朱建江

山西蘭花集團公司伯方煤礦，山西晉城 048411

1 主要組成及工作原理

DDZ 帶式輸送機用斷帶抓捕裝置主要由六部分組成：監(jiān)控機、斷帶抓捕裝置控制器、斷帶抓捕裝置主機、礦用隔爆型速度傳感器、礦用隔爆型位置傳感器、抓捕機構(gòu)及測速支架。

速度傳感器檢測膠帶運行狀況、位置傳感器檢測斷帶抓捕裝置轉(zhuǎn)臂狀態(tài)，并將信息反饋到主機、主機將傳感器反饋的信息和自身通信狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸給控制器，控制器進行信息處理，判斷膠帶輸送機是否發(fā)生膠帶斷帶、速度是否超出設(shè)定范圍（失速）、斷帶抓捕裝置轉(zhuǎn)臂狀態(tài)是否正常、斷帶抓捕裝置速度傳感器是否正常、主機通訊是否正常；同時將這些信息通過遠程接口傳送到監(jiān)控機。當(dāng)膠帶斷帶或速度超出設(shè)定范圍的情況，控制器便向主機發(fā)出斷帶控制指令，主機接收到斷帶控制指令后便控制斷帶抓捕機構(gòu)動作，逮捕失速或斷帶下滑的膠帶，將事故控制在初始階段，防止事故擴大，同時控制器切斷膠帶輸送機控制器回路電源，并控制聲光報警器發(fā)出聲光報警，防止膠帶輸送機驅(qū)動滾筒與膠帶之間產(chǎn)生摩擦；當(dāng)斷帶抓捕裝置轉(zhuǎn)臂狀態(tài)不正?；蛑鳈C通信狀態(tài)不正常時，控制器則發(fā)出聲光報警，以提醒檢修人員進行處理。

2 主要特點

1）在安全下滑距離內(nèi)不實施抓捕；

2）抓捕機構(gòu)的結(jié)構(gòu)采用敞開式的凸輪壓帶方式，該方式的特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、抓捕膠帶的拉力隨著膠帶下滑力的增大而增加，不占用膠帶的有效使用面積；

3）抓捕機構(gòu)由左、右對稱兩部分組成，抓捕機構(gòu)的關(guān)鍵部分是精鑄件，壓帶部分采用高分子復(fù)合材料注塑形成的，強度大、韌性好、重量輕、能保證在抓捕時與膠帶緊密接觸、防止打滑，便于搬運和現(xiàn)場安裝；

4）該斷帶抓捕裝置采用多點布置方式。輸送機沿途布置的主機并聯(lián)在一起，當(dāng)至少兩個傳感器檢測到膠帶運行異常（失速、斷帶倒行）時，可以控制沿途布置的所有斷帶抓捕裝置同時實施抓捕事故膠帶，并切斷電機電源，抓捕動作一致、可靠；

5）該斷帶抓捕裝置具有人工試驗功能，隨時可進行抓捕動作試驗，試驗便捷；

6）該產(chǎn)品具有自檢功能，當(dāng)速度傳感器、抓捕裝置等出現(xiàn)異常時，控制器通過LED 顯示屏精確顯示故障原因和故障編號，并發(fā)出語音報警；

7）本系統(tǒng)具有遠程監(jiān)控功能，可實現(xiàn)調(diào)度室（監(jiān)控室）集中監(jiān)控；

3 防止安裝出錯的關(guān)鍵步驟分析

1）在選定位置將連接支架1 和連接之架2 用U 型螺栓、M16*45 螺栓和M16*120 螺栓對接固定在輸送機兩組托輥之間；

2）將抓捕機構(gòu)（左）和抓捕機構(gòu)（右）用M16*45 螺栓固定在連接支架上（注意敞開方向），調(diào)節(jié)安裝位置，保證皮帶下平面與抓捕裝置下壓板面平行，然后緊固螺栓；

3）將主機用M8*35 螺栓固定在連接支架的同一側(cè)；

4）將速度傳感器總成用M12*40 螺栓固定安裝在連接支架的中間位置，并且保證安裝的方向與皮帶運行的方向一致；

5）電器線路的連接：

主機中22、23 端接入AC127V 電源，中間用127V 三項電源接線排過度線轉(zhuǎn)接（22、23 端127V 三相電源接線排已經(jīng)連接，只須將電源線與127 三項電源線排相對應(yīng)的另一端連接即可），注意切勿短路。18、19 端與其中一側(cè)斷帶抓捕裝置的電磁閥連接，20、21 斷與另一側(cè)斷帶抓捕裝置的電磁閥連接；

6）主機中1、2、3、4 端分別與上一臺主機的5、6、7、8 端相接，二本主機的5、6、7、8 分別與下一臺主機的1、2、3、4 端相接，即相鄰的兩臺主機之間的“5”端和“1”端相接，“6”端和“2”端相接，“7”端和“3”端相接，“8”端和“4”端相接，防止接錯；

7）8、10、11 接速度傳感器：9 接“+”，10 接“s”，11接“-”，防止接錯；

8）12、13、14 與一側(cè)抓捕機構(gòu)上的位置傳感器：12 接“+”，13 接“s”，14 接“-”；同樣15、16、17 與另一側(cè)抓捕機構(gòu)上的位置傳感器相接，15 接“+”，16 接“s”，17 接“-” 防止接錯；

9）主機撥碼開關(guān)撥碼方法：每臺撥碼開關(guān)的“8”位都撥到1（ON 和DIP 方向表示二進制的0，數(shù)字“1、2、3……8”方向表示二進制的1），“7-1”未從第一臺開始按二進制編碼，第一臺“7-1”撥0000000(十進制未0)、第二臺撥0000001(十進制未1)、第三臺撥0000010(十進制未2)……依次撥下去，防止撥錯；

10）控制器撥碼開關(guān)撥碼方法：按本部皮帶安裝斷帶抓捕裝置的套數(shù)（二進制）。控制器中16、17 端接入AC127V 電源，中間用127V 三項電源接線排過度線轉(zhuǎn)接（16、17 端127V 三相電源接線排已經(jīng)連接，只須將電源線與127 三項電源線排相對應(yīng)的另一端連接即可），注意切勿短路；

11）10 端為常開點，10、9 端為常閉點，根據(jù)情況選擇接皮帶機控制回路電源；12、13 端為故障報警常開觸點，當(dāng)系統(tǒng)有任何故障時該對觸點閉合；14、15 端則與聲光報警的常開端相接；

12）控制器中1、2、3、4 端與第一臺主機的1、2、3、4段相接，“1”端與“1”端相接，“2”端與“2”端相接，“3”端與“3”端相接，“4”端與“4”端相接，防止接錯；

13）6 端為+5V 電源接口，5 為正，6 為負。7、8 端為遠程RS485 接口，7 為A，8 為B；

14）調(diào)試：接通電源，電源指示燈亮，慢慢轉(zhuǎn)動速度傳感器，每轉(zhuǎn)動一周，速度傳感器的信號燈閃亮3 次。

運行皮帶，在皮帶啟動和運行期間，速度傳感器的輪子要始終與皮帶保持可靠性接觸，輪子轉(zhuǎn)動靈活，不與皮帶之間有滑動摩擦現(xiàn)象。

皮帶輸送機運行一周以上，皮帶機頭能順利通過斷帶抓捕裝置，且與斷帶抓捕裝置之間沒有阻卡現(xiàn)象，否則重新調(diào)試。

功能試驗：兩人轉(zhuǎn)動不同的兩個測速輪，當(dāng)反轉(zhuǎn)距離超過設(shè)定的值時，抓捕裝置動作，控制器報皮帶抓捕，并顯示引起抓捕的從機號，主機的“左抓捕”及“右抓捕”燈亮，語音報警發(fā)出聲光報警。只要有一個抓捕機構(gòu)轉(zhuǎn)臂掉下，控制器就會顯示出掉臂的從機號。

4 常見故障及處理方法

故障現(xiàn)象故障原因故障處理方法主機電源指示燈不亮或一定頻率閃爍電源線接錯將電源線按要求正確連接（見安裝步驟5）電源線松動壓實電源線保險管損壞更換相同型號的保險管（5*201A）測速傳感器或狀態(tài)傳感器連接線短路將測速傳感器正確連接線，確保無短路（見安裝步驟5）綜保輸出電壓過低或缺項檢查綜保輸出電源

查找系統(tǒng)電源是否正常通過萬用表檢查電源電壓通信故障通信連接線接錯 將通信連接線按要求正確連接（見安裝步驟5）通信線虛接、短路、開路查找虛接、短路、開路點更換、維護通信線主機的通信芯片壞更換主機電磁閥銹蝕將電磁閥除銹，加潤滑劑潤滑，若抽動效果不好，建議跟換抓捕機構(gòu)潤滑不好轉(zhuǎn)動部分加潤滑劑，電磁閥軸斷帶抓捕裝置動作時電磁閥未抽動頭加潤滑脂電磁閥線路接錯將電磁閥線路正確連接（見安裝步驟5）電磁閥損壞更換相同型號的電磁閥試驗時，同一臺綜?？刂频臄鄮ёゲ堆b置有的動作，有的不動作綜保輸出三相電壓分布不均綜保要分項接入平衡負載，如第一套斷帶抓捕裝置接入A、B 相，第一套斷帶抓捕裝置接入B、C 相，第一套斷帶抓捕裝置接入A、C 相，以此類推。綜保跳閘綜保輸出三相電壓分布不均同上

[1]王繁生.帶式輸送機柔性多體動力學(xué)分析方法研究.中國礦業(yè)大學(xué)，2010-12-01.

[2]汪祝芬.帶式輸送機傳動滾筒參數(shù)化設(shè)計分析研究.安徽理工大學(xué)，2012-06-01.