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        日本公開展示卡車無人駕駛列隊

        2013-12-30 08:23:50李雨霏
        專用汽車 2013年3期
        關(guān)鍵詞:列隊頭車車距

        李雨霏

        2013年2月25日,日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)(NEDO)在產(chǎn)業(yè)綜合研究所筑波中心北場地(日本茨城縣筑波市)的測試道路上,公開展示了通過轉(zhuǎn)向控制和速度控制實現(xiàn)多輛卡車自動駕駛、短車距列隊行駛的技術(shù)成果。此成果為NEDO從2008年度開始實施的為期5年的"能源ITS推進事業(yè)"項目中的一項,總預(yù)算約為44億日元。

        該項目曾于2010年9月公開過3輛大型卡車以80 km/h的時速、15 m間距列隊行駛成果,這一次,4輛卡車實現(xiàn)了時速80 km/h、車距為4 m的列隊行駛。NEDO表示,縮短車距可以減少中間車輛受到的空氣阻力,使隊列行駛的4輛卡車的平均燃效提高15%以上。

        為了實現(xiàn)隊列行駛,車輛配備了前方障礙物識別功能、道路標志線識別功能、車間通信功能等控制裝置。所有功能均為兩套系統(tǒng)。具體來說,前方障礙物識別采用毫米波雷達和紅外線激光雷達,道路標志線識別采用攝像頭和紅外線激光雷達,車間通信采用5.8 GHz無線通信模塊和紅外線通信模塊,控制裝置則安裝了兩枚控制用基板,并配備了兩枚基板相互監(jiān)控計算結(jié)果的故障安全功能。

        車輛全部預(yù)置了橢圓形路線的地圖數(shù)據(jù),頭車利用前方識別和道路標志線識別功能進行自動行駛。后方車輛則在利用傳感器識別前方車輛的同時,通過車距 間通信,以20 ms的通信周期獲取頭車的速度等信息。為了提高道路標志線識別的精度,車輛的側(cè)面還安裝了攝像頭和紅外線激光雷達。

        演示展示了4輛卡車車距為4 m的自動駕駛,以及3輛卡車車距為10 m的自動駕駛。4 m演示時不允許登車隨行,只能在并排行駛的巴士上觀看,10 m的演示可以登車隨行。4 m演示內(nèi)容為80 km/h時速的自動駕駛,以及0.2G實現(xiàn)自動停車。

        10 m演示除了以80 km/h的時速自動駕駛,檢測前方的低速車輛,追蹤其速度,使車速分別降到30 km/h和60 km/h兩項內(nèi)容之外,還展示了發(fā)現(xiàn)障礙物后緊急制動避免沖撞。除此之外,頭車采用人工駕駛,當(dāng)駕駛員操作車輛越過道路標志線時,后方車輛追隨前方車輛的追蹤控制也是演示的內(nèi)容之一。

        另外,為了推動技術(shù)的通用化,盡早將隊列行駛投入實用,NEDO把車距間通信、基于前方識別的車距控制,以及前方障礙物識別技術(shù)應(yīng)用到了日本4家卡車廠商(五十鈴汽車、日野汽車、三菱扶??蛙?、優(yōu)迪卡)的大型卡車之中。這些車輛需要駕駛員控制方向盤,頭車開啟“自動巡航控制(ACC)”,后方車輛只需控制車距,即可實現(xiàn)簡易的隊列行駛。

        在演示中,NEDO還展示了車距為22 m的隊列行駛,內(nèi)容包括對前方低速車輛進行速度追蹤、發(fā)現(xiàn)障礙物時的緊急制動,以及在乘用車切入第二輛、第三輛之間時將車距控制切換為通常的ACC。

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