彭方漢 王甜甜 耿利寅 李國強(qiáng)
(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)
熱控方案研制過程中,整星及部件的熱平衡試驗(yàn)常采用電加熱回路[1]和紅外籠[2-3]來進(jìn)行熱耗、外熱流的模擬。電加熱回路設(shè)計(jì)以加熱器的發(fā)熱量為目標(biāo)值,連接加熱器的電纜發(fā)熱量是額外增加的熱源。對(duì)于試驗(yàn)電纜發(fā)熱的影響,目前普遍采用定性分析的方法來評(píng)估其對(duì)試驗(yàn)的影響[4-5],此種方法適用于電纜發(fā)熱量相對(duì)較小、且電纜發(fā)熱分布不集中的通常情況。當(dāng)試驗(yàn)電纜集中或發(fā)熱量較大時(shí),局部試驗(yàn)溫度受到的影響,無法通過定性的方式進(jìn)行有效的識(shí)別,而應(yīng)進(jìn)行定量分析。
以某遙感衛(wèi)星為例,初樣熱平衡試驗(yàn)中星內(nèi)電加熱回路共146路,平均每個(gè)回路的電流為0.5A,電加熱回路位于星內(nèi)的試驗(yàn)電纜平均長(zhǎng)度為1.5m,計(jì)算得到試驗(yàn)電纜的發(fā)熱量為5.5 W,估算整星溫度升高0.1 ℃~0.2 ℃,試驗(yàn)電纜發(fā)熱對(duì)試驗(yàn)的影響可忽略。但是如果146路電加熱回路中有15路集中在衛(wèi)星的局部,且通過的電流均大于2A,則試驗(yàn)電纜發(fā)熱大于9 W,引起整星局部的溫度波動(dòng)則不可忽視,上面這種通過定性分析的方式就無法發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)電纜發(fā)熱對(duì)試驗(yàn)局部溫度的影響。
由于試驗(yàn)電纜發(fā)熱是所有熱平衡試驗(yàn)驗(yàn)證過程中存在的一個(gè)共性問題,進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)或部件級(jí)熱平衡試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)師均應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)特點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)電纜發(fā)熱影響的定性或定量分析。本文以我國海洋-2(HY-2)衛(wèi)星散射計(jì)探測(cè)頭部的初樣熱平衡試驗(yàn)為例,描述試驗(yàn)電纜發(fā)熱對(duì)試驗(yàn)溫度造成的顯著影響,通過定量分析進(jìn)行評(píng)估,然后對(duì)需要進(jìn)行試驗(yàn)電纜發(fā)熱影響定量分析的情形以及定量分析的方法進(jìn)行討論,最后總結(jié)減小試驗(yàn)電纜發(fā)熱影響的措施。
散射計(jì)探測(cè)頭部主要由反射器、高頻箱組成,電子設(shè)備均安裝在高頻箱上。高頻箱劃分為4個(gè)小隔艙,中軸內(nèi)部安裝電機(jī)、滑環(huán)等,電子設(shè)備安裝在高頻箱外部以及4個(gè)小隔艙中,如圖1~3所示。
圖1 散射計(jì)探測(cè)頭部構(gòu)型Fig.1 Configuration of the scatterometer head
圖2 高頻箱頂板設(shè)備布局Fig.2 Layout of apparatuses on top board
圖3 高頻箱底板及外側(cè)板設(shè)備布局Fig.3 Layout of apparatuses on bottom and side board
試驗(yàn)通過電加熱回路模擬外熱流及設(shè)備熱耗,通過控溫方式模擬溫度邊界,其它熱控狀態(tài)均與真實(shí)狀態(tài)相同。
試驗(yàn)后的預(yù)示溫度計(jì)算時(shí),計(jì)算模型根據(jù)試驗(yàn)狀態(tài)進(jìn)行了修正[6],主要修正內(nèi)容包括:溫度邊界處理,外熱流、熱耗的加載模式及數(shù)值,所有部件的熱物性參數(shù)[7],散熱面的光學(xué)特性參數(shù)[8],結(jié)構(gòu)件之間的導(dǎo)熱參數(shù)、背景熱流的影響等。試驗(yàn)電纜發(fā)熱的影響進(jìn)行定性評(píng)估,通過估算,試驗(yàn)件的整體溫度受電纜發(fā)熱的影響為1 ℃左右,其影響加載到結(jié)構(gòu)板上。因此計(jì)算模型考慮了各種因素對(duì)溫度的影響,模型修正完成后,根據(jù)每個(gè)試驗(yàn)工況的參數(shù)進(jìn)行了各個(gè)工況的溫度計(jì)算。
在所有工況的計(jì)算結(jié)果中,預(yù)示溫度與試驗(yàn)溫度差異非常大,其中一個(gè)高溫工況的試驗(yàn)溫度和預(yù)示溫度統(tǒng)計(jì)見表1,高頻箱內(nèi)部設(shè)備的試驗(yàn)溫度比預(yù)示溫度平均高10 ℃。
表1 某高溫工況的預(yù)示溫度和試驗(yàn)溫度Table 1 Result of calculation and test in a high temperature condition
比較試驗(yàn)狀態(tài)與真實(shí)狀態(tài),差異如下:①溫度邊界,試驗(yàn)件采用模擬艙板來模擬真實(shí)狀態(tài)的整星艙板,模擬艙板通過控溫的方式保證邊界溫度與真實(shí)狀態(tài)相同;②外熱流、熱耗模擬,試驗(yàn)件采用電加熱器發(fā)熱來模擬外熱流以及熱耗,模擬值與真實(shí)狀態(tài)相同,但由于電加熱器需要通過電纜連接,電纜將有一定的發(fā)熱量,試驗(yàn)狀態(tài)無法消除;③設(shè)備狀態(tài),試驗(yàn)中散射計(jì)探測(cè)頭部只有中軸內(nèi)部的電機(jī)、滑環(huán)為電性件,其它設(shè)備均為結(jié)構(gòu)件。
雖然試驗(yàn)后的計(jì)算模型根據(jù)試驗(yàn)狀態(tài)進(jìn)行了修正,確保計(jì)算模型與試驗(yàn)狀態(tài)一致。但比較預(yù)示溫度與試驗(yàn)溫度,兩者的差異超出了正常的計(jì)算偏差范圍,說明在計(jì)算模型中設(shè)備溫度的影響因素未考慮全面。
復(fù)核結(jié)果表明,計(jì)算模型除了試驗(yàn)電纜的發(fā)熱量為估算值、且加載區(qū)域與真實(shí)狀態(tài)不同之外,其它狀態(tài)均和試驗(yàn)狀態(tài)一致。因此,試驗(yàn)溫度偏高可能是由于試驗(yàn)電纜發(fā)熱引起,試驗(yàn)電纜發(fā)熱并非如試驗(yàn)前定性評(píng)估那樣小,需要進(jìn)行詳細(xì)的定量分析。
由于轉(zhuǎn)動(dòng)的限制,散射計(jì)探測(cè)頭部上的所有電加熱回路均需要通過中軸上的滑環(huán)與外部連接,電纜與滑環(huán)的連接狀態(tài)見圖4。外部電纜的每個(gè)電加熱回路與兩個(gè)滑環(huán)通道連接,然后對(duì)應(yīng)的滑環(huán)通道在高頻箱內(nèi)引出電纜,所有電纜在高頻箱內(nèi)匯集且固定在滑環(huán)附近較小的區(qū)域內(nèi)。
圖4 滑環(huán)與電纜連接示意Fig.4 Slip ring and cable connection
散射計(jì)探測(cè)頭部上的試驗(yàn)電纜固定在高頻箱內(nèi)部的內(nèi)設(shè)備2 旁邊,電加熱回路共16 路,如圖5所示。
圖5 試驗(yàn)電纜固定位置Fig.5 Test cable fixed position
每個(gè)電加熱回路包含兩根電纜,每根電纜由滑環(huán)和引線兩部分組成。根據(jù)實(shí)測(cè),滑環(huán)導(dǎo)線阻值不小于0.1Ω,引線阻值不小于0.05Ω,因此每個(gè)電加熱回路的電纜阻值不小于0.3Ω。
高溫工況的試驗(yàn)外熱流為544 W,設(shè)備模擬熱耗為150 W,每個(gè)電加熱回路電纜阻值取保守值0.3Ω,根據(jù)試驗(yàn)電流得到試驗(yàn)電纜總發(fā)熱量為16.1 W。
散射計(jì)探測(cè)頭部正樣狀態(tài)為:所有設(shè)備通過滑環(huán)上的9個(gè)回路供電,所有供電回路并聯(lián),即通過每個(gè)供電回路的電流相同;每個(gè)供電回路包含兩根電纜,每根電纜由滑環(huán)和引線兩部分組成,每個(gè)供電回路的電纜阻值小于0.4Ω。
散射計(jì)探測(cè)頭部正常工作時(shí),通過滑環(huán)的總電流為5.1A,每個(gè)供電回路電纜阻值取保守值0.4Ω,計(jì)算得到電纜的總熱耗為1.2 W。
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,試驗(yàn)中電纜附加發(fā)熱量為14.9W。由于工作時(shí)高頻箱內(nèi)部設(shè)備熱耗總和為43.5W,電纜所在小隔艙的總熱耗為9 W,因此高頻箱內(nèi)部試驗(yàn)電纜的發(fā)熱量占高頻箱內(nèi)部設(shè)備熱耗的比例為34%,是所在小隔艙熱耗的1.7倍。
根據(jù)以上分析結(jié)果,復(fù)核后的計(jì)算模型根據(jù)試驗(yàn)中電纜的位置、固定方式、發(fā)熱量等參數(shù)增加了電纜的計(jì)算模型。修正后的溫度計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的比較見表2,兩者吻合。
分析表明,高頻箱內(nèi)部設(shè)備受試驗(yàn)電纜發(fā)熱的影響,試驗(yàn)溫度均比實(shí)際溫度高,特別是電纜所在小隔艙的內(nèi)設(shè)備2的溫度受到的影響最大,內(nèi)設(shè)備2的試驗(yàn)溫度比計(jì)算溫度高18.5 ℃。高頻箱外部設(shè)備直接向空間輻射散熱,受電纜發(fā)熱的影響較小。
表2 修正后計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較統(tǒng)計(jì)Table 2 Comparison between calculated and tested temperatures
HY-2衛(wèi)星發(fā)射入軌后,散射計(jì)探測(cè)頭部獲得了部分設(shè)備的溫度數(shù)據(jù)。根據(jù)初樣試驗(yàn)修正后的分析模型計(jì)算的溫度預(yù)示值與在軌溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)見表3。
在軌溫度及預(yù)示溫度的分析表明,設(shè)備在軌溫度良好,說明散射計(jì)探測(cè)頭部采用的熱控方案正確、合理;預(yù)示溫度與在軌溫度吻合較好,說明修正后的計(jì)算模型狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)一致。
在軌溫度數(shù)據(jù)分析表明,初樣熱平衡試驗(yàn)溫度異常是由于電纜發(fā)熱引起的原因分析是正確的,通過定量分析評(píng)估試驗(yàn)電纜發(fā)熱影響的效果非常好,同時(shí)也說明了試驗(yàn)前僅通過定性分析不能發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)電纜發(fā)熱對(duì)試驗(yàn)溫度造成的較大影響。
表3 在軌溫度及預(yù)示溫度統(tǒng)計(jì)Table 3 Temperatures in orbit and calculated
散射計(jì)探測(cè)頭部熱平衡試驗(yàn)的主要特點(diǎn)是:工作時(shí)快速轉(zhuǎn)動(dòng),試驗(yàn)電纜需通過滑環(huán)集中引出;試驗(yàn)外熱流和熱耗總和近700 W,所有試驗(yàn)電纜通過的電流大于1A,部分試驗(yàn)電纜通過的電流超過3A,使試驗(yàn)電纜自身的發(fā)熱量較大。在以上雙重因素的影響下,試驗(yàn)溫度受到了較大的干擾。
散射計(jì)探測(cè)頭部正樣狀態(tài)中,滑環(huán)的供電通道為9個(gè),全部用于設(shè)備供電。初樣熱平衡試驗(yàn)中,滑環(huán)可用于供電的通道為16 個(gè),由于通道數(shù)量的限制,用于設(shè)備熱耗模擬回路供電的通道只有2個(gè)(設(shè)備主份和備份的熱耗模擬回路分別占用2個(gè)通道),外熱流模擬回路占用12個(gè)通道。由于初樣熱平衡試驗(yàn)中滑環(huán)通道增加了外熱流模擬的供電,同時(shí)減少了設(shè)備熱耗模擬的供電通道數(shù)量,因此,試驗(yàn)中滑環(huán)附近的試驗(yàn)電纜發(fā)熱量遠(yuǎn)大于正樣狀態(tài)的電纜發(fā)熱。
在系統(tǒng)級(jí)或設(shè)備級(jí)的熱平衡試驗(yàn)中,試驗(yàn)電纜集中和試驗(yàn)電流較大的情形經(jīng)常遇到。試驗(yàn)電纜集中的情形經(jīng)常出現(xiàn)在以下試驗(yàn)中:整星級(jí)試驗(yàn)的局部區(qū)域,尺寸較小且回路較多的設(shè)備級(jí)試驗(yàn),需要轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備級(jí)試驗(yàn)。
試驗(yàn)電流較大可由試驗(yàn)外熱流或模擬熱耗引起。對(duì)于尺寸較大的天線,例如HY-2衛(wèi)星的散射計(jì)探測(cè)頭部的反射器、輻射計(jì)探測(cè)頭部的反射器、雷達(dá)高度計(jì)天線,某衛(wèi)星星載SAR 天線,在高溫工況需要模擬的外熱流均超過了500 W;衛(wèi)星部分設(shè)備或組件工作時(shí)的熱耗非常大,例如某衛(wèi)星星載SAR天線單塊面板的水平極化發(fā)射接收組件在工作時(shí)總熱耗達(dá)到2954 W,環(huán)境減災(zāi)-1C(HJ-1C)衛(wèi)星的固態(tài)發(fā)射機(jī)工作時(shí)的熱耗達(dá)到790 W,以上設(shè)備在工作時(shí)將導(dǎo)致試驗(yàn)電纜通過的電流非常大。
因此,進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)或設(shè)備級(jí)熱平衡試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)對(duì)試驗(yàn)特點(diǎn)進(jìn)行分析,確定試驗(yàn)電纜發(fā)熱的影響是否需要進(jìn)行定量分析。進(jìn)行試驗(yàn)電纜發(fā)熱影響的定量分析時(shí),主要步驟如下:
(1)問題定位,分析試驗(yàn)電纜的發(fā)熱特點(diǎn),確定進(jìn)行定量分析的必要性;
(2)參數(shù)收集,根據(jù)試驗(yàn)電纜的設(shè)計(jì)組成、詳細(xì)布局、試驗(yàn)電流等信息,計(jì)算試驗(yàn)電纜在每個(gè)工況的發(fā)熱量及分布;
(3)模型轉(zhuǎn)化,根據(jù)試驗(yàn)電纜的材料、安裝狀態(tài)、表面特性,將試驗(yàn)?zāi)P娃D(zhuǎn)換為計(jì)算模型,保證計(jì)算模型的光學(xué)特性、熱特性及接觸換熱特性與實(shí)際狀態(tài)相同;
(4)數(shù)值計(jì)算,根據(jù)試驗(yàn)電纜在每個(gè)工況的發(fā)熱量,計(jì)算各個(gè)工況的溫度,通過與試驗(yàn)溫度比較,確定計(jì)算模型的準(zhǔn)確性;
(5)定量評(píng)估,依據(jù)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)狀態(tài)對(duì)計(jì)算模型進(jìn)行調(diào)整,去除試驗(yàn)電纜發(fā)熱的影響,計(jì)算各個(gè)工況的溫度,通過與試驗(yàn)溫度比較,得出試驗(yàn)電纜發(fā)熱對(duì)試驗(yàn)結(jié)果影響的量值。
在初樣熱平衡試驗(yàn)中,電子設(shè)備常采用結(jié)構(gòu)件替代,設(shè)備熱耗采用電加熱回路模擬。而在初樣及正樣熱平衡試驗(yàn)中,外熱流常采用電加熱回路模擬。因此,相比正樣狀態(tài),試驗(yàn)驗(yàn)證中試驗(yàn)電纜是額外增加的部件,試驗(yàn)電纜發(fā)熱是額外增加的熱源,無法回避。
對(duì)于航天器系統(tǒng)級(jí)及設(shè)備級(jí)熱平衡試驗(yàn),如果試驗(yàn)具備以下的任何一個(gè)特點(diǎn),應(yīng)該采取定量分析的方式來詳細(xì)計(jì)算試驗(yàn)電纜發(fā)熱的影響:①試驗(yàn)電纜集中;②試驗(yàn)電流大。
如果試驗(yàn)設(shè)計(jì)無法避免試驗(yàn)電纜集中或試驗(yàn)電流較大的問題,則應(yīng)采取以下措施來減小試驗(yàn)電纜發(fā)熱對(duì)試驗(yàn)正常驗(yàn)證造成的影響:①試驗(yàn)電纜固定在多層外部或?qū)υ囼?yàn)溫度影響很小的區(qū)域;②試驗(yàn)電纜與試驗(yàn)件之間采用多層進(jìn)行熱隔離;③計(jì)算模型修正時(shí)按照實(shí)際狀態(tài)加入試驗(yàn)電纜的影響。
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