【摘要】近年來，近視眼的人數(shù)逐步增長，為了更加精確的了解近視患者近視程度，為近視者開出合理的配鏡處方，驗(yàn)光儀器成為了配置眼鏡過程中必不可少的設(shè)備。全自動(dòng)電腦驗(yàn)光的接口設(shè)計(jì)是在原先驗(yàn)光儀的基礎(chǔ)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了基于FPGA的全自動(dòng)電腦控制系統(tǒng)，并采用了先進(jìn)的USB技術(shù)連接設(shè)備與電腦，提高了數(shù)據(jù)傳輸速率，增加了定位精度，并且縮短了驗(yàn)光過程的時(shí)間。

【關(guān)鍵詞】電腦驗(yàn)光儀；FPGA；USB接口；控制系統(tǒng)

1.引言

近些年來，近視已經(jīng)嚴(yán)重影響了人們的健康。為了準(zhǔn)確的了解近視患者眼睛的近視程度，為近視者配出更加合適的眼鏡，驗(yàn)光儀器成為了眼鏡零售行業(yè)必不可少的設(shè)備。目前市場(chǎng)上主流電腦驗(yàn)光儀并不能完全實(shí)現(xiàn)驗(yàn)光過程的自動(dòng)化，問題主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

①定位速度慢；②定位精度差；③自動(dòng)化水平低[2]。

為了解決以上問題，本設(shè)計(jì)對(duì)原有的電腦驗(yàn)光儀進(jìn)行了改進(jìn)，采用運(yùn)行速率快，穩(wěn)定性高的FPGA控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，實(shí)現(xiàn)了驗(yàn)光儀的三軸聯(lián)動(dòng)；運(yùn)用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了極點(diǎn)間的自動(dòng)往返。為了保護(hù)電路安全，設(shè)計(jì)了板間的光電隔離電路；并且采用先進(jìn)的USB技術(shù)使電腦和設(shè)備進(jìn)行通信，增加了數(shù)據(jù)的傳輸率，提高了設(shè)備的可控性[3]。

2.系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)是驗(yàn)光儀的控制核心，它不但要實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和光源控制，還要實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)信息的交互和其他重要功能。驗(yàn)光儀的主控制板的設(shè)計(jì)由EP3C16Q240C8最小系統(tǒng)擴(kuò)展而成，根據(jù)FPGA功能實(shí)現(xiàn)及相關(guān)外設(shè)擴(kuò)展對(duì)插針接口進(jìn)行適當(dāng)更改，并添加了USB通信接口、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和行程開關(guān)信號(hào)輸入端的光電隔離電路。驗(yàn)光儀控制系統(tǒng)的主控制板硬件電路設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

主控制板中FPGA使用的是Altera公司生產(chǎn)的Cylone III系列芯片EP3C16Q240C8N，該芯片擁有15，408個(gè)邏輯單元；可以提供516，096字節(jié)的RAM；另外芯片內(nèi)部還自帶有4個(gè)鎖相環(huán)，可以保證系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)在高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇使用Allergo公司生產(chǎn)兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片SLA7042M，它能夠?qū)崿F(xiàn)超平滑低速驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)主芯片和外部設(shè)備通信，控制板需要將3.3V和5V的電平相互轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)使用TI公司生產(chǎn)的16位3.3V-5V電平轉(zhuǎn)換芯片SN74ALVC164245。USB接口控制芯片采用PDIUSBD12，它集成了SIE FIFO存儲(chǔ)器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整期，適用于許多的外部設(shè)備。

3.Verilog硬件功能實(shí)現(xiàn)

Verilog HDL是一種硬件描述語言，主要用于從算法級(jí)、門級(jí)到開關(guān)級(jí)的多種抽象設(shè)計(jì)層次的數(shù)字系統(tǒng)建模[4]。FPGA芯片是驗(yàn)光儀主控制板的核心部件，本設(shè)計(jì)中使用Verilog HDL在FPGA上實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的信息交互、多軸聯(lián)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制、對(duì)光源的控制等功能，F(xiàn)PGA內(nèi)部功能模塊如圖2所示。

1）USB接口控制模塊：FPGA內(nèi)部USB固件程序，實(shí)現(xiàn)FPGA與上位機(jī)USB接口通信。

2）時(shí)鐘模塊：對(duì)外部的16MHz時(shí)鐘進(jìn)行分頻、倍頻處理，產(chǎn)生FPGA工作所需各種頻率的時(shí)鐘信號(hào)。

3）指令分析模塊：分析收到的上位機(jī)指令，根據(jù)規(guī)定的指令協(xié)議，產(chǎn)生執(zhí)行命令并將執(zhí)行指令發(fā)送到各個(gè)執(zhí)行模塊。

4）步進(jìn)電機(jī)控制模塊：執(zhí)行FPGA送達(dá)的三軸步進(jìn)電機(jī)控制指令，對(duì)各軸的電機(jī)進(jìn)行細(xì)分、變速控制，最終通過給步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送不同的命令實(shí)現(xiàn)電機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)。

5）光源控制模塊：控制光學(xué)系統(tǒng)的5個(gè)LED紅外光源和3個(gè)視覺輔助光源3個(gè)視覺輔助光源引導(dǎo)人眼注視方向，5個(gè)LED紅外光源輔助系統(tǒng)的對(duì)焦功能。

4.上位機(jī)應(yīng)用程序及驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)

本電腦驗(yàn)光儀控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件主要負(fù)責(zé)完成視頻圖像采集和處理的功能，在預(yù)處理的基礎(chǔ)上完成形態(tài)學(xué)的處理、目標(biāo)識(shí)別和光斑參數(shù)計(jì)算輸出等一系列指令，并將指令通過USB接口傳輸給下位機(jī)。由于該設(shè)備不是一個(gè)類設(shè)備，說以要使設(shè)備正常工作，還需要編寫專門的驅(qū)動(dòng)程序和軟件。

4.1 驅(qū)動(dòng)程序的編寫

驅(qū)動(dòng)程序的編寫使用一些驅(qū)動(dòng)開發(fā)的專用工具，例如Driver Studio、WinDriver等。Driver Studio3.2進(jìn)行開發(fā)，開發(fā)步驟這里就不一一列舉，應(yīng)該注意的是要在USB Vendor ID和USB Product ID中輸入和固件中設(shè)備描述一致的信息。由于選用的是Philips的PDIUSBD12芯片，所以設(shè)備的Vendor ID固定為0x0471。

使用Driver Studio的Driver Wizard生成驅(qū)動(dòng)框架后，可以根據(jù)需要使用Visual C++6.0對(duì)Driver Wizard生成的工程文件中的函數(shù)進(jìn)行修改，還有就是對(duì)自定義的IO控制接口函數(shù)進(jìn)行處理和廠商請(qǐng)求的編寫。完成這些后，就可以對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編譯了，成功編譯驅(qū)動(dòng)程序后，將它和Driver Studio自動(dòng)生成的.inf文件放在同一目錄下，在查找驅(qū)動(dòng)的時(shí)候指定這個(gè)目錄就可以了。

4.2 上位機(jī)應(yīng)用程序的編寫

由于設(shè)備使用USB接口進(jìn)行上位機(jī)與設(shè)備進(jìn)行通信，所以上位機(jī)應(yīng)用程序要通過USB驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的訪問，編寫上位機(jī)的應(yīng)用程序必須符合USB驅(qū)動(dòng)定義的接口規(guī)范。一般來說，使用Driver Wizard生成一個(gè)驅(qū)動(dòng)工程后，會(huì)同時(shí)生成一個(gè)***ioctl.h的文件，這個(gè)文件就是建立應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)之間的橋梁，它定義了驅(qū)動(dòng)程序的接口，在編寫應(yīng)用程序的時(shí)候需要將它引用進(jìn)去。

上位機(jī)應(yīng)用程序整體劃分6個(gè)區(qū)域，視頻顯示區(qū)域、（直接控制）操作區(qū)域、MOTOR控制區(qū)域、LED控制區(qū)域、實(shí)時(shí)處理（數(shù)據(jù)）顯示區(qū)域、狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)顯示區(qū)域。

本系統(tǒng)人機(jī)交互功能在windows平臺(tái)上使用VC++6.0編譯環(huán)境設(shè)計(jì)完成，可以直觀顯示跟蹤對(duì)焦過程，并進(jìn)行簡單控制的可視化人眼跟蹤控制程序，通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)人眼跟蹤系統(tǒng)的完全控制。完成的人機(jī)交互界面（上位機(jī)應(yīng)用程序），具體實(shí)現(xiàn)代碼不再敖述。

5.系統(tǒng)的搭建及測(cè)試

全自動(dòng)電腦驗(yàn)光儀控制系統(tǒng)整體分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分，通過USB總線進(jìn)行連接通信，配合完成整個(gè)系統(tǒng)功能。通過VC6.0++開發(fā)環(huán)境編程實(shí)現(xiàn)windows平臺(tái)的上位機(jī)軟件，可通過其人機(jī)交互界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)電腦驗(yàn)光儀機(jī)頭內(nèi)CCD攝像頭的控制、對(duì)視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理、下發(fā)各種控制指令、顯示數(shù)據(jù)信息等功能。

在搭建好的工作平臺(tái)上進(jìn)行完整的系統(tǒng)測(cè)試，結(jié)果如圖3所示，在人機(jī)交互界面可以清晰完整的觀察到已完成跟蹤后采集的圖像。通過對(duì)測(cè)試結(jié)果分析，本控制系統(tǒng)可以很好的完成跟蹤任務(wù)，識(shí)別準(zhǔn)確、跟蹤迅速、對(duì)焦精確，充分驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期。

6.結(jié)束語

本文利用PC和FPGA配合設(shè)計(jì)出了一套完整的控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了PC機(jī)在圖像處理、人機(jī)交互方面的特長以及FPGA硬件資源多、可重構(gòu)性強(qiáng)的特點(diǎn)，極大的提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力，縮短了跟蹤時(shí)間，提高了跟蹤效率。本文設(shè)計(jì)的電腦驗(yàn)光儀控制系統(tǒng)將會(huì)是整個(gè)驗(yàn)光儀系統(tǒng)中的一部分。

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作者簡介：

閆蘊(yùn)霞（1989—），女，河南開封人，中北大學(xué)在讀碩士研究生，主要研究方向：測(cè)量儀器設(shè)計(jì)。

陳鴻（1963—），男，中北大學(xué)教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向：自動(dòng)化測(cè)量與控制技術(shù)、電子測(cè)量技術(shù)與儀器、光電檢測(cè)技術(shù)、光電測(cè)試與計(jì)量技術(shù)、電氣工程及其自動(dòng)化。