董少武

江蘇中煙有限責(zé)任公司淮陰卷煙廠，江蘇 淮安 223001

1 概述

在條煙包裝生產(chǎn)過(guò)程中，缺包檢測(cè)是最重要的質(zhì)量檢測(cè)項(xiàng)目之一，近年來(lái)相繼出現(xiàn)了包裝工位前的計(jì)數(shù)式、包裝工位中的光電式、負(fù)壓式、包裝成型后的電感式、電容式、稱(chēng)重式、光子射線式等產(chǎn)品，但每種產(chǎn)品都有一定的缺陷，不能很好的滿足煙條高速包裝生產(chǎn)工藝的要求，比如：包裝工位前和包裝共為中的檢測(cè)為非最終檢測(cè)，電感式、電容式對(duì)使用環(huán)保內(nèi)襯紙的煙包不能檢測(cè)，負(fù)壓式、光子式靈敏度飄移，稱(chēng)重式條包粘連、撞擊等對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)度的影響等。

為此我們綜合各種檢測(cè)方法的利弊，研發(fā)了動(dòng)態(tài)稱(chēng)重式條包缺盒檢測(cè)裝置，該裝置在檢測(cè)過(guò)程中采用機(jī)械手傳遞被檢煙條，徹底解決煙條粘連及因生產(chǎn)速度改變?cè)斐蔁煑l沖擊力變化等對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)度的影響。

2 裝置結(jié)構(gòu)與原理

該裝置為光、機(jī)、電、氣一體化產(chǎn)品，主要由條煙輸送機(jī)構(gòu)、測(cè)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格品剔除機(jī)構(gòu)和電氣測(cè)控系統(tǒng)組成（如圖1示）。

2.1 條煙輸送機(jī)構(gòu)

圖1 動(dòng)態(tài)條包檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖

條煙輸送機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械手、條煙提升機(jī)構(gòu)、與包裝機(jī)組的連接板及相應(yīng)的位置檢測(cè)傳感器等組成。當(dāng)條煙由包裝機(jī)輸送到待檢工位時(shí)，位置傳感器動(dòng)作，提升裝置響應(yīng)，將條煙送入機(jī)械手；機(jī)械手移動(dòng)條煙、提升裝置復(fù)位；機(jī)械手將測(cè)量工位上的原有條包移除，同時(shí)將待檢的條煙釋放到測(cè)量工位上，并向系統(tǒng)發(fā)出測(cè)量信號(hào)，然后機(jī)械手復(fù)位。

2.2 測(cè)量機(jī)構(gòu)

測(cè)量機(jī)構(gòu)采用向量重力傳感器，只對(duì)重力敏感，由高速CPU采集、運(yùn)算、分析煙條重力信號(hào)、進(jìn)行快速重量檢測(cè)。測(cè)量機(jī)構(gòu)在測(cè)量方向上具有拉壓雙向過(guò)載保護(hù)能力。

2.3 剔除機(jī)構(gòu)

剔除機(jī)構(gòu)由高速汽缸及位置檢測(cè)傳感器組成，剔除工位即為測(cè)量工位。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到收到缺包煙條信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出的剔除信號(hào)，剔除端在高速汽缸作用下伸出剔除缺盒條煙。剔除位置傳感器檢測(cè)到剔除到位信號(hào)，通知系統(tǒng)將剔除端復(fù)位。

2.4 氣動(dòng)系統(tǒng)

氣動(dòng)系統(tǒng)主要由閥導(dǎo)、提升機(jī)構(gòu)汽缸（雙缸）、剔除汽缸及相應(yīng)位置檢測(cè)傳感器、氣路組成。

2.5 電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)以PLC為控制核心、觸摸屏為人機(jī)界面，軟件完成運(yùn)算、分析及邏輯控制，具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控機(jī)故障報(bào)警等功能。

3 裝置性能與特點(diǎn)

該裝置采用小量程（1KG）力檢測(cè)傳感器，檢測(cè)準(zhǔn)確、精度高，傳感器具有垂直（拉、壓雙向）過(guò)載保護(hù)功能，穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)。

采用高速CPU、軟件完成采集、計(jì)算、分析煙條相對(duì)重量信號(hào)，響應(yīng)速度快。

采用機(jī)械手傳遞被檢煙條，徹底解決煙條粘連及因生產(chǎn)速度改變?cè)斐蔁煑l沖擊力變化等對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)度的影響。

以PLC為控制核心，軟件完成運(yùn)算、分析及邏輯控制。

采用觸摸屏為人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定及裝置運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)與故障報(bào)警。

具有缺包顯示、統(tǒng)計(jì)及自動(dòng)剔除功能。

裝置本身具備負(fù)壓生成器，相對(duì)獨(dú)立，安裝方便，不影響原生產(chǎn)線其他功能。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)動(dòng)態(tài)條包檢測(cè)裝置的使用，消除了該設(shè)備的原有缺陷，進(jìn)一步改善了設(shè)備性能，有效地解決了煙條粘連及因生產(chǎn)速度改變?cè)斐蔁煑l沖擊力變化等對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)度的影響所產(chǎn)生的誤剔現(xiàn)象，并且還減輕了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。