摘要:在我國,很多農(nóng)村地方水利設(shè)施還是沿用著傳統(tǒng)的人工管養(yǎng)方式,人力資源消耗較大。采用無線通訊技術(shù),可以部分替代人力控制方式,節(jié)約人力成本。有些經(jīng)濟條件較好的地區(qū),通過光纖實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,但隨著城市路網(wǎng)的不斷改換,經(jīng)常會出現(xiàn)通訊線路被破壞和挖斷的情況,如果附加使用無線通信技術(shù),可以進一步提高設(shè)備的安全性和可靠性,本文將簡要的討論無線系統(tǒng)的組成。
關(guān)鍵詞:單片機;TC35i;DS12887;PCF 8591
一、前言
隨著國家城鎮(zhèn)化戰(zhàn)略的不斷推進,農(nóng)田及河流的不斷減少,城市內(nèi)澇狀況越發(fā)突出,全球暖化現(xiàn)象引起的氣候改變,造成異常突發(fā)暴雨正嚴(yán)重地威脅著我們的生產(chǎn)生活。只有不斷的提高水利現(xiàn)代化程度,引入更多先進的控制和管理手段,才能更好的減輕和避免自然災(zāi)害造成的損失。隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷完善與發(fā)展,水利設(shè)施在當(dāng)前形勢下,更多的是采用光纖網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)。但是,光纖傳輸也存在一些缺點,如抗拉強度低,深埋地下的管線如遇地面沉降,就有可能出現(xiàn)光纖斷裂而造成通訊異常,還有,光纖線路連接和維護費用較高,需要專門的工具。
無線通信技術(shù)最大優(yōu)點就是不需要受纜線的限制,具有較好的移動性,并且施工難度低,使用成本較低。當(dāng)前,移動通訊網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過多年發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)非常成熟,信號覆蓋區(qū)域?qū)拸V,通訊質(zhì)量穩(wěn)定可靠。其中,GSM網(wǎng)絡(luò)是目前世界上應(yīng)用最廣泛的無線通訊網(wǎng)絡(luò),在國內(nèi)GSM網(wǎng)絡(luò)占據(jù)移動通訊的主導(dǎo)地位。并且,專用的GSM模塊發(fā)射功率較低,可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊,無需投資高額大功率的發(fā)射裝置,幾乎可以在城市的任何角落都能進行信息的交換,使得維護成本大大降低,通訊抗干擾能力強。
農(nóng)村水利設(shè)施分布地點較為寬廣,并且很多站點都比較偏遠(yuǎn),特別是小型水閘和小型電排站,很多都分布在田間地頭,其中不乏有些交通不便的地方,倘若安排人員24小時值守,還要考慮人員輪換事宜,人力成本消耗較大。還有些無人值班的水位采集點,如果使用傳統(tǒng)無線傳輸技術(shù),避雷設(shè)施和無線發(fā)射裝置將占用較大投資;如果使用光纖通訊技術(shù),線路布置和投資也很高。所以,當(dāng)數(shù)據(jù)量交換不是很大時,采用GSM通訊技術(shù),則可以大大降低投資和維護成本。
二、系統(tǒng)組成
本文探索的主要內(nèi)容是通過現(xiàn)有比較成熟的無線通訊技術(shù),結(jié)合單片機控制系統(tǒng),簡要介紹實現(xiàn)無線監(jiān)視系統(tǒng)的組成部分。通過該系統(tǒng)的有效拓展可以將水閘、電排站中的電流、電壓、電機轉(zhuǎn)速和閘門開度值等數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)中心或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,以便人們可以很方便地通過網(wǎng)頁瀏覽,了解設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)。也可以使用在無人水位監(jiān)測點的數(shù)據(jù)采集上,通過設(shè)好的時間間隔傳回有效監(jiān)測數(shù)據(jù)?;蛘弋?dāng)出現(xiàn)供電線路斷電、缺相、過載等情況時能及時向管理員反饋信息,確保無人值守或野外少人值守的水利設(shè)施運行安全。更好地提高人力資源的分配,減少使用頻率較低的站點人力投放和運行成本。實現(xiàn)水利資源統(tǒng)一管理、統(tǒng)一監(jiān)視,讓管理員可以騰出更多的時間巡視更多的站點,有效降低運行成本。
通過無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),也可以作為有線通訊的緊急應(yīng)急支援手段。在一般運行中,操作水泵運轉(zhuǎn)或水閘啟閉時使用有線控制方式,當(dāng)有線控制因線路故障造成通訊中斷時,可以馬上切換成無線通訊方式,緊急啟動后備應(yīng)急方案。
1.芯片介紹
本系統(tǒng)主要由在國內(nèi)廣泛使用的AT89S52單片機,西門子TC35i GSM通信模塊、數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換器PCF 8591和DS12C887時間芯片組成。外圍部分將根據(jù)具體項目要求增加電壓、電流變換器,溫度傳感器,閘門開度儀和水位計等部件。
1.1 AT89S52單片機
作為整個系統(tǒng)的控制核心,AT89S52單片機擔(dān)負(fù)著中央控制職能,它是ATMEL公司最新的一個低功耗,高性能,采用先進CMOS工藝制造的帶非易失性Flash存儲器的單片機。該微控制器主要具備以下特征:兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng);具有8K Bytes ISP Flash程序存儲器,可反復(fù)擦寫1000次以上;8個中斷源;4個8位 I/O 口;3個16位計數(shù)/定時器;全雙工增強型UART串行通信口;全靜態(tài)工作:0Hz至33MHz,可實現(xiàn)空閑模式和掉電模式。因為具有以上眾多的優(yōu)點和大量外圍接口元器件,使得51單片機能夠提供靈活有效的解決方案。
1.2西門子TC35i通訊模塊
TC35i是西門子公司推出的一款基于GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的無線通信模塊,TC35i工作于雙頻段(GSM900/GSM1800),支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短信息等功能,提供快速、可靠、安全的傳輸環(huán)境,模塊采用串行通訊技術(shù),符合RS-232工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口,并且,TC35i內(nèi)部集成標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集,可以方便的和MCS-51單片機進行數(shù)據(jù)交換。TC35i采用一個具有40腳的ZIF連接器和其它外部設(shè)備連接,這40個腳主要包括電源端、數(shù)據(jù)輸入/輸出接口、SIM卡接口、音頻和控制接口。
1.3 DS12C887實時時鐘芯片
DS12C887實時時鐘芯片是美國達拉斯公司生產(chǎn)的時鐘芯片,該芯片自帶晶振和電池電路,可以在沒有外部電源的情況下工作10年時間,可計算到2100年前的秒、分、小時、星期、日期、月、年七種日歷信息并帶閏年補償功能,可以方便地和INTEL總線連接,并且其具有時間性中斷功能,可以很方便地實現(xiàn)單片機定期數(shù)據(jù)采集和發(fā)送動作。當(dāng)監(jiān)控對象如供電線路出現(xiàn)停電或缺相時,監(jiān)控系統(tǒng)一旦檢測到異常情況,能夠及時記錄下故障發(fā)生時間,并且通過無線網(wǎng)絡(luò)向外發(fā)送報警信息。
1.4 PCF 8591
PCF8591是具有I2C總線接口的8位A/D及D/A轉(zhuǎn)換器,該器件是單片、單電源低功耗8位CMOS集成電路,具有4路A/D轉(zhuǎn)換輸入和1路D/A模擬輸出,數(shù)據(jù)通過I2C總線和單片機連接,并且,該芯片的3個地址引腳A0、A1、A2允許最多8個器件連接至I2C總線上,可以在有限的I/O接口內(nèi)采集多路信號,極大地提升單片機資源的利用。
2.硬件設(shè)計
2.1 數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換電路
單片機作為本系統(tǒng)的核心處理器件,能處理各種數(shù)字量信息,但實際應(yīng)用中我們遇到的往往是隨時間變化的模擬量信息,那就需要通過A/D轉(zhuǎn)換器將各種模擬量信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字量信息。然而,在模數(shù)轉(zhuǎn)換前,還需要將各種被測電量參數(shù)(如380V電壓、幾十安培電流、功率、頻率等)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(如0-5V或0-10V)或標(biāo)準(zhǔn)電流信號(4-20mA),這樣才能被PCF8591A/D轉(zhuǎn)換器使用。
例如電壓信號的采集,先把交流電壓通過變壓器將380V交流電轉(zhuǎn)換成低電壓交流信號,經(jīng)過整流濾波器環(huán)節(jié),得到較為平穩(wěn)的直流電壓,然后通過V/F轉(zhuǎn)換電路,將電壓信號轉(zhuǎn)換成頻率信號,通過光電耦合器件實現(xiàn)電路隔離,避免數(shù)據(jù)采集端遇到雷擊和強電磁感應(yīng)等異常情況造成后端芯片大面積損壞。接下來,通過F/V轉(zhuǎn)換器,再次將頻率信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,電壓信號經(jīng)過調(diào)壓低通濾波電路調(diào)整到合適的電位。最后,電壓信號送入A/D轉(zhuǎn)換器中進行電壓數(shù)據(jù)的采集。
2.2 單片機和GSM模塊的連接
因為兩種芯片均符合TTL電平,51單片機片上自帶全雙工增強型UART串行通信口可以方便的和TC35i模塊ZIF連接器中的18(RXD)和19(TXD)引腳相連,完成數(shù)據(jù)接收與發(fā)送工作。其中,數(shù)據(jù)收發(fā)有固定的格式,為8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗位,波特率在300bps至115Kbps間。通過異步串行口的連接,使用符合GSM模塊的AT指令,可以實現(xiàn)短信、數(shù)據(jù)和語音的傳輸功能。
2.3 單片機和日歷芯片DS12C887連接
DS12C887日歷芯片因自身帶有鋰電池,可以實現(xiàn)系統(tǒng)掉電情況下還能保持時間的運行,只需一次校準(zhǔn)就能長期正常工作,特別適合在無人值守和比較偏僻的野外工作。在斷電重新上電時不需要人工重設(shè)時間,并且可以比較準(zhǔn)確的在掉電恢復(fù)后,通過單片機上電初始化過程,發(fā)送來電信息。
通過單片機P0口和DS12C887芯片的AD0至AD7地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線連接。單片機的ALE口連接日歷芯片的AS口,RD口連接日歷芯片的DS口,WR連接日歷芯片的R/W口。其中,單片機P0口因同時和A/D轉(zhuǎn)換器與日歷芯片公用,所以單片機的P2.0和日歷芯片的CS口連接實現(xiàn)片選功能,可以起到節(jié)約接口資源的作用。
2.4 輸出控制
當(dāng)我們通過光纖或?qū)S糜芯€線路正在遠(yuǎn)程操作水泵和水閘運行,遇到線路沿線有人違規(guī)施工,造成通訊故障時,遠(yuǎn)程控制人員可能無法第一時間趕到現(xiàn)場實施緊急停機作業(yè),如果我們具有后備無線通信線路時,就可以馬上發(fā)送緊急停機指令,停止設(shè)備運行,避免造成嚴(yán)重后果。因單片機輸出控制電壓為5V,我們可以通過增加三極管驅(qū)動繼電器方式實現(xiàn)對380V電源切斷作業(yè)。也可以使用固態(tài)繼電器方式對用電設(shè)備進行緊急停機操作。
結(jié)語:對于小型水利設(shè)施,如何減少人員投放和實現(xiàn)無人值守,提高管理人員工作效率,并且增強設(shè)備安全運行保險系數(shù),是擺在我們水利人員面前的一個課題。通過使用在國內(nèi)已經(jīng)相當(dāng)成熟的無線網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)資金投入少,降低運行成本低,縮短建設(shè)周期。在某些方面,確實可以作為有線控制的緊急后備通道,提升設(shè)備安全冗余,減少意外故發(fā)生。