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        嵌入式數(shù)據(jù)流檢索系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

        2013-12-23 04:39:34
        機械工程與自動化 2013年3期
        關(guān)鍵詞:嵌入式系統(tǒng)

        杜 紅

        (山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山西 太原 030006)

        0 引言

        目前,學(xué)術(shù)界將具有“實時、連續(xù)、潛在無界、有序(隱含的通過到達時間或者明確的時間戳)”這些特征的數(shù)據(jù)項的序列稱為“數(shù)據(jù)流(Data Stream)”,數(shù)據(jù)流同時具備了時效性、實時性、無限性和瞬間性等特點。而對于嵌入式系統(tǒng),IEEE(國際電氣和電子工程師協(xié)會)給出的定義為:嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。嵌入式系統(tǒng)具有“嵌入”、“專業(yè)性”、“計算機”的基本要素和特征。

        本文的研究目標(biāo)是:設(shè)計一個可以應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流查詢系統(tǒng)架構(gòu)。這個系統(tǒng)被部署在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,系統(tǒng)中所需要處理的數(shù)據(jù)流對象主要由傳感器數(shù)據(jù)流構(gòu)成,而且這些數(shù)據(jù)流都是數(shù)值型的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)在實現(xiàn)對用戶感興趣的敏感數(shù)據(jù)實時提取的同時,實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的過濾與篩選,以有效減少在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流量,使用戶終端能夠得到更加優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)。

        1 系統(tǒng)硬件平臺

        嵌入式系統(tǒng)可以使用的硬件資源非常少,通常內(nèi)存在幾kB到幾十MB 范圍內(nèi);同時對實時性的要求很高,該特點與數(shù)據(jù)流的實時性特點是完全一致的。這一點對該系統(tǒng)設(shè)計工作提出了很高的要求,既要盡最大可能地減少內(nèi)存的資源占用,又要提高效率、縮短處理時間。

        本系統(tǒng)的嵌入式硬件平臺為基于S3C44B0X 的實驗板,這款實驗板的CPU 為Samsung S3C44B0X(ARM7 內(nèi) 核,主 頻 為66 MHz),8MB SDRAM ,2MB FLASH。嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境為UCLinux(2.4版本的內(nèi)核),軟件開發(fā)工具為GNU,交叉編譯工具采用了Arm-elf-tools。

        2 系統(tǒng)設(shè)計

        2.1 存儲模塊設(shè)計

        面對海量的數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)全部保存下來是無法實現(xiàn)的,并且運行在嵌入式設(shè)備上的系統(tǒng)所能夠調(diào)用的內(nèi)存資源也非常有限。但為了能對數(shù)據(jù)流進行處理,依然需要實現(xiàn)保存部分數(shù)據(jù)功能。目前在數(shù)據(jù)流處理中存儲數(shù)據(jù)用得最多的是滑動窗口(sliding window)模型?;谌萘康幕瑒哟翱谀P腿鐖D1所示,其滑動窗口的大小是固定的。當(dāng)一個數(shù)據(jù)到來時如果滑動窗口沒有滿,則將它添加到滑動窗口中;如果此時滑動窗口已滿,則將滑動窗口中最舊的數(shù)據(jù)刪除后再插入新數(shù)據(jù),滑動窗口用隊列實現(xiàn)。

        圖1 基于容量的滑動窗口模型

        2.2 聚合函數(shù)設(shè)計

        聚 合 函 數(shù) 包 括 SUM、AVG、MAX、MIN、COUNT。對于聚合函數(shù),本文采用增量式計算方法與普通的遍歷式計算方法相結(jié)合的方式來實現(xiàn)。增量式計算方法為:每當(dāng)數(shù)據(jù)進入滑動窗口時做一次計算,每次計算值都依賴于前一個值,只需要將要進入和退出滑動窗口的數(shù)據(jù)和保存值做計算就可以得出結(jié)果,查詢結(jié)果始終保存在內(nèi)存中,需要使用時只需要讀出這個結(jié)果。對于一些增量式計算方法不適用的特殊情況,則通過結(jié)合遍歷式計算方法來實現(xiàn)。

        2.3 查詢指令的解析

        查詢指令的結(jié)構(gòu)和語法類似于SQL 語句,如:Select*from sl where tmp >10。解析時的主要工作由以下4個步驟組成:解析數(shù)據(jù)流對象、解析輸出列和聚合函數(shù)、解析查詢條件、對解析結(jié)果排序。當(dāng)用戶輸入的查詢語句不符合正確的語法要求時,需要給出錯誤提示信息。在這個方面,系統(tǒng)被設(shè)計為每當(dāng)遇到一個解析錯誤就返回一個錯誤信息提示用戶。系統(tǒng)在其解析式中會得到的信息主要包括數(shù)據(jù)流對象信息、輸出信息、聚合函數(shù)信息、查詢條件信息。其中查詢條件包括產(chǎn)生條件判斷的列、操作符、條件比較數(shù)、多重表達式邏輯關(guān)系信息。系統(tǒng)針對所采集到的數(shù)據(jù),專門設(shè)計了特殊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來保存這些解析結(jié)果。

        3 查詢引擎設(shè)計

        查詢引擎的工作就是根據(jù)解析出的結(jié)果來進行查詢,以得到最終的處理結(jié)果。下面對該體系中的兩個主要模塊的設(shè)計過程進行介紹。

        3.1 單數(shù)據(jù)流選擇和投影模塊

        單數(shù)據(jù)流選擇和投影操作,就是通過遍歷當(dāng)前滑動窗口中存儲的數(shù)據(jù)來檢索出滿足條件的數(shù)據(jù),之后再進行一次投影操作,并將數(shù)據(jù)保存。對單數(shù)據(jù)流做選擇和投影操作時的大致算法如下:

        (1)解析出Ifmask(條件掩碼)和Getmask(投影完成后的輸出掩碼),并在解析過程中得出輸出列的數(shù)量。在解析的過程中需要注意的是:如果用于等值連接的列未出現(xiàn)在最后的輸出列中,為了等值連接運算的完成仍需要對這一列進行保存,這時,則需要修改Getmask,使得這一列能夠得到正常的輸出。

        (2)選擇操作,即從滑動窗口中取出一個單元的數(shù)據(jù)流,根據(jù)邏輯表達式條件,來判斷這個數(shù)據(jù)是否滿足提取條件。

        (3)投影操作,即將滿足條件的查詢結(jié)果保存到存儲查詢結(jié)果的Query_res中,并在保存結(jié)果的同時對關(guān)鍵列進行投影操作。

        (4)判斷當(dāng)前指針是否已經(jīng)達到滑動窗口的末尾,若是則算法結(jié)束,否則返回到步驟(2)繼續(xù)。

        3.2 多數(shù)據(jù)流連接模塊

        多數(shù)據(jù)流連接,就是在對單數(shù)據(jù)流做了選擇和投影后將具有相同屬性的列中值相同的數(shù)據(jù)單元提取出來。連接操作通過鏈表實現(xiàn),每當(dāng)有數(shù)據(jù)流參與連接,就將連接的結(jié)果加入到鏈表中。對多數(shù)據(jù)流做等值連接的大致算法如下:

        (1)設(shè)置兩個指針Dtqrpt和Srcqrpt,Dtqrpt指向保存最后結(jié)果的Query_res,Srcqrpt指向保存新連入數(shù)據(jù)流選擇和投影后結(jié)果的Query_res。設(shè)置指針Dstqrdpt用來指向查詢結(jié)果中的數(shù)據(jù)流表(數(shù)據(jù)流表以二級鏈表的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)),即Dstqrdpt=Dtqrpt→Srcqrpt。

        (2)找到Dstqrdpt指向Query_res中的查詢結(jié)果信息頭部鏈表的尾部,將Srcqrpt指向的Query_res中所保存的查詢結(jié)果信息的頭部插入到所找到節(jié)點的尾部。

        (3)找到Dstqrdpt中的數(shù)據(jù)單元鏈表(二級鏈表Sdpt)尾部節(jié)點后,將尾部數(shù)據(jù)單元中用于等值連接的數(shù)據(jù)列與Srcqrpt指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)鏈表中的對應(yīng)列做比較,若相等則將這部分數(shù)據(jù)單元添加到Srcqrpt所指數(shù)據(jù)的尾部;反之則將Dstqrdpt 做后移操作(Dstqrdpt=Dstqrdpt→next),最后刪除Dstqrdpt所指向的節(jié)點。

        (4)若Dstqrdpt!=NULL,則繼續(xù)執(zhí)行步驟(3);否則,算法結(jié)束。

        3.3 連續(xù)查詢機制的實現(xiàn)

        連續(xù)查詢是數(shù)據(jù)流處理工作的主要特征,也是該系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。連續(xù)查詢用兩個參數(shù)來控制:時間間隔和重復(fù)的次數(shù)。時間間隔參數(shù)用來控制連續(xù)查詢的間隔,即在間隔一定的次數(shù)之后執(zhí)行一次查詢;重復(fù)的次數(shù)參數(shù)用來指定重復(fù)查詢的執(zhí)行次數(shù)。連續(xù)查詢采用定時器實現(xiàn),即每到設(shè)置的定時時間觸發(fā)一次查詢。本文中采用了CCS算法來處理滑動窗口中數(shù)據(jù)的連續(xù)查詢操作,CCS算法主要針對滑動窗口以元組為單位進行滑動的情況,這種細粒度的算法非常適合大量連續(xù)數(shù)據(jù)流。在有新的數(shù)據(jù)元組到達需要查詢時,CCS及時更新滑動窗口和數(shù)據(jù)緩存隊列,該處理算法的測試結(jié)果如圖2所示。

        4 結(jié)論

        本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個數(shù)據(jù)流檢索系統(tǒng)的架構(gòu),系統(tǒng)采用相對簡化的方法實現(xiàn)了數(shù)據(jù)流查詢的一些基本操作,并在嵌入式設(shè)備上檢驗了系統(tǒng)的運行,實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的有效過濾,提高了實時數(shù)據(jù)的提取效率。

        圖2 連續(xù)查詢的運算結(jié)果

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