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        GPS時鐘源在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

        2014-01-01 02:10:22鄧開進(jìn)李華山
        儀器儀表用戶 2014年5期
        關(guān)鍵詞:設(shè)置設(shè)備系統(tǒng)

        鄧開進(jìn),李華山,袁 野

        (中國石油天然氣股份有限公司 烏魯木齊石化分公司,烏魯木齊 830019)

        0 引言

        烏石化公司化肥廠二化裝置作為烏石化公司的重要的生產(chǎn)設(shè)備,其多項指標(biāo)創(chuàng)化肥行業(yè)記錄,年生產(chǎn)能力為3×105t合成氨、5.2×105t尿素。合成氨采用的是布朗工藝,節(jié)能效果明顯,裝置分轉(zhuǎn)換、脫碳、合成、凈化等。尿素裝置采用斯塔米卡邦的CO2氣體工藝。2012年控制系統(tǒng)升級改造,改造后的系統(tǒng)構(gòu)成為:橫河CS3000系統(tǒng)作為過程控制系統(tǒng);1套TRICON ESD系統(tǒng)作為工藝聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)及小冰機的控制;3套TRICONEX TS3000系統(tǒng)作為機組控制系統(tǒng),控制合成氨裝置四大機組及尿素機組。改造完成后由于幾套系統(tǒng)都有自己的時鐘,系統(tǒng)之間時鐘有偏差,因此,引進(jìn)1套時鐘源用于系統(tǒng)間的時鐘同步。

        1 控制系統(tǒng)中時鐘同步的意義

        化工生產(chǎn)的工藝控制系統(tǒng)的自控率較高,無論是負(fù)荷控制、工藝PID調(diào)節(jié)、設(shè)備聯(lián)鎖保護(hù)以及順序控制都需要幾套不同自控系統(tǒng)之間的互相配合才能夠完成。其中絕大多數(shù)的操作都與系統(tǒng)時鐘相關(guān),所以幾套系統(tǒng)之間的時鐘同步就具有重要意義。

        同時特別需要指出的是對于化工企業(yè)這種高危行業(yè)而言事故分析對于企業(yè)的安全生產(chǎn)也具有重要意義,本廠原來幾套系統(tǒng)間各自都是獨立的時鐘,出現(xiàn)事故后分析事故原因非常不便,幾套控制系統(tǒng)的時鐘同步能夠保證事故發(fā)生時各個系統(tǒng)的SOE、報警信息、聯(lián)鎖信息的同步性,從而保證幾套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在事故分析時具有相互參考的價值。

        2 NANO-200GPS技術(shù)參數(shù)[1]

        本次技改本廠選用的是西安納諾電子科技有限公司的NANO-200GPS時鐘源,它具有授時精度高,運行穩(wěn)定,可提供多路授時信號等特點,具體技術(shù)參數(shù)如下。

        2.1 時碼源部分

        1)時間源:GPS衛(wèi)星時間信號。

        2)時間精度:≤1μs。

        3)同步捕獲時間:≤10min。

        2.2 網(wǎng)絡(luò)授時部分

        1)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:NTP/SNTP。

        2)網(wǎng)絡(luò)接口:10/100Mbps RJ45接口。

        3)授時精度:在100次/s用戶請求以內(nèi),精度0ms~200ms(典型值)。

        4)可獨立配置的10/100Mbps自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口6路。

        2.3 設(shè)備顯示控制部分

        1)通過WEB方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

        2)液晶顯示屏。

        3)電源指示燈。

        4)GPS工作狀態(tài)。

        5)年(4位)/月(2位)/日(2位)/時(2位)/分(2位)/秒(2位)UTC時間。

        6)經(jīng)度(度/分/秒)、緯度(度/分/秒)、高度(米)。

        7)系統(tǒng)設(shè)置按鈕。

        8)各路網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置按鈕。

        2.4 設(shè)備接口

        六路可獨立設(shè)置IP地址的RJ45接口,如圖1 所示。

        圖1 設(shè)備外觀圖Fig.1 Equipment appearance fi gure

        3 GPS時鐘同步系統(tǒng)的具體搭建

        本次搭建同步時鐘的控制系統(tǒng)包括1套DCS系統(tǒng)和4套TRICON SIS系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)用于本廠二化合成、尿素裝置的過程控制,其中包括PID控制以及順序控制等。

        1套TRICON SIS系統(tǒng)用于合成裝置的聯(lián)鎖保護(hù)及2臺小冰機和1臺事故冰機的控制,它與DCS系統(tǒng)之間通過RS485實現(xiàn)通訊。

        1套TRICON SIS系統(tǒng)用于合成裝置的4大機組的調(diào)速、防喘振、狀態(tài)檢測及聯(lián)鎖保護(hù)控制,與DCS沒有通訊,需共享和交換的數(shù)據(jù)通過硬接線實現(xiàn)。

        1套TRICON SIS系統(tǒng)用于合成裝置的燃?xì)廨啓C的調(diào)速、導(dǎo)葉控制、狀態(tài)檢測及聯(lián)鎖保護(hù)控制,與DCS沒有通訊,需共享和交換的數(shù)據(jù)通過硬接線實現(xiàn)。

        1套TRICON SIS系統(tǒng)用于尿素裝置的CO2壓縮機及4臺高速離心泵的調(diào)速、防喘振、狀態(tài)檢測及聯(lián)鎖保護(hù)控制,與DCS沒有通訊,需共享和交換的數(shù)據(jù)通過硬接線實現(xiàn)。

        原來5套系統(tǒng)間沒有進(jìn)行時鐘同步,定期手動校時,本次引進(jìn)GPS時鐘源目的是實現(xiàn)系統(tǒng)間的時鐘同步。

        3.1 NANO-200GPS主時鐘的搭建和顯示說明

        主時鐘的搭建主要分為兩個步驟:

        1)NANO-200GPS服務(wù)器的外設(shè)連接。

        在戶外設(shè)置GPS天線于信號良好無干擾的位置。

        正確連接設(shè)備的電源、網(wǎng)線、GPS天線延伸線。

        打開電源顯示“WAITING FOR GPS SIGNAL”表明連接正確,設(shè)備正在捕獲GPS衛(wèi)星信號。

        2)服務(wù)器與授時計算機的通訊搭建[2]:

        按下設(shè)備面板上“SETUP”按鈕,SETUP按鈕的紅色指示燈亮后,選擇要設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)接口,對設(shè)備IP地址進(jìn)行設(shè)置(僅在第一次使用時或?qū)P地址進(jìn)行修改時才需要設(shè)置,運行時保證“SETUP”按鈕處于彈起狀態(tài))。

        3)記錄下當(dāng)前顯示的設(shè)備IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)信息。

        連接一臺PC與設(shè)備到同網(wǎng)段,保證PC的IP地址與子網(wǎng)掩碼與設(shè)備在同一網(wǎng)段,然后就可以進(jìn)行PC的設(shè)置了。在IE瀏覽器中輸入設(shè)備IP出現(xiàn)窗口界面。

        4)在出現(xiàn)的設(shè)置界面中輸入需要設(shè)置的IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等信息后,點擊“SUBMIT”(IP地址要保證控制系統(tǒng)與校時系統(tǒng)在一個網(wǎng)段上)。

        5)在PC上安裝授時SNTP客戶端軟件(校時系統(tǒng)自帶)。

        3.2 SNTP2.4NTP 客戶服務(wù)端軟件配置及使用說明[2]

        3.2.1 主界面

        界面包括幾個功能菜單:

        1)測時:測量服務(wù)器與本機時間偏差,不會更改計算機時鐘。

        2)校準(zhǔn):使用點擊測時菜單或按鈕測量得出服務(wù)器與本機時間的偏差值更改本機時間。

        3)設(shè)置:打開設(shè)置欄,如圖2 所示。

        圖2 主界面圖Fig.2 Main interface fi gure

        3.2.2 設(shè)置欄打開后的主界面

        1)服務(wù)器1IP:NTP服務(wù)器1的IP地址。

        2)服務(wù)器2IP:NTP服務(wù)器2的IP地址;在服務(wù)器1無法連接時,自動切換到服務(wù)器2,反之亦然。

        3)本機端口:本機所使用的UDP端口,用戶可以自行調(diào)整。

        4)監(jiān)測機IP:運行SNTPD軟件的計算機IP地址。

        5)時差限制:在定時校時功能開啟后,當(dāng)服務(wù)器與本機自動檢測出的時差大于設(shè)定值后,不允許自動調(diào)整計算機時間,以防止自動模式下時間被錯誤的改動。

        6)校時數(shù)據(jù)保存:保存測量和校時的數(shù)據(jù)到相應(yīng)的文件下。

        3.3 DCS系統(tǒng)的GPS時鐘同步

        本廠DCS系統(tǒng)選用的是橫河公司的CS3000系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制站、操作站、工程師站及輔助機柜組成,實現(xiàn)時鐘同步需在工程師站安裝SNTP客戶端軟件,安裝完成后按照前面3.2配置說明配置好后運行軟件即可,系統(tǒng)運行時要保證該軟件一直在運行,時鐘同步的應(yīng)用對DCS系統(tǒng)的趨勢和歷史信息有一點的影響,如果處理不當(dāng)就可能造成數(shù)據(jù)丟失,嚴(yán)重時可能造成事故。本廠的應(yīng)用考慮到這個問題,對時鐘同步的時間間隔做了設(shè)置,每5min對時一次,這樣每次時間按調(diào)整值都是ms級,而DCS掃描周期都在1s左右,所以時間調(diào)整對系統(tǒng)趨勢及歷史信息沒有影響,而且本廠還設(shè)置了當(dāng)時差超過500ms是不執(zhí)行時間調(diào)整,系統(tǒng)依據(jù)內(nèi)部時鐘繼續(xù)運行,確保在時鐘源出現(xiàn)問題時,系統(tǒng)工作正常。需要指出的是由于CS3000系統(tǒng)對IP地址有要求,末位地址必須是128以上,如192.168.131.129到192.168.131.192之間,GPS時鐘源地址只需要在同一網(wǎng)段,與控制系統(tǒng)地址不沖突即可,但在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),地址設(shè)到128以下時,SNTP客戶端軟件雖然在工作,但實際DCS時鐘并沒有被修改,后來將地址設(shè)到128以上(本廠設(shè)的是254),時鐘同步工作正常,對此咨詢了橫河廠家以及GPS時鐘源廠家,都沒有一個合理的解釋。

        3.4 TRICON系統(tǒng)的GPS時鐘同步[3]

        3.4.1 TRICON V10系統(tǒng)與GPS時鐘的同步

        TRICON V1O系統(tǒng)通訊卡是TCM卡,可以直接與外部時鐘源進(jìn)行時鐘同步,無需安裝SNTP客戶端軟件,只需將時鐘源接入本系統(tǒng)交換機即可,如圖3所示。從這里可以看出,TRICON V10系統(tǒng)與GPS時鐘源是實時進(jìn)行同步,時鐘偏差可以忽略不計,對系統(tǒng)的趨勢及歷史記錄不存在影響,只是會占用一點系統(tǒng)的掃描周期。具體設(shè)置如下:

        1)打開station 1131軟件,進(jìn)入需要同步的項目,打開后進(jìn)入Configuration硬件組態(tài)。

        2)選擇1#機架雙擊TCM卡。打開屬性窗口,在窗口中點擊SETUP打開設(shè)置窗口。

        3)在設(shè)置窗口中點擊TIME SYNC 選項卡,確認(rèn)選擇left slot,在側(cè)邊窗中選擇SNTP,網(wǎng)絡(luò)選擇NET。IP地址輸入GPS 主時鐘IP確認(rèn)退出。

        4)保存設(shè)置,進(jìn)入controller panel。聯(lián)機,編譯無誤后即可下裝。

        5)下裝后進(jìn)入controller panelUTILITYSystime修改時間,觀察是否會自動校時,確認(rèn)配置效果。

        3.4.2 TRICON V8、V9系統(tǒng)與GPS時鐘的同步

        這里討論的是系統(tǒng)中存在V10系統(tǒng)時的配置過程,即以V10系統(tǒng)作為主站情況來說明,由于V8、V9系統(tǒng)所使用的通訊卡NCM卡無法與GPS時鐘直接通訊所以采用以下方式:

        1)幾套系統(tǒng)是通過P to P方式進(jìn)行通訊的,其中以V10為主站、其他站為從站V8、V9系統(tǒng)通過1臺帶有BNC的HUB與V10相連。幾套系統(tǒng)要配置在一個網(wǎng)段內(nèi),V10系統(tǒng)設(shè)置為NODE1,其余幾套系統(tǒng)依次設(shè)置為NODE2NODE3等;由于V8、V9系統(tǒng)的通訊卡NCM卡是BNC接口,所以需用BNC同軸電纜將幾套V8、V9系統(tǒng)通過NCM卡的NET1口串聯(lián)起來,接入HUB的BNC口,T型頭終端用50Ω終端電阻封堵;V10系統(tǒng)系統(tǒng)的通訊卡TCM卡是RJ45接口,所以需用網(wǎng)線將V10系統(tǒng)接入HUB的RJ45口。

        2)在V8、V9站上打開station 1131軟件,打開后進(jìn)入Configuration硬件組態(tài)。打開NCM卡,在ON Net選項卡中勾選enable time synchan with tricon main,如圖4所示。

        3)在V10站上打開station 1131軟件,打開后進(jìn)入Configuration硬件組態(tài)。打開TCM卡,在Peer to peer選項卡中勾選enable commoncation with TRICON V9/V8 Peer to Peer system,如圖5所示。

        3.5 計算機時鐘與GPS時鐘的同步

        控制系統(tǒng)與GPS時鐘同步后,在有些控制系統(tǒng)中,操作站時鐘并不隨系統(tǒng)時鐘同步,造成操作站與機架時鐘不同步,容易造成一些誤解,所以需對操作站時鐘與系統(tǒng)時鐘同步,一般做法是在上位程序中編寫腳本文件,定期進(jìn)行同步。由于各個廠家軟件腳本文件不盡相同,在此不做贅述?,F(xiàn)在有了GPS時鐘源后,可以將上位計算機直接與GPS時鐘源同步,具體做法如下。

        3.5.1 PC機WinXP的配置過程

        1)在開始菜單中的運行里,輸入gpedit.msc運行,如圖6所示。

        2)在彈出的窗口中打開管理面板,單擊系統(tǒng)---windows時間服務(wù)---時間提供程序---配置windowsNTP客戶端,如圖7所示。

        3)在彈出的窗口中在NTP server輸入GPS時鐘源的IP(注意后綴0x1要保留)類型選擇為NTP,在Speciol pollintrval中設(shè)置同步周期,如圖8所示。

        以上配置需要先完成GPS時鐘客戶端的安裝并保證其功能正常。

        3.5.2 PC機Windows其他版本的配置過程

        各個版本的windows的配置方式基本相同,都是在windows時間服務(wù)中進(jìn)行配置的。相關(guān)進(jìn)入方法不在此處贅述,須指出的是windows2000以下版本不支持此項功能[4]。

        4 結(jié)束語

        本系統(tǒng)投入使用后運行穩(wěn)定,各系統(tǒng)間時鐘誤差都在ms級,應(yīng)用非常成功。GPS時鐘同步的應(yīng)用對于化工企業(yè),當(dāng)然還有一些其他高危行業(yè)的自動控制及聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)而言具有重要意義,是控制系統(tǒng)特別是多套控制系統(tǒng)配合工作的可靠保證。所以,GPS時鐘同步應(yīng)用的推廣也具有重要意義。

        [1]佚名.NANO-200GPS主時鐘用戶手冊[Z].西安納諾電子科技有限公司.

        [2]佚名.中國石油烏魯木齊石化公司二合成隱患治理系統(tǒng)竣工資料[Z].北京康吉森自動化設(shè)備技術(shù)有限公司.

        [3]張曉飛.GPS同步時鐘技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[J].廣西電業(yè),2009(4).

        [4]姬志民,宋博,任煥龍,等.GPS時鐘同步系統(tǒng)在電廠變電站中的應(yīng)用[J].河北電力技術(shù),2011(6).

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