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        基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的天然氣工業(yè)安全監(jiān)測

        2013-12-23 03:58:34馬向陽鐘志良宋光紅
        天然氣與石油 2013年2期
        關(guān)鍵詞:廣域天然氣傳感器

        李 娜 馬向陽 鐘志良 宋光紅 盧 靜

        1.中國石油集團工程設(shè)計有限責任公司西南分公司,四川 成都 610041;

        2.中國石油塔里木油田公司庫車勘探開發(fā)項目經(jīng)理部,新疆 庫爾勒 841000;

        3.北京興油工程項目管理有限公司,北京 100085

        0 前言

        天然氣是優(yōu)質(zhì)高效、清潔環(huán)保的能源和重要的化工原料,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)和民用各個領(lǐng)域,在經(jīng)濟社會發(fā)展和人民生活中具有重要作用。 在政府能源策略的大力支持下,中國天然氣在一次性能源結(jié)構(gòu)中所占比例正在逐年攀升,現(xiàn)已達到2.5%[1],但對比其他國家,如美國25.8%,英國38.1%,俄羅斯54.6%,可以發(fā)現(xiàn),這只是縱向的升高, 和其他國家和地區(qū)相比仍處于較低水平。隨著中國在國內(nèi)不斷勘探并開發(fā)新的天然氣田,在國外持續(xù)發(fā)展并加深與俄羅斯、中東、非洲等地的天然氣能源合作戰(zhàn)略,中國天然氣在一次性能源中所占的比例還將極大提高,天然氣的生產(chǎn)和應(yīng)用具有非常廣闊的發(fā)展前景。 2008 年全球能源消耗對比見表1。

        天然氣加工、儲備、運輸規(guī)模將不斷擴大,安全隱患也會相應(yīng)增多。 天然氣儲藏事故、管道泄漏事故等時有發(fā)生,跨越廣域范圍的運輸管道也常有中途泄漏、敵意竊取、自然損壞、人為破壞等情況發(fā)生。 由此帶來的直接或間接經(jīng)濟損失、環(huán)境污染都不可估量,對國家能源安全戰(zhàn)略也造成嚴重威脅。 在此情況下,不斷提高天然氣生產(chǎn)和運輸過程中的安全控制具有重要意義。

        表1 2008年能源消耗構(gòu)成對比

        隨著無線傳感器節(jié)點以及WSN(Wireless Sensor Network,無線傳感器網(wǎng)絡(luò))技術(shù)的成熟、類型的豐富、成本的降低和可靠性的提高[2],美國、歐洲等地已經(jīng)在開展采用WSN 實時監(jiān)控工廠、管道狀態(tài)的應(yīng)用研究,以求及時發(fā)現(xiàn)安全隱患、排除安全故障[3]。中國也在城市天然氣供給系統(tǒng)中逐步開展了這樣的試驗與應(yīng)用。 但是,在國內(nèi)的天然氣加工、儲存和運輸環(huán)節(jié),仍缺少系統(tǒng)的隱患實時監(jiān)測、故障快速排除機制[4],常常是事故已發(fā)生后再去現(xiàn)場排查、解決問題,不僅不能防患于未然,而且事故發(fā)生后也難以迅速控制事故、減少損失。 將WSN 用于天然氣加工、儲存與運輸,建立大規(guī)模、全范圍、多方位的協(xié)同式無線傳感器監(jiān)測系統(tǒng),可以很好解決該問題。

        1 安全監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        安全監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由后臺監(jiān)管中心、WSN 網(wǎng)絡(luò)和被監(jiān)測的管道、設(shè)備組成。

        WSN 中的節(jié)點通常分為兩種:Sensor 節(jié)點和Sink 節(jié)點。Sensor 節(jié)點是感知節(jié)點,負責收集感知范圍內(nèi)的某種特定信息,如氣體組成、溫度、壓力等。 Sink 節(jié)點是數(shù)據(jù)匯聚點,負責將Sensor 節(jié)點傳過來的信息通過某種指定的網(wǎng)絡(luò)傳遞到后端監(jiān)控、處理網(wǎng)絡(luò)。

        考慮到監(jiān)測區(qū)域一般為廣域范圍,WSN 采用分層結(jié)構(gòu), 同時引入一種比Sink 節(jié)點更高級別的數(shù)據(jù)匯聚設(shè)備——匯聚節(jié)點。 Sensor 節(jié)點感知的數(shù)據(jù)由Sink 節(jié)點匯聚后,多個Sink 節(jié)點的數(shù)據(jù)再上交給匯聚節(jié)點進行再次匯聚、 融合, 最后通過廣域網(wǎng)絡(luò)(如Internet、GPRS、3G等)傳送到后臺監(jiān)管中心,由監(jiān)管中心進行實時分析與評測,見圖1。其中,壓力傳感器、氣體傳感器和溫度傳感器都屬于Sensor 節(jié)點。

        圖1 安全監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        2 WSN 安全監(jiān)測系統(tǒng)實施方法

        2.1 WSN 節(jié)點部署

        2.1.1 Sensor 節(jié)點部署

        Sensor 節(jié)點部署需根據(jù)具體監(jiān)測環(huán)境與需求而設(shè)定。 一般而言,在生產(chǎn)、儲存環(huán)節(jié),需要在廠房和儲存室內(nèi)部署一定的氣體傳感器節(jié)點和溫度傳感器節(jié)點,對室內(nèi)氣體含量和空氣溫度進行實時監(jiān)控,并將這些信息通過傳感器網(wǎng)絡(luò), 再由某種廣域網(wǎng)絡(luò)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)。而壓力傳感器則可廣泛部署于生產(chǎn)、儲存、運輸和終端居民供給系統(tǒng)的管道中,通過對壓力變化的感知預(yù)測可能的危險,同時根據(jù)不同位置的壓力差,可以很容易地發(fā)現(xiàn)泄漏、破壞等事故。 溫度傳感器也可以在管道內(nèi)適當部署,以增加對潛在危險的預(yù)測能力。

        在故障率低、故障影響小的普通區(qū)域,可以對傳感器節(jié)點采用分段、采樣式的部署,根據(jù)若干個采樣點的數(shù)據(jù)來推斷整個區(qū)域的狀況。 在關(guān)鍵區(qū)域,可以采用全覆蓋式部署,即該區(qū)域所有Sensor 可監(jiān)測范圍的并集等于該區(qū)域的面積。

        2.1.2 Sink 節(jié)點部署

        Sensor 節(jié)點采集到的信息, 周期性上報到Sink 節(jié)點,Sink 節(jié)點匯聚后,上報給更高級別的匯聚節(jié)點,通過某種類型的廣域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet、GPRS、3G 等)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送。 在這個過程中,Sink 節(jié)點扮演了終端信息采集與后臺信息處理之間連接紐帶的角色, 其數(shù)量、位置的合理設(shè)置,對于整個WSN 網(wǎng)絡(luò)信息的通暢性、有效性有重要意義。為使用盡可能少的Sink 節(jié)點管理盡可能多的Sensor 節(jié)點,降低WSN 的部署成本,可根據(jù)同類型Sensor 節(jié)點的覆蓋范圍和拓撲結(jié)構(gòu)進行分簇,每個簇的中心位置設(shè)置一個Sink 節(jié)點,該簇所有同類型Sensor節(jié)點采集的信息都向此Sink 節(jié)點匯集。Sink 節(jié)點的部署遵循以下原則:

        a)1≤∑NSink<<∑NSensor,其中NSink為同類型Sink 節(jié)點的數(shù)量,NSensor為同類型傳感器節(jié)點的數(shù)量。 即各種類型的Sink 節(jié)點數(shù)量之和應(yīng)該大于等于1, 并遠遠小于各種類型的Sensor 節(jié)點數(shù)量之和。

        2.1.3 匯聚節(jié)點部署

        匯聚節(jié)點與Sink 節(jié)點的關(guān)系, 類似于Sink 節(jié)點與Sensor 節(jié)點的關(guān)系。 在匯聚節(jié)點的部署中可以參考Sink節(jié)點的思路, 同時可以結(jié)合具體實施環(huán)境進行考慮,如便于接入廣域網(wǎng)、容易供電、便于配置等。

        2.2 廣域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)選擇

        目前廣域范圍內(nèi)可以有多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可供選擇,主要包括專網(wǎng)、Internet、GPRS/EDGE、3G、B3G/4G 等。

        專網(wǎng)技術(shù)是按照具體行業(yè)和單位需求建立的私有網(wǎng)絡(luò)。 這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事、外交、金融等安全性與可靠性要求非常高的場合。 專網(wǎng)建設(shè)完成后僅供指定組織使用, 其他任何組織和用戶都無法共享該專網(wǎng)的資源。 專網(wǎng)技術(shù)可以保證很高的安全性、可靠性,時延、傳輸速率都在可控范圍之內(nèi)。 專網(wǎng)的缺陷是造價高昂,尤其是石油、 天然氣行業(yè)廣域范圍監(jiān)控中的專網(wǎng)布設(shè),需要大量的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施與維護等方面的資金投入。

        Internet,中文正式譯名為因特網(wǎng),又叫做國際互聯(lián)網(wǎng),是目前全球最大的廣域網(wǎng)絡(luò)。 Internet 采用分組傳送技術(shù),網(wǎng)絡(luò)資源不再由某一部分用戶占用,而是由全部用戶動態(tài)、實時共享。 天然氣監(jiān)測中WSN 的數(shù)據(jù)匯聚到Sink 節(jié)點之后, 由Sink 節(jié)點通過有線或者無線 (如WLAN,wireless Local Area Network,無線局域網(wǎng))方式傳送到Internet, 再通過Internet 向后端的監(jiān)測處理網(wǎng)絡(luò)傳送。 這種方式的缺點是Internet 骨干網(wǎng)和核心接入網(wǎng)通常是有線連接,無法延伸到某些區(qū)域,如地形條件特殊的區(qū)域,諸如山區(qū)、沙漠等,而這些類型的區(qū)域通常是天然氣加工、儲存、運輸中經(jīng)常涉及的區(qū)域。

        GPRS(General Packet Radio Service,通用分組無線服務(wù)) 是在第二代移動通信技術(shù)GSM (Global System of Mobile Communication,全球移動通訊系統(tǒng))網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,應(yīng)用戶需求發(fā)展而來的數(shù)據(jù)服務(wù)方式。WSN 的數(shù)據(jù)匯集到sink 節(jié)點以后,通過GPRS 經(jīng)過GSM 傳送到后臺監(jiān)控處理終端網(wǎng)絡(luò)。 目前GSM 覆蓋在全國范圍內(nèi)比較完善,在GSM 基礎(chǔ)上使用GPRS 服務(wù)不需要進行新的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),接入方式靈活,不受固有條件和線纜的限制。 缺陷是GPRS 速度較慢,一般在幾kbps 到幾十kbps。EDGE(Enhanced Data Rate for GSM Evolution,增強型數(shù)據(jù)速率GSM 演進技術(shù))對此進行了改進,信息傳輸速率可以達到GPRS 的4 倍以上。

        3G 網(wǎng)絡(luò)以及正在發(fā)展中的B3G/4G 網(wǎng)絡(luò)是基于分組的蜂窩網(wǎng)技術(shù), 相對于2G GSM 網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢在于全部采用分組交換技術(shù),網(wǎng)絡(luò)資源的利用更加充分,并且在物理層、傳輸層采用了更多的新技術(shù),使得網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可以達到GPRS/EDGE 的幾十倍到幾百倍。 在目前網(wǎng)絡(luò)向無線化、高帶寬發(fā)展的趨勢下,3G/B3G/4G 網(wǎng)絡(luò)將會是非常有競爭力的廣域傳送技術(shù)。

        2.3 數(shù)據(jù)融合技術(shù)

        天然氣監(jiān)測涉及加工、儲存、運輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié),在每個環(huán)節(jié)的監(jiān)測中也涉及多種信息,如氣體組成、溫度、壓力等, 各個環(huán)節(jié)的多種信息流量如果直接注入廣域網(wǎng),則對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的壓力很大。 同時,天然氣監(jiān)測往往不會關(guān)注某一個Sensor 節(jié)點的信息,而是關(guān)注某個區(qū)域內(nèi)所有Sensor 節(jié)點的信息。 比如,在某個區(qū)域出現(xiàn)了漏氣事故,則該區(qū)域內(nèi)的所有壓力傳感器節(jié)點感知到的壓力都會相應(yīng)降低。 此時只需要把此區(qū)域內(nèi)的整體壓力變化傳送到后端監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),即可獲知泄漏信息,而不需要把每個節(jié)點的壓力數(shù)值都傳送過去。 這種思路即為數(shù)據(jù)融合技術(shù), 采用融合技術(shù)可以極大降低傳輸網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)負擔。

        傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法通常只針對單一業(yè)務(wù),以減少報文數(shù)量和長度為目標進行融合,其算法僅適用于特定業(yè)務(wù),不具有擴展性。 天然氣監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)中業(yè)務(wù)種類繁多,融合算法和融合要求也各不相同,并且同一種業(yè)務(wù)還可能跨越區(qū)域分布在多個WSN 子網(wǎng)中。 目前傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法既沒有針對多種業(yè)務(wù)的統(tǒng)一融合方法,也無法對不同區(qū)域內(nèi)的同種業(yè)務(wù)進行充分融合。 因此, 不僅要從各個協(xié)議層次上減少報文的長度和數(shù)量,還要對數(shù)據(jù)進行分類轉(zhuǎn)發(fā),使相同業(yè)務(wù)類型的數(shù)據(jù)盡可能沿靠近其業(yè)務(wù)區(qū)的路徑傳遞,以便進行更加充分的融合。

        數(shù)據(jù)融合方式可分為粗融合和細融合。 粗融合負責對數(shù)據(jù)進行簡單的融合加工,例如在鏈路層通過進行數(shù)據(jù)包頭部信息的壓縮,合并多個發(fā)往同一目的地的數(shù)據(jù)包,減少信息報文的傳遞和信道競爭等。 細融合負責對數(shù)據(jù)進行細致融合, 根據(jù)天然氣安全監(jiān)測業(yè)務(wù)特點,越靠近核心業(yè)務(wù)節(jié)點,匯聚節(jié)點對該類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的融合度越高。 匯聚節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)類型、實時性、路由信息及帶寬等決定是否進行細融合,并針對業(yè)務(wù)種類選擇不同的應(yīng)用層融合算法。 與傳統(tǒng)的單一業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)融合方式相比,這種分級數(shù)據(jù)融合模型提高了網(wǎng)絡(luò)對信息融合處理的靈活性與擴展性。 為了在匯聚節(jié)點統(tǒng)一處理各種業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)融合,可采用一種基于可重構(gòu)中間件的數(shù)據(jù)融合框架,見圖2。 對每種業(yè)務(wù)類型,融合中間件將采用不同的融合處理方式。 對每種業(yè)務(wù)而言,當時延、剩余帶寬等約束條件變化時, 同一種業(yè)務(wù)的融合算法也會隨之變化??芍貥?gòu)融合中間件,方便地實現(xiàn)多種融合算法的動態(tài)加載和替換,滿足上述各種應(yīng)用需求,提高匯聚節(jié)點的靈活性。

        圖2 可重構(gòu)融合中間件

        2.4 數(shù)據(jù)存儲與查詢

        由于每個Sensor 節(jié)點的計算資源、存儲資源以及能量有限, 網(wǎng)絡(luò)中的通信帶寬也非常有限, 傳統(tǒng)的基于Sensor 節(jié)點的分布式存儲策略不適用于這種廣域的傳感器監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)[5]。同時,用戶對傳感器網(wǎng)絡(luò)所搜集的各種數(shù)據(jù)有不同查詢頻度,數(shù)據(jù)自身的容遲度也有差異,因此需要針對數(shù)據(jù)屬性的差異進行分級分布式存儲,以提高查詢效率。

        基于上述考慮,可采用分級、分布式時空存儲查詢策略。 該存儲查詢策略除了可以提供基于數(shù)據(jù)類型的快速事件查詢外,還可以在不增加復(fù)雜度的前提下實現(xiàn)基于地理區(qū)域的快速信息查詢。 在該策略中,將采用以下三級存儲結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)存儲于不同層次的節(jié)點上。

        第一級——Sink 節(jié)點:Sink 節(jié)點可存儲網(wǎng)絡(luò)中優(yōu)先級(與查詢概率和容遲特性有關(guān)的度量參量)高的信息,并管理信息匯聚網(wǎng)中的數(shù)據(jù)存儲,例如:根據(jù)事件計算各種觀察屬性數(shù)據(jù)的最優(yōu)存儲位置,計算各種屬性(信息類型)的存儲查詢路由、數(shù)據(jù)遷移路由等。

        第二級——匯聚節(jié)點:匯聚節(jié)點負責存儲優(yōu)先級較低的信息(除Sink 節(jié)點存儲的類型之外的信息)。存儲的數(shù)據(jù)根據(jù)查詢應(yīng)用不同,分為兩種:一種是由Sink 節(jié)點根據(jù)最優(yōu)存儲映射算法決定的某種或多種類型的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)來自于整個網(wǎng)絡(luò);另一種是該匯聚節(jié)點所有下屬Sensor 節(jié)點經(jīng)過匯聚融合后的數(shù)據(jù),以提供基于地理區(qū)域的快速信息查詢。

        第三級——Sensor 節(jié)點: 存儲本節(jié)點一定時限范圍內(nèi)的歷史感知數(shù)據(jù)。 Sensor 節(jié)點并不是將所有感知數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點,而是根據(jù)當前感知的數(shù)據(jù)和存儲的歷史數(shù)據(jù)進行判斷,決定是否需要將感知信息更新到上級匯聚節(jié)點,減少不必要的通信。

        由于傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò),第一級和第二級的數(shù)據(jù)存儲采用以數(shù)據(jù)為中心的分布式存儲方式進行管理。 由于分布式存儲和查詢功能主要在匯聚節(jié)點和Sink 節(jié)點實現(xiàn), 而傳感器節(jié)點的相關(guān)功能大為簡化,故可極大降低WSN 的整體組網(wǎng)成本。 第三級可以采用傳統(tǒng)的本地存儲方式。

        3 WSN 安全檢測系統(tǒng)應(yīng)用前景

        3.1 應(yīng)用范圍

        WSN 可廣泛應(yīng)用于天然氣安全監(jiān)測的各個環(huán)節(jié),包括加工、儲存和運輸?shù)母鞣N安全信息采集與實時狀況監(jiān)測。 在天然氣加工環(huán)節(jié),可以對生產(chǎn)工況進行實時監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)異常狀況, 為實時的流程控制提供必需的數(shù)據(jù);在天然氣儲存環(huán)節(jié),可以實時監(jiān)測儲存設(shè)備內(nèi)部的溫度、壓力等關(guān)鍵參數(shù),對異常狀態(tài)進行及時的匯報與預(yù)警;在天然氣運輸環(huán)節(jié),通過對溫度、壓力、流量及氣體組成等參數(shù)的監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)已有(或潛在)的中途泄漏、敵意竊取、自然損壞、人為破壞等安全問題。在此基礎(chǔ)上,迅速、有針對性地采取合適措施,防范潛在事故的發(fā)生,控制已發(fā)事故的擴大,將損失降低到最小限度。

        3.2 與現(xiàn)有系統(tǒng)的結(jié)合

        在天然氣工業(yè)領(lǐng)域,目前應(yīng)用最為廣泛的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)是SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)[6]。 該系統(tǒng)是以計算機為基礎(chǔ)的分布式控制與自動化監(jiān)控系統(tǒng),采用有線方式,對現(xiàn)場的運行設(shè)備進行監(jiān)視和控制,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報警等功能。

        將WSN 與SCADA 結(jié)合使用,可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢,避免各自的缺陷:WSN 節(jié)點成本較低,可對關(guān)鍵地區(qū)進行全覆蓋的監(jiān)測,也可用于穿越沙漠、森林等特殊條件下的儲運設(shè)備與管道, 避免了SCADA 系統(tǒng)監(jiān)測點少、 部分環(huán)境下部署成本高等問題;SCADA 系統(tǒng)在監(jiān)測之外,還可以根據(jù)監(jiān)測的情況或者生產(chǎn)需求,對現(xiàn)場的設(shè)備進行參數(shù)調(diào)節(jié)、實時控制等操作,彌補了WSN 只能單向監(jiān)測,無法反向控制的缺陷。

        3.3 應(yīng)用示例

        WSN 用于天然氣工業(yè)及同類工業(yè)監(jiān)測, 如石油運輸、暖氣供應(yīng)等都可取得良好效果。 以山東臨濟管線泄露監(jiān)測系統(tǒng)(圖3)為例,該系統(tǒng)由一首站、臨南站、臨濟3站及化2 站的四個采集點組成,臨濟3 站又分為南、北兩個子系統(tǒng)。 各子系統(tǒng)可完成各站點的壓力、流量、溫度等工況信息的實時采集處理,利用無線傳輸技術(shù)將監(jiān)測信息傳送到檢測中心, 由檢測中心進行綜合數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)自動報警和泄露點定位。 該管道監(jiān)測系統(tǒng)的實施可在安全隱患爆發(fā)前發(fā)出安全預(yù)警,極大地提高管線系統(tǒng)的安全性與可靠性。

        圖3 山東臨濟管線泄露檢測系統(tǒng)示意圖

        4 結(jié)論

        WSN 應(yīng)用于天然氣工業(yè)安全監(jiān)測的各個環(huán)節(jié),可提高對安全事故的預(yù)警,并降低已發(fā)生事故的損失。 廣域范圍的天然氣加工安全監(jiān)測, 需要采用大規(guī)模分層WSN,收集天然氣加工各環(huán)節(jié)的各種信息,將這些信息通過廣域網(wǎng)傳送到后端監(jiān)控中心,由監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)分析與預(yù)警。Sink 節(jié)點、Sensor 節(jié)點與匯聚節(jié)點的合理部署可以提高改善監(jiān)測的覆蓋范圍、 提高監(jiān)測的有效性,并降低網(wǎng)絡(luò)成本。 監(jiān)測數(shù)據(jù)的分層融合模型可大大降低通過廣域網(wǎng)傳送的數(shù)據(jù)量,減少網(wǎng)絡(luò)負載,提高數(shù)據(jù)的準確度和有效性;分級查詢模型能夠?qū)⒋罅康臄?shù)據(jù)分布式存儲,降低各級節(jié)點的負擔,并提高查詢定位的精確度,減少查詢時間。

        WSN 在天然氣工業(yè)安全監(jiān)測中的應(yīng)用,必將有效提高天然氣工業(yè)安全的可控性, 減少各種安全事故的發(fā)生,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效應(yīng),為國家能源戰(zhàn)略的順利進行保駕護航。

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