【摘要】丹江口水電站壓油裝置采用的是北京碩宇新技術(shù)研究所研制的交流電機固態(tài)控制器SGK-100AL,設(shè)備的控制部分由主監(jiān)控系統(tǒng)承擔(dān)。由于元器件嚴(yán)重老化且相關(guān)備件已停產(chǎn),嚴(yán)重威脅到機組的安全穩(wěn)定運行,于是進行改造,改造后的壓油裝置現(xiàn)地控制設(shè)備采用西門子S7-200型PLC為控制核心,不僅解決了傳統(tǒng)油泵電機控制回路存在的安全隱患而且實現(xiàn)了自動補氣功能。
【關(guān)鍵詞】S7-200;PLC;油壓;油位;補氣
1.引言
丹江口水電站位于湖北省丹江口市漢江與其支流丹江匯合口下游800m處,擔(dān)負(fù)著防洪、發(fā)電、航運三大職能,因水質(zhì)優(yōu)良而成為南水北調(diào)中線工程的水源地。丹江口水電站裝設(shè)有6臺15萬kW混流式水輪發(fā)電機組,總?cè)萘繛?0萬kW,年平均發(fā)電量38.3億kW·h。自1968年第一臺機組投產(chǎn)發(fā)電以來,就擔(dān)負(fù)著華中電網(wǎng)的調(diào)峰、調(diào)頻、事故備用任務(wù),現(xiàn)由湖北電網(wǎng)調(diào)度。從1992年開始,丹江口水電站著手實施6臺機組的增容改造,截止2013年4月已完成6臺機組增容,改造后的機組總裝機容量將達到105萬kW。
壓油裝置是水電站水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不可缺少的重要輔助設(shè)備,由它產(chǎn)生并貯存高壓油,提供調(diào)速器操作所需要的壓力油,是機組啟動、停機、調(diào)節(jié)負(fù)荷的動力能源。壓油裝置的可靠運行是機組實現(xiàn)自動控制的必備條件,是發(fā)電機組安全穩(wěn)定運行的保證。
PLC全稱可編程控制器,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,因其功能強、可靠性高、體積小、維護方便,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文主要討論S7-200型PLC在丹江口水電站壓油裝置中的應(yīng)用。
2.改造前設(shè)備概況
2.1 設(shè)備概況
丹江口水電站壓油裝置控制系統(tǒng)原為北京碩宇新技術(shù)研究所研制的交流電機固態(tài)控制器SGK-100AL,受控設(shè)備為2臺油泵,2個卸載閥。工作過程為監(jiān)控現(xiàn)地控制單元(LCU)接收壓油罐電接點壓力表的起泵和停泵信號,經(jīng)過內(nèi)部控制流程分析判斷,通過繼電器開出來控制固態(tài)控制器(SGK)中可控硅的通斷,由此來啟動或停止油泵電機,使壓油罐壓力恒定,壓油罐油位保持正常。當(dāng)現(xiàn)地控制單元故障時,油泵控制權(quán)自動切換到機組順控裝置(PLC),由PLC來完成油泵的起??刂?。
2.2 改造原因
(1)設(shè)備已運行17年,SGK元器件嚴(yán)重老化,相關(guān)備品備件已經(jīng)不再生產(chǎn)。
(2)近年來設(shè)備故障頻繁且呈上升趨勢,維護工作量大。
(3)部分壓力表接點粘連造成信號動作或復(fù)歸時接點抖動,影響I/O模件正常工作。
(4)監(jiān)控系統(tǒng)承擔(dān)著設(shè)備的控制任務(wù),一旦監(jiān)控系統(tǒng)癱瘓,壓油裝置將無法正常工作。
(5)不具備遠方監(jiān)視油壓、油位測量值功能。
(6)不具備自動補氣功能,需運行人員手動進行補氣。
綜合以上原因廠里決定在機組檢修期間對壓油裝置進行更新改造,鑒于PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和良好的用戶口碑,新的壓油裝置采用西門子S7-200型可編程控制器,改造后的壓油裝置與電站主監(jiān)控分離擁有自己獨立的控制系統(tǒng)。
3.S7-200型PLC壓油裝置控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(如圖1所示)
改造后的壓油裝置現(xiàn)地控制設(shè)備采用西門子S7-200型PLC為控制核心,通過2臺ABB軟啟動器實現(xiàn)電機的啟動和停止。自動化采集元件由油壓變送器、油位變送器、壓力開關(guān)和液位開關(guān)組成,模擬量與開關(guān)量雙路控制,這種并聯(lián)冗余配置提高了檢測信號的可靠性。自動化采集元件將油壓和油位信息送至PLC,由PLC對采集到的數(shù)據(jù)進行計算和處理,根據(jù)控制程序中所設(shè)定的參數(shù)實現(xiàn)壓油裝置的自動控制,同時將運行結(jié)果反饋給PLC進行智能判斷,形成閉環(huán)控制。壓油裝置裝設(shè)有2臺電機,1臺為主用泵,1臺為備用泵,PLC自動進行主備輪換的判斷,并將泵的主用值、設(shè)備的運行狀態(tài)和報警信息顯示在壓油裝置現(xiàn)地控制設(shè)備的觸摸屏上,授權(quán)用戶可在觸摸屏上對相應(yīng)定值進行設(shè)定。
設(shè)備運行過程中有故障信號,現(xiàn)地控制單元對應(yīng)的報警燈會點亮,同時PLC將故障信號送至監(jiān)控LCU,通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)將壓油裝置的運行情況送至中央控制室,實現(xiàn)設(shè)備的遠程監(jiān)視。同時在監(jiān)控LCU的觸摸屏上也能觀察到設(shè)備的運行情況。
圖1 壓油裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2 系統(tǒng)自動化元件配置及工作原理
(1)壓力變送器
型號:PTSS11-21
電源:24VDC
量程:0~4Mpa
輸出:4~20mA
精度:0.2
(2)油位變送器
型號:PDT21-10-TV
電源:24VDC
量程:0~10kpa
輸出:4~20mA
精度:0.2
油壓/油位變送控制器將4~20mA的模擬量信號送至PLC的模擬量模塊,由PLC進行模擬量的計算和處理,然后將處理過的油壓、油位模擬量信號送至監(jiān)控現(xiàn)地控制單元LCU。PLC根據(jù)控制程序中設(shè)定的壓力值和油位值對油泵電機及自動補氣裝置進行控制。
模擬量輸入量程的具體設(shè)值見表1。
表1 模擬量輸入量程設(shè)值
零點AD量程AD顯現(xiàn)零點顯現(xiàn)量程
油罐壓力6395321120Mpa4Mpa
油罐油位6426320600米1米
(3)壓力開關(guān)
型號:YZVXC150B
量程:0~4kpa
精度:1.6
(4)磁翻板及液位開關(guān)
磁翻板型號:EF316C1H216-1080GM
環(huán)境溫度:-10℃~140℃
長度:1080mm
法蘭:DN25PN4.0
液位開關(guān)型號:EFB-1420
壓力開關(guān)、液位開關(guān)采集的是開關(guān)量。原電接點壓力表受外界振動環(huán)境影響,定值會偏移,更換的注油式壓力表經(jīng)過幾個月的運行,狀況穩(wěn)定。壓力開關(guān)(電接點壓力表)、液位開關(guān)根據(jù)功能不同進行相應(yīng)定值設(shè)定,當(dāng)壓力或油位達到相應(yīng)值時,接點閉合發(fā)出信號至PLC進行判斷從而實現(xiàn)對油泵及自動補氣裝置的控制。
壓力變送器和壓力開關(guān)的具體設(shè)值見表2所示。
表2 壓力變送器和壓力開關(guān)的設(shè)定值
主動啟用備用啟動停止自動壓力過高手動壓力過高低油壓停機
2.32.252.52.552.651.65
3.3 油泵控制
由ABB軟啟動器直接驅(qū)動油泵的啟動和停止。當(dāng)油壓降低到工作壓力下限值2.3Mpa時,啟動主用泵向壓力油罐供油,油壓恢復(fù)到工作壓力上限值2.5Mpa時,油泵停止工作。在啟用主用泵工作的情況下,此時如果主用泵發(fā)生故障,或者調(diào)速系統(tǒng)需連續(xù)供油等原因,使壓力油罐內(nèi)油壓繼續(xù)降低到低于工作油壓下限2.25Mpa時,啟動備用泵向壓力油罐供油,直至壓力油罐內(nèi)油壓達到工作壓力上限2.5Mpa時,主用泵和備用泵停止工作。當(dāng)壓力低于1.65Mpa時向監(jiān)控發(fā)“低油壓停機”信號,同時監(jiān)控系統(tǒng)啟動低油壓事故停機流程,事故停機。
3.4 壓力過高脫扣
自動狀態(tài)下當(dāng)壓力超過2.55Mpa時由PLC流程開出信號驅(qū)動跳閘繼電器同時跳2臺泵軟啟電源空開,并發(fā)“油壓過高”信號。手動狀態(tài)為避免人為疏忽造成壓力過高異?,F(xiàn)象,回路設(shè)計當(dāng)壓力達到2.65Mpa時直接驅(qū)動軟啟空開跳閘線圈脫扣,切斷油泵電機工作電源。
4.壓油裝置控制系統(tǒng)運行方式
油泵的工作方式分為三種情況:兩臺泵都在手動控制狀態(tài),兩臺泵都在自動控制狀態(tài),一臺泵在手動控制狀態(tài)另一臺泵在自動控制狀態(tài)。控制方式由控制開關(guān)把手設(shè)定。控制開關(guān)有自動、切除、手動三個位置。
(1)都為手動:2臺泵控制把手切至“手動”位置,由操作人員現(xiàn)地手動啟動停止相對應(yīng)油泵。
(2)都為自動:2臺泵控制把手切至“自動”位置,由PLC控制泵的動作,包括啟動主用、啟動備用、主備輪換。
在PLC程序中設(shè)定主用泵和備用泵一次一輪換運行。只要處于自動條件下的兩個泵同時停止,便可交換主用編號,為下一次啟動做準(zhǔn)備。
(3)一手動一自動:PLC僅對工作在自動方式的泵進行控制,包括啟動主用、啟動備用,在此情況下主備輪換無效。
每進行一次手、自動切換由PLC程序內(nèi)部判斷并將各種信號復(fù)位。當(dāng)選擇開關(guān)置于切除位置時,油泵立即停止運行。
5.結(jié)束語
PLC在丹江口水電站壓油裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提高了設(shè)備的綜合自動化水平,解決了原壓油裝置存在的安全隱患,完善了設(shè)備功能,自2012年8月投運以來,設(shè)備運行情況良好,故障率低,維護方便,充分滿足生產(chǎn)實際需要,是發(fā)電機組安全穩(wěn)定運行的保證,值得在水電站主、輔設(shè)備中廣泛推廣應(yīng)用。
作者簡介:劉燕(1981—),女,工程師,研究方向:水電廠監(jiān)控系統(tǒng)及自動化控制。