(gòu)的安全性評估中,混凝土結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)是一個十分重要的評估內(nèi)容。目前鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的安全性評估主要以分析計算為主[1],輔以靜載試驗和材料強度檢測結(jié)果,所建立的數(shù)值分析模型是處于理想狀態(tài)的,沒有充分考慮影響構(gòu)件內(nèi)力狀態(tài)的不利因素,比如施工帶來的尺寸偏差、外加荷載分布的不均勻性、材料特性在整個結(jié)構(gòu)內(nèi)分布的均勻性、結(jié)構(gòu)的變形狀態(tài)等。用處于理想狀態(tài)的分析模型計算得到的構(gòu)件內(nèi)力比實際內(nèi)力偏大或偏小,依據(jù)計算結(jié)果進行結(jié)構(gòu)加固不能保證結(jié)構(gòu)的抗震承載力安全,所以需要尋找一種現(xiàn)場實測構(gòu)件內(nèi)力的方法。構(gòu)件表面應力釋放法是一種值得探討的現(xiàn)場實測方法,采用應力釋放法測試混凝土表面工作應力,抽樣測試結(jié)果可以與計算結(jié)果進行比較,并可以用來對整個結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算結(jié)果進行修正,最終得到符合實際的構(gòu)件內(nèi)力分布[2]。
表面應力釋放法廣泛應用于鋼構(gòu)件表面殘余應力的測試,已有相關(guān)測試規(guī)范和標準,是一種比較成熟的測試技術(shù)。表面應力釋放法用于測試混凝土表面工作應力尚有技術(shù)和理論上障礙,已有學者進行了相關(guān)研究[3],但是研究成果離工程應用尚有一定距離。本文就應力釋放技術(shù)用于測試混凝土構(gòu)件內(nèi)力的基本原理做理論闡述。
應力釋放法是在構(gòu)件表面鉆一個小孔或開一根槽,使得孔邊或槽邊應力得以釋放,通過應變電測的方法得到釋放應變后反推測點表面原有應力的方法。應力釋放的方法有很多種,常用的有鉆孔法、盲孔法、環(huán)孔法、開槽法等。鉆孔法和盲孔法是兩種常用的應力釋放方法,該方法最早是由德國學者Mathar于1934年提出[4],后經(jīng)Soete[5]等學者發(fā)展完善而形成系統(tǒng)理論。1981年美國材料與試驗協(xié)會將盲孔法納入ASTM標準E837-81[6],1992年中國船舶工業(yè)總公司也將其制定為殘余應力測試的中國船舶行業(yè)標準CB 3395-92[7]。此兩種方法主要用于金屬材料表面應力的測試。由于混凝土材料是非勻質(zhì)材料,研究表明用鉆孔法或盲孔法得到的測試結(jié)果離散性很大,所以研究人員嘗試采用環(huán)孔法和開槽法測試混凝土表面應力。
環(huán)孔法是由Milbred于1951年提出來的,其基本原理是對有初始約束應力的測試構(gòu)件,采用機械切割的方法在測點的周圍切割一圈,解除測點周圍的應力約束,圈內(nèi)的應力逐步被釋放。在圈內(nèi)貼上應變計,測得釋放的應變,即可算出表面的應力大小。該種方法原理比較簡單,國內(nèi)有學者采用此方法在混凝土構(gòu)件應力測試方面做了相關(guān)研究。翁冠群[8]利用MSC/NASTRAN有限元軟件得出應力釋放至零點的環(huán)孔深度與環(huán)孔直徑的數(shù)值關(guān)系,指出100 mm外徑的環(huán)形鉆孔其深度在30~35 mm之間時應力逐漸釋放至零,并將環(huán)孔法用于橋梁預應力損失的檢測中,同時指出33 mm可以作為合適的開孔深度。劉永淼[9]采用混凝土取芯機開環(huán)孔實現(xiàn)應力解除,在試驗室完成了既有混凝土構(gòu)件正應力測量試驗。
環(huán)孔法操作簡單、易行,缺點在澆筑構(gòu)件時需預埋導線,否則采集釋放數(shù)據(jù)時在布線方面存在困難,故此方法可用于試驗室科學研究,不易在實際工程中推廣使用。
開槽法是由環(huán)孔法發(fā)展而來。該方法用四條長槽解除測點約束,該處的應力即被釋放,原應力場失去平衡,這時測點周圍將產(chǎn)生一定量的釋放應變(其大小與釋放應力是相對的),并使原應力場達到新的平衡,形成新的應力場和應變場。測出釋放應變Δε,即可利用相應公式計算出初始測試點的應力。對于圖1所示應變計測得的釋放應變,其應變計算公式為[10]
圖1 開槽法的應變計粘貼方式Fig.1 Strain gauges paste way of grooving method
由于測量γyz比較困難,通常的做法是測定三個方向的線應變,由這三個方向的線應變,反解出γyz:
在求得測點的應變后,利用平面應力狀態(tài)時的胡克定律,求得測點的應力:
式中,E,ν,G分別為被測材料的彈性模量、泊松比和剪切模量。
從上面推導可知,工作應力測試的結(jié)果主要與兩個因素有關(guān),第一個因素是材料屬性,第二個因素是電阻應變片的測量值。
應用應變電測法可以測出以上釋放應變值,此值是否是構(gòu)件表面原有應變釋放至零的應變值,有待進一步試驗或數(shù)值分析研究。此釋放應變值與槽距、槽寬、槽深等因素有關(guān),同時在應變測試過程中會受到振動擾動、溫度變化、混凝土浸水等的影響,也有待進一步探討。
國內(nèi)有學者采用此種方法在混凝土構(gòu)件正應力測試方面做了相關(guān)研究工作。沈旭凱[11]通過對5根混凝土柱進行開槽法應力釋放研究,指出采用開槽法進行應力釋放可以得到與環(huán)孔法一樣的效果;王柏生等[12]采用切割兩條長槽的方式釋放混凝土構(gòu)件的正應力,通過有限元軟件分析了工作應力隨開槽深度的變化規(guī)律,與環(huán)孔法進行了比較,得到了正應力完全釋放的開槽深度;并且在分析了各種影響因素后,就開槽引起的擾動應變展開試驗研究,據(jù)此估計檢測時的擾動應變,并進行了驗證性試驗,消除了檢測結(jié)果中的擾動應變,取得了滿意的結(jié)果。
建筑結(jié)構(gòu)混凝土構(gòu)件的基本形式有梁、柱、板、墻四種,四種構(gòu)件形式截面內(nèi)力分量的數(shù)量不同,墻主要有面內(nèi)剪力和彎矩,板主要有面內(nèi)軸力和面外彎矩,而梁、柱最多有軸力、雙橫向剪力、雙橫向彎矩和扭矩六個內(nèi)力分量,下面以一個含鋼筋截面的混凝土柱為例,見圖2,推導在內(nèi)力作用下產(chǎn)生于構(gòu)件表面中點處的正應變和剪應變公式,再由測試得到的釋放應變值反推構(gòu)件截面內(nèi)力值,以證明表面應力釋放技術(shù)的可行性。
圖2 矩形截面構(gòu)件受力簡圖Fig.2 Force diagram of rectangular section member
在圖2所示軸力Fz、作用下,截面四邊中點1、2、3、4處僅產(chǎn)生正應力,如下:
式中 a、b——截面邊長;
扭矩作用下含鋼筋截面的剪應力公式推導相對復雜,先從勻質(zhì)材料開始,最后考慮用修正的方法得到含鋼筋截面的剪應力表達式。由于非圓截面構(gòu)件扭轉(zhuǎn)時截面將發(fā)生翹曲,作為材料力學一維簡化理論之基礎(chǔ)的平截面假定不再適用,所以非圓截面構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)問題要用二維彈性力學方法來推導。
矩形截面構(gòu)件受扭矩Mz作用,如圖3所示,其剪應力表達式為[13]
式中,G為材料的剪切模量,
圖3 矩形截面構(gòu)件受扭Fig.3 Rectangular section member subjected to torsion
令式(10)中y=±b/2,得到AB、CD邊的剪應力表達式:
令式(11)中x=±a/2,得到BC、AD邊的剪應力表達式:
最大應力發(fā)生在長邊中點處,令式(10)中x=0,y=±b/2,得到點3處和點4處的應力值,也即最大應力值:
短邊的最大剪應力發(fā)生在短邊中點處,令式(11)中x=±a/2,y=0,得到點1處和點2處的剪應力值:
實際應用中,記
則式(15)、式(16)簡化為
則因子β1,υ1只與比值a/b有關(guān),兩個因子的計算示例如表1所示。
表1 矩形截面構(gòu)件受純扭時的系數(shù)β1和υ1Table 1 Factorβ1 andυ1 of rectangular section members under the action of pure torsion
彈性力學的分析結(jié)果表明,矩形截面構(gòu)件在扭轉(zhuǎn)時,其橫截面上的剪應力分布具有以下特點:
(1)截面周邊各點處的剪應力方向與周邊相切,且截面頂點處的剪應力為0;
(2)最大剪應力發(fā)生在長邊中點處,而短邊中點處的剪應力則為該邊上剪應力的最大值;
(3)截面中心與頂點的連線上,剪應力先增大后減小。
剪應力分布如圖4所示[14],最大剪應力τmax和短邊中點處剪應力可根據(jù)式(19)、式(20)計算得到。
材料力學中的剪應力公式適用于狹長矩形截面構(gòu)件,當不滿足這一條件時,用于推導剪應力公式的兩個假設(shè)不再成立(兩個假設(shè)內(nèi)容:假設(shè)矩形截面上剪應力方向和剪力方向相同;假設(shè)截面上剪應力沿厚度是均勻分布的)。彈性力學給出了適用于一般矩形截面構(gòu)件的剪應力公式,受力如圖5的構(gòu)件截面的彈性力學解為[15]
圖4 矩形截面構(gòu)件受扭時剪應力分布Fig.4 Shear stress distribution of rectangular section members subjected to torsion
圖5 矩形截面構(gòu)件受剪Fig.5 Rectangular section members subjected to shear
式(21)第一項為基本部分,是狹長矩形截面構(gòu)件剪應力的解式,經(jīng)過第二、三兩項的修正適用于一般的矩形截面構(gòu)件。彈性力學計算表明,當a/b≥2時,第二、三兩項所占比重很小,取第一項即可滿足工程精度的需要,其退化為材料力學矩形截面構(gòu)件剪應力公式;當不滿足a/b≥2時,式(21)中第二、三兩項所占比重不能忽略。
令式(21)中x=0,y=±b/2,得到點3處和點4處剪應力值,即最大剪應力值:
令式(22)中x=±a/2,y=0,得到點1處和點2處剪應力值:
實際運用中,令
則式(23)可以簡化為
為方便應用,將對應于不同高寬比a/b的λ制成表格,如表2所示。
表2 矩形截面構(gòu)件剪應力系數(shù)λTable 2 Shear stress factorλof rectangular section members
上面討論的是外力F平行于x軸的情況。當外力F平行于y軸時,可類似地導出截面內(nèi)應力計算公式;當外力F通過彎曲中心,但不平行于形心軸x或y時,把F沿x軸和y軸分解成Fx和Fy,分別計算兩個平面彎曲問題,然后疊加;當外力F不通過彎曲中心時則出現(xiàn)彎扭耦合變形,這時可先把F平移到彎曲中心上,按斜彎曲處理,然后再疊加由F對彎曲中心的力矩所引起的扭轉(zhuǎn)應力。
鋼筋混凝土矩形截面構(gòu)件受扭時,在彈性階段鋼筋與混凝土變形協(xié)調(diào),整個截面的抗扭分為鋼筋抗扭和混凝土抗扭兩部分。根據(jù)勻質(zhì)材料矩形截面構(gòu)件扭矩作用下剪應力公式(19),扭矩作用下鋼筋混凝土矩形截面構(gòu)件在彈性階段可如式(29)的方式近似考慮鋼筋的抗扭貢獻。
式中,Gs為鋼筋剪切模量;Gc為混凝土剪切模量;n為鋼筋的根數(shù);τi為扭矩作用于勻質(zhì)材料矩形截面構(gòu)件時第i根鋼筋形心位置的剪應力(以下稱之為鋼筋的抗扭名義剪應力);Ai為第i根鋼筋的面積;di為第i根鋼筋形心到截面形心的距離。
假設(shè)第i根鋼筋的位置(xi,yi),此鋼筋兩個方向的抗扭名義剪應力為τzx(xi,yi)和τzy(xi,yi),則:
式中,τzx(xi,yi),τzy(xi,yi)按式(10)、式(11)計算。
定義
在截面長寬比確定的情況下,ηi僅與鋼筋所處的位置有關(guān),稱之為鋼筋的抗扭位置系數(shù),且式(27)簡化為
由勻質(zhì)材料矩形截面構(gòu)件剪力作用下剪應力公式(26),采用同樣方法考慮剪力作用下鋼筋混凝土矩形截面構(gòu)件鋼筋的抗剪貢獻,如下式所示:
式中,τi,zx為剪力作用于勻質(zhì)材料構(gòu)件時第i根鋼筋形心位置x方向的剪應力(以下稱為鋼筋的抗剪名義剪應力),按式(19)計算。
定義
在截面長寬比確定的情況下,λi僅與鋼筋所處位置有關(guān),稱為鋼筋的抗剪位置系數(shù),且式(32)簡化為
鋼筋的抗扭位置系數(shù)ηi和抗剪位置系數(shù)λi數(shù)值根據(jù)以上相關(guān)公式計算即可。例如,一個長為a=500 mm、寬為b的矩形截面,鋼筋位置及編號如圖6所示,鋼筋直徑為20 mm,保護層厚度為30 mm,鋼筋的抗扭位置系數(shù)和抗剪位置系數(shù)計算結(jié)果分別見表3、表4。
圖6 矩形截面鋼筋位置Fig.6 Steel bar position of rectangular section members
表3 鋼筋抗扭位置系數(shù)ηiTable 3 Position factorηi of steel bar subjected to torsion
表4 鋼筋抗剪位置系數(shù)λiTable 4 Position factorλi of steel bar subjected to shear
在小變形條件下,利用疊加原理寫出圖2截面中點1、2、3、4的剪應力表達式如下:
聯(lián)立式(8)、式(9)中任意三個即可求得Fz;Mx和My,如聯(lián)立前三個求得:
聯(lián)立式(35)、式(36)中任意三個即可求得Mz、Fx和Fy,如聯(lián)立前三個求得:
以上公式中的應力由應變花測得的應變通過式(5)—式(7)求得;β1,υ1查表1得到,λ查表2得到,ηi查表3得到,λi查表4得到;a為矩形截面構(gòu)件的長邊,b為矩形截面構(gòu)件的短邊,di,x,di,y分別為第i根鋼筋到相應中性軸的距離。
由上面的推導可以看出,只要由應力釋放法得到圖2截面上1—4點中任意三點的表面應力,即可以計算出該截面的所有內(nèi)力分量。
介紹采用應力釋放技術(shù)測試鋼筋混凝土構(gòu)件表面應力的基本方法。理論推導了構(gòu)件截面各內(nèi)力分量作用下截面各邊中點處的正應力和剪應力,證明了只要測試出一個矩形截面三個邊中點處的正應變和剪應變值,就可以識別出截面內(nèi)力。
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