【摘要】本文基于粘性流體力學(xué)的基本方程,借鑒傳統(tǒng)注塑成型中熔體充模過(guò)程數(shù)學(xué)模型的建立方法,構(gòu)建了微尺度下熔體流動(dòng)過(guò)程基本方程。
【關(guān)鍵詞】熔體流動(dòng);微尺度;數(shù)學(xué)模型
1.引言
在真空澆注微型件過(guò)程中,由于模具型腔的特征尺寸微小及其表體比相對(duì)較大等原因,不僅可能出現(xiàn)不同于宏觀流動(dòng)的規(guī)律,而且許多在宏觀流動(dòng)中被忽略的因素,可能成為主要的影響因素[1]。本文圍繞真空澆注微型件過(guò)程中熔體充模流動(dòng)行為這一核心問(wèn)題,從粘性流體力學(xué)的基本方程入手,借鑒傳統(tǒng)注塑成型中熔體充模過(guò)程數(shù)學(xué)模型的建立方法,構(gòu)建微尺度下熔體流動(dòng)過(guò)程基本方程。
2.高聚物熔體的類型
高聚物熔體的充模過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的非穩(wěn)態(tài)、非等溫的非牛頓流體流動(dòng)和傳熱過(guò)程。隨著聚合物熔體壓力、溫度、剪切速率等物理量在充模過(guò)程中的發(fā)展變化,熔體的流動(dòng)行為將直接影響制品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、取向、殘余應(yīng)力和最終形狀[2]。聚合物流變學(xué)正是由聚合物成型發(fā)展的需要而提出的,它主要研究聚合物熔體在外力作用下產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變和應(yīng)變速率等力學(xué)現(xiàn)象與熔體粘度的關(guān)系,以及影響這些關(guān)系的各種因素。根據(jù)聚合物熔體在流動(dòng)過(guò)程中粘度與應(yīng)力、應(yīng)變速率之間的關(guān)系,可將聚合物的流動(dòng)行為分為牛頓流體和非牛頓流體兩大類。
(1)牛頓粘性定律
牛頓在研究低分子液體的流動(dòng)時(shí),發(fā)現(xiàn)剪切應(yīng)力和剪切速率存在著一定關(guān)系,可表示為:
牛頓流體具有以下變形特點(diǎn):
1)流體的變形隨時(shí)間不斷發(fā)展,有時(shí)間依賴性。其切應(yīng)變:
2)粘性流體的變形是永久性的。當(dāng)外力移除后,變形不能恢復(fù)。
3)對(duì)抵抗變形的粘性力所做的功,在流動(dòng)中轉(zhuǎn)為熱能而散失。
4)線性粘性流動(dòng)中剪切應(yīng)力與剪切速率成正比,粘度與剪切速率無(wú)關(guān)。
真正屬于牛頓流體的只有低分子化合物的氣體、液體或溶液,如空氣、水和甲苯等。而高聚物的溶液、懸浮物和熔體的絕大多數(shù)是屬于非牛頓流體。但是,對(duì)非牛頓流體,限制在一定時(shí)間尺度和剪切速率范圍內(nèi),經(jīng)常視其為牛頓流體。
(2)非牛頓流動(dòng)
凡不服從牛頓粘性定律的流體稱為非牛頓流體。非牛頓流體的流動(dòng)稱為非牛頓型流動(dòng)。非牛頓流體在一定溫度下,其剪切應(yīng)力與剪切速率不成正比的線性關(guān)系,其粘度不是常數(shù),而是隨剪切應(yīng)力或剪切速率而變化的非牛頓粘度。在高分子液體范疇內(nèi),可以粗略地把非牛頓流體分為純粘性流體、粘彈性流體和有時(shí)間依賴性的流體等幾類。其中純粘性流體可分為賓漢流體、假塑性流體和膨脹性流體。
賓漢流體如圖1所示,其流動(dòng)特征是存在剪切屈服應(yīng)力,因此具有塑性體的可塑性質(zhì)。只有剪切應(yīng)力高于時(shí),賓漢流體才開始流動(dòng)。其流變方程為:
式中稱為賓漢粘度。賓漢流體之所以有這樣的流變行為,是因?yàn)檫@種流體在靜止時(shí)內(nèi)部有凝膠性結(jié)構(gòu)。當(dāng)外加剪切應(yīng)力超過(guò)時(shí),這種結(jié)構(gòu)才完全崩潰,然后產(chǎn)生不能恢復(fù)的塑性流動(dòng)。賓漢流體在流動(dòng)時(shí)或者像牛頓流動(dòng),稱為理想的賓漢流動(dòng);或者像假塑性的非牛頓流動(dòng)。
假塑性流體是非牛頓流體中最常見的一種。橡膠和絕大多數(shù)高聚物及其塑料的熔體和濃溶液,都屬于假塑性流體。如圖1所示,此種流體的流動(dòng)曲線是非線性的。剪切速率的增加比剪切應(yīng)力增加得快,并且不存在屈服應(yīng)力。其特征是粘度隨剪切速率或剪切應(yīng)力的增大而降低,常稱為剪切變稀的流體。
膨脹性流體也不存在屈服應(yīng)力。如圖1所示的流動(dòng)曲線,剪切速率增加比剪切應(yīng)力增加要慢一些。其特征是粘度隨剪切速率或剪切應(yīng)力的增大而升高,故稱為剪切增稠的流體。
描述假塑性和膨脹性的非牛頓流體的流變行為,可用冪律函數(shù)方程:
3.熔體微尺度下的流動(dòng)控制方程
熔體在微尺度下充模流動(dòng)的行為與宏觀流動(dòng)相比,既有共同點(diǎn),又有相異之處。因此,可以基于粘性流體力學(xué)的基本方程,借鑒傳統(tǒng)熔體填充過(guò)程中的基本方程,根據(jù)熔體微尺度下填充成型的特點(diǎn),引入合理的假設(shè)和進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化,建立熔體在微小型腔中流動(dòng)的連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和能量方程,確定合理的初始條件和邊界條件,從而得到充填過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。
(1)連續(xù)性方程
連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒原理在流體運(yùn)動(dòng)中的表現(xiàn)形式。在微觀流體流動(dòng)時(shí),當(dāng)流場(chǎng)的結(jié)構(gòu)尺寸和流體分子的平均自由程非常接近時(shí),就打破了連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的范疇,此時(shí)連續(xù)性方程不再滿足,例如稀薄氣體在微型管道中的流動(dòng)。對(duì)于微型模具的熔體充模過(guò)程,由于模具型腔的微細(xì)結(jié)構(gòu)尺寸通常在1μm以上,相比高聚物熔體分子的尺寸仍然較大,因此熔體充模流動(dòng)仍然屬于連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的范疇,即流體的連續(xù)性方程仍然成立。在直角坐標(biāo)系中任選一個(gè)邊長(zhǎng)為dx、dy、dz的立方體積微單元作為控制體,流場(chǎng)中任一點(diǎn)處,在t時(shí)刻的速度為,其三個(gè)速度分量分別為、和,流體密度為。假設(shè)流體在流動(dòng)過(guò)程中沒有發(fā)生化學(xué)變化。根據(jù)質(zhì)量守恒定律,單位時(shí)間的控制體內(nèi)物質(zhì)的增量,應(yīng)等于輸入與輸出控制體的質(zhì)量之差,與控制體原質(zhì)量無(wú)關(guān)??傻昧黧w的連續(xù)性方程:
(2)動(dòng)量方程
動(dòng)量方程是動(dòng)量守恒定律在流體運(yùn)動(dòng)中的表現(xiàn)形式。動(dòng)量守恒定律也是任何流動(dòng)系統(tǒng)都必須滿足的基本定律。在微米級(jí)流體領(lǐng)域,動(dòng)量守恒定律要求微元體中流體的動(dòng)量變化率等于微元體上的各種力之和。流體運(yùn)動(dòng)中作用外力可分為質(zhì)量力和表面力。質(zhì)量力是作用于流體質(zhì)量上的非接觸力,作用于流體內(nèi)部每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上。表面力為流體通過(guò)接觸面而施加在另一部分流體上的作用力,由于流體的流動(dòng)或變形,可將表面力視為在控制體表面上產(chǎn)生的相互作用力。根據(jù)動(dòng)量守恒定律可以推導(dǎo)出單元控制體x,y,z三個(gè)方向上動(dòng)量守恒方程:
(3)能量方程
能量方程是能量守恒定律在流體運(yùn)動(dòng)中的表現(xiàn)形式。能量守恒定律是包含有熱交換的流動(dòng)系統(tǒng)必須滿足的基本定律。當(dāng)型腔特征尺度降至微米量級(jí)時(shí),熔體的流動(dòng)行為仍然遵循能量守恒定律。為了便于對(duì)流體能量進(jìn)行表征,常用溫度T的方程來(lái)表述。而在真空鑄型微型件中溫度又是直接關(guān)系著填充效果的重要因素,因此使用內(nèi)能來(lái)代替總能量建立能量守恒方程比在宏觀中更為正確。流體的剪切流動(dòng)的能量方程為
4.總結(jié)
本文基于粘性流體力學(xué)的基本方程,借鑒傳統(tǒng)注塑成型中熔體充模過(guò)程數(shù)學(xué)模型的建立方法,構(gòu)建了微尺度下熔體流動(dòng)過(guò)程基本方程,為高聚物熔體真空鑄型的數(shù)值模擬提供基礎(chǔ)理論依據(jù)。
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