曹書強，杜書旺

（北車風電有限公司，濟南250000）

風電作為一種無污染的綠色能源，近年得到迅猛發(fā)展，隨著陸上風電場的大規(guī)模建設，低風速型風力發(fā)電機組漸漸成為風電機組的發(fā)展方向，風電場也漸漸朝向風資源稍差的內(nèi)陸發(fā)展［1］。因此，風電機組會有較長時間在額定風速以下工作，機組的最佳風能捕獲就顯得尤為重要。

以下介紹一種利用轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表結(jié)合爬山搜索法實現(xiàn)風電機組最佳風能捕獲的方法。通過仿真及現(xiàn)場驗證，該方法收到了比較好的效果。

1 風力發(fā)電機基本理論

由貝茲理論，風力發(fā)電機組正常運行時吸收風能而產(chǎn)生的機械功率為［2］：

式中：Pm為機械功率；ρ為空氣密度；A為風輪掃略面積；Cp為風能利用系數(shù)；V為風速。

機組運行時，式（1）中ρ、A均為固定值，不受機組控制影響，因此在風速V一定的情況下，提高機組吸收空氣能量的途徑就是盡可能地提高機組的風能利用系數(shù)Cp。

風能利用系數(shù)Cp為機組將風能轉(zhuǎn)換為機械能的效率，由貝茲理論得到機組Cp值最大為0.593［3］，實際的風能利用系數(shù)小于0.593，最佳風能追蹤的實現(xiàn)就是使風能利用系數(shù)盡可能地接近極限值。對于變速變槳風力發(fā)電機組，風能利用系數(shù)與葉尖速比λ、槳距角β有密切關(guān)系。在額定風速以下時，槳距角β保持為0，因此葉尖速比λ在最佳風能追蹤時成為調(diào)整對象。

通常情況下，Cp-λ曲線依據(jù)風場統(tǒng)計數(shù)據(jù)及機組設計相關(guān)信息，通過仿真獲得。圖1為某機型在β分別為-0.5°、0°、0.5°時通過仿真得到的Cp-λ曲線。

圖1 Cp-λ曲線

2 最佳風能追蹤方法

轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表方法是機組轉(zhuǎn)矩值隨發(fā)電機轉(zhuǎn)速變化而變化，這種方法適用于發(fā)電機極數(shù)較少、額定轉(zhuǎn)速較高的情況［3］。轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表的獲得步驟如下：

（1）仿真得出最佳Cp對應λ。

式中：Rw為風輪半徑；W 為風輪轉(zhuǎn)速；V為風速。

由式（2）可得出：特定風速下對應最佳風能時的風輪轉(zhuǎn)速W，由W 并結(jié)合機組齒輪箱變比可獲得發(fā)電機轉(zhuǎn)速R。

（3）由風場統(tǒng)計平均空氣密度ρ，結(jié)合式（1），可得出機組在特定風速下吸收的最大機械能Pm。

（4）由機組吸收的最大機械能Pm，結(jié)合機組的轉(zhuǎn)換效率η，可得出機組發(fā)出最大電功率Pe。

（5）由Pe與發(fā)電機轉(zhuǎn)速R、轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系可獲得此風速下對應的轉(zhuǎn)矩T。

由此，便獲得了機組轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線，即轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表。圖2為某大型風力發(fā)電機組轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線。

圖2 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線

在通常的控制方案中，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表被固化在控制程序中，機組在運行時通過查表獲得轉(zhuǎn)矩值，實現(xiàn)風能追蹤。通常情況下，尤其是在冬、夏季溫差明顯的地區(qū)，空氣密度以年為單位在ρ±Δρ范圍內(nèi)變動，下面以空氣密度為ρ-Δρ（通常為夏季）、風速為V（小于額定風速）時，對機組運行情況進行分析。

假定此風況下風輪轉(zhuǎn)速為W′，依機組設計條件（以空氣密度為ρ進行計算）該風速下風輪轉(zhuǎn)速應為W。由于空氣密度降低，風蘊含的總能量降低，風電機組吸收的機械能量不可避免地降低，因此有：

由式（3）結(jié)合式（2），有：

而此時槳距角β不變，由Cp值與λ、β對應曲線有：

由于空氣密度下降，本身風蘊含的總能量降低，再結(jié)合式（5），此時風電機組已不能實現(xiàn)最佳風能追蹤。

此時由于風蘊含總能量降低，結(jié)合式（1）可得：

功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速W 關(guān)系如下：

式中：a為常數(shù)。

結(jié)合式（6）、（7）、（8），可得：

由式（9）可知：空氣密度下降時，適當調(diào)小轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表中對應轉(zhuǎn)矩值，即可實現(xiàn)最佳風能的追蹤。

同樣可以得到：空氣密度上升時，適當調(diào)大轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表中對應轉(zhuǎn)矩值，即可實現(xiàn)最佳風能追蹤。

以上方案控制器實現(xiàn)的難點在于空氣密度的獲得，為克服該難點，方案采用爬山搜索法搜尋風電機組的最佳功率，該方法無需測量風速，也不需知道風機具體的功率特性。爬山法具體實現(xiàn)如下：機組轉(zhuǎn)矩控制仍以轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表為主，在此基礎上增加轉(zhuǎn)矩擾動值Δω，并觀測功率的變化：若功率增加，則擾動的方向不變；否則改變擾動方向。算法流程見圖3。

圖3 爬山法算法流程

式中：Kt為比例系數(shù)。

依據(jù)P（功率）-W（轉(zhuǎn)速）曲線，特定風速下，在P值最大點上有＝0。由此設置P，當b｜ΔP（K）｜＜Pb時，取 Kt＝0，防止超調(diào)現(xiàn)象出現(xiàn)。

由此，機組可確保運行在最佳Cp值附近，實現(xiàn)最佳風能捕獲。

此外，機組對每一轉(zhuǎn)速下施加的最終轉(zhuǎn)矩擾動值進行統(tǒng)計分析，在滿足條件時，對轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表進行微調(diào)，這樣進一步減少了調(diào)節(jié)時間。

在年度溫差較大的風場，機組為在溫度低和溫度高的季節(jié)都實現(xiàn)最佳風能捕獲，機組沿著不

控制中，對Δω的取值引入反饋和比例控制環(huán)節(jié)，增加控制的穩(wěn)定性，減少調(diào)節(jié)時間，通過式（10）和式（11）計算Δω的值。同的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表運行。

3 效果驗證

該方案在實驗室仿真通過后，選擇一臺1.5MW試驗樣機進行驗證，將優(yōu)化后的控制方案載入該風機控制器中；另在該樣機附近就近選擇一臺同型號機組進行對比分析，在風況完全相同的情況下，取一年統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2臺機組發(fā)電量對比情況見圖4。

圖4 機組發(fā)電量對比

4 結(jié)語

經(jīng)機組運行數(shù)據(jù)對比分析可知：與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩表控制方案相比，本文所討論的方法可有效提高發(fā)電量，有利于機組最佳風能捕獲。需要說明的是，風速變化過快時，轉(zhuǎn)矩擾動過大會加重機組減振環(huán)節(jié)的負擔，延長機組振動控制模塊的調(diào)節(jié)時間。

［1］鄧禹，鄒旭東，康勇，等 .變速恒頻雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)最優(yōu)風能捕獲控制［J］.通信電源技術(shù)，2005，22（3）：21-24，31.

［2］閆耀民，范瑜，汪至中 .永磁同步電機風力發(fā)電系統(tǒng)的自尋優(yōu)控制［J］.電工技術(shù)學報，2002，17（6）：82-86.

［3］楊金明，吳捷，董萍，等 .基于無源性理論的風力機最大風能捕獲控制［J］.太陽能學報，2003，24（5）：724-728.