陳國清,田唐永,張新華,李志強(qiáng),周文龍
(1.大連理工大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,大連 116085;2.北京航空制造工程研究所,北京 100024)
Ti-6Al-4V合金是一種 α+β雙相鈦合金,約占目前所用鈦合金產(chǎn)品的60%,廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。由于Ti-6Al-4V合金硬度低、耐磨性差、抗疲勞性能低,因此,采用噴丸強(qiáng)化已成為Ti-6Al-4V合金結(jié)構(gòu)件重要的表面處理方法。噴丸強(qiáng)化可以改變材料表面的應(yīng)力狀態(tài),提高材料的疲勞強(qiáng)度和抗應(yīng)力腐蝕能力及微動(dòng)疲勞抗力,已在很多金屬如鋼鐵、鎂合金、不銹鋼等材料中廣泛采用[1?4]。目前,對(duì)鈦合金的噴丸強(qiáng)化已有較多研究,高玉魁[5]研究了玻璃丸介質(zhì)下的干噴丸對(duì)TC4合金組織結(jié)構(gòu)的影響;溫愛玲等[6]采用延長噴丸時(shí)間的高能噴丸法使TC4合金表面納米化來提高其疲勞強(qiáng)度;FENG等[7]研究了鑄鋼丸介質(zhì)下的干噴丸對(duì)TC4-DT鈦合金殘余應(yīng)力場(chǎng)及表面粗糙度的影響;JIANG等[8]研究了鑄鋼丸介質(zhì)下的噴丸及二次噴丸方法對(duì)Ti-6Al-4V合金四點(diǎn)彎曲疲勞性能的影響;王欣等[9]采用新型陶瓷彈丸介質(zhì)的干噴丸,在鈦合金Ti60表面獲得了較小的表面粗糙度和較好的殘余應(yīng)力場(chǎng),使其疲勞壽命提高了4倍。上述研究均采用的是不同噴丸介質(zhì)下的干噴丸表面處理,干噴丸是彈丸和試件的直接接觸,對(duì)材料表面損傷較大,很大程度上增加了表面粗糙度,限制了材料性能的進(jìn)一步提高。此外,干噴丸會(huì)產(chǎn)生粉塵污染,工作環(huán)境差。
濕噴丸表面強(qiáng)化是近年來發(fā)展起來的一種新型噴丸技術(shù),與干噴丸相比,濕噴丸將噴丸介質(zhì)置于液體中,使零件表面形成一層液膜,起到減少摩擦和表面冷卻的效果,對(duì)材料表面起到很好的保護(hù)作用;彈丸可以隨液體回收,避免粉塵污染,還能提高彈丸和噴嘴的耐用性。陶瓷丸[10]強(qiáng)度高、韌性好、硬度大、破碎率低,且光整、清潔,生產(chǎn)率高,被公認(rèn)為是節(jié)能環(huán)保的噴丸介質(zhì)。目前,Ti-6Al-4V合金的陶瓷濕噴丸強(qiáng)化工藝尚未見報(bào)道。本文作者對(duì)比分析陶瓷濕噴丸前后Ti-6Al-4V合金表面微觀組織及性能變化。
實(shí)驗(yàn)所用噴丸設(shè)備為JY?120WB液體噴丸機(jī),磨液為陶瓷丸和水,陶瓷丸型號(hào)B40,規(guī)格250~425 μm,其物理性能見表1。噴丸強(qiáng)度0.15 mmN,噴丸時(shí)間21 s,覆蓋率 100%。實(shí)驗(yàn)所需材料為板狀退火軋制態(tài)Ti-6Al-4V 合金,其 σb=1 043 MPa,σ0.2=1 036 MPa,試樣尺寸為30 mm×30 mm×3 mm。表面形貌及微觀組織分別通過 OM、SEM、TEM 進(jìn)行觀察。采用PHILIPS CM200透射電子顯微鏡觀察微觀組織,加速電壓200 kV。TEM 樣品制備如下:線切割成 0.5 mm薄片,用砂紙磨到50 μm,用5%高氯酸+95%酒精電解液雙噴電解拋光,電解電壓 75V,最后用 LGB?1型離子減薄機(jī)減薄,制得TEM樣品。
表1 陶瓷丸物理性質(zhì)Table 1 Physical properties of ceramic pills
采用DHV?1000型數(shù)顯顯微維氏硬度測(cè)量硬度,測(cè)量載荷500 g,保荷時(shí)間15 s。
表面粗糙度采用 ZYGO 表面輪廓儀(Newview5022型)測(cè)量,在每個(gè)試樣中心局部區(qū)域測(cè)3個(gè)點(diǎn),然后取平均值,測(cè)量參數(shù)為:物鏡 10倍,room=1.0,掃描長度 2 μm,像素 640×480,30 Hz。殘余應(yīng)力在X?350A X射線應(yīng)力測(cè)試儀上測(cè)量,測(cè)試點(diǎn)位置在試塊中心點(diǎn),采用電解拋光逐層剝除法測(cè)定殘余應(yīng)力沿板厚方向的分布曲線,并對(duì)試驗(yàn)測(cè)定值進(jìn)行必要的修正及非線性擬合,測(cè)量方法為:側(cè)傾固定Ψ法,Ψ角選0°、45°,Cu Kα輻射,衍射晶面(213),2θ掃描范圍 136°~146°,管電壓 22 kV,管電流 6 mA。
疲勞性能測(cè)試在 SDS?100電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,條件應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 2×106,應(yīng)力比 0.1,頻率20 Hz,正弦波。疲勞試樣尺寸如圖1所示。
圖1 Ti-6Al-4V合金疲勞試試樣形狀與尺寸Fig.1 Shape and size of Ti-6Al-4V sample used in fatigue test (unit: mm)
圖2所示為濕噴丸前后的金相組織。由圖2可見,噴丸前平均晶粒尺寸在10 μm左右,α與β相成等軸狀均勻分布,β相晶界清晰(見圖2(a)),而噴丸后表層晶粒相對(duì)基體發(fā)生了壓縮變形而變長,呈現(xiàn)一定的擇優(yōu)取向,且晶界模糊不清,噴丸影響層在100~150 μm之間(見圖2(b)),這是由于表層組織在高速陶瓷丸粒反復(fù)撞擊下,產(chǎn)生劇烈的循環(huán)塑性變形;距表層越遠(yuǎn),受噴丸影響越小,晶粒變形也越小。
圖3所示為噴丸后表層深度在25 μm左右的TEM像。由圖3可見,經(jīng)濕噴丸后,材料表面產(chǎn)生劇烈塑性變形,晶粒內(nèi)部產(chǎn)生大量位錯(cuò),隨著噴丸的進(jìn)行,位錯(cuò)開始滑移,形成位錯(cuò)墻,發(fā)生位錯(cuò)纏結(jié),并形成很多不規(guī)則的位錯(cuò)胞(見圖3(a)箭頭所示)。圖3(b)中所選區(qū)域電子衍射斑點(diǎn)變成環(huán)狀,表明所選區(qū)域內(nèi)有多個(gè)晶粒和亞晶粒共存,晶粒尺寸相對(duì)噴丸前顯著細(xì)化,且晶粒為等軸狀,各個(gè)晶粒之間具有隨機(jī)的大角度晶體學(xué)取向差,屬于大角度晶界。根據(jù)高玉魁[5]、王敏等[11]的研究結(jié)果,晶粒細(xì)化是由位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)、孿晶形成及交割共同作用的結(jié)果,當(dāng)位錯(cuò)增加、運(yùn)動(dòng)并塞積到一定程度后,產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力達(dá)到機(jī)械孿生變形的臨界分切應(yīng)力時(shí),便會(huì)產(chǎn)生單系孿晶,隨著應(yīng)變量的增加便會(huì)產(chǎn)生多系孿晶,孿晶之間相互交割使晶粒細(xì)化。陶瓷濕噴丸使材料表面晶粒得到細(xì)化,這對(duì)提高材料的耐磨性和疲勞強(qiáng)度非常有利。
圖2 噴丸前后的金相組織Fig.2 Metallographic structures of samples before (a)and after (b)shot peening
圖3 噴丸后的TEM像Fig.3 TEM images of sample after shot peening: (a)Dislocation cells; (b)Superfine grain
圖4所示為噴丸前后的XRD譜。由圖4可見,噴丸試樣的衍射峰變寬,表明噴丸后晶粒發(fā)生了一定的細(xì)化,內(nèi)部位錯(cuò)密度增加,這與 TEM 和金相觀察結(jié)果相一致;噴丸后衍射峰向左偏移,表明試樣內(nèi)部存在一定的殘余壓應(yīng)力。從衍射峰還可以看出,α相的(101)晶面的寬化最為顯著。這是因?yàn)門i-6Al-4V合金中的 α相最多,β相相對(duì)較少,當(dāng)變形時(shí) α相的(101)晶面為主要滑移面,相對(duì)其他滑移面滑移難度較小,此晶面滑移所造成的晶粒細(xì)化效果相對(duì)較大,故Bragg衍射峰寬化最為顯著。另外,還可以看出噴丸前(100)是主峰,經(jīng)過噴丸以后(101)成為主峰,表明經(jīng)過噴丸后基面織構(gòu)由(100)向(101)轉(zhuǎn)變。
圖4 濕噴丸前后XRD譜Fig.4 XRD patterns of samples before and after shot peening
圖5所示為濕噴丸后樣品硬度沿層深分布。由圖5可見,濕噴丸后材料表面硬度有初始的330HV,提高到416HV,提高了26%,且硬度沿層深逐漸較小,最后到基體硬度,曲線趨于平滑,噴丸的影響層深為100~150 μm,與微觀組織觀察相一致。噴丸后顯微硬度的增加是試樣近表層晶粒細(xì)化程度和組織的形變強(qiáng)化程度共同作用所致。受陶瓷濕噴丸的影響,晶粒發(fā)生了細(xì)化,產(chǎn)生細(xì)晶強(qiáng)化,使表面硬度提高。距表層越遠(yuǎn),受噴丸影響越小,塑性變形量也越小,從而使加工硬化程度減小,硬度也迅速下降到基體硬度。與溫愛玲等[6]的研究相比,濕噴丸后樣品的表面硬度比高能噴丸2 h后樣品的表面硬度高15HV左右,與高能噴丸8 h后樣品的表面硬度相當(dāng)。這說明濕噴丸在細(xì)化表層組織、提高材料硬度方面取得了良好效果。由于濕噴丸時(shí)間為21 s,相對(duì)高能噴丸時(shí)間較短,所以影響層深相對(duì)也就較小,但在一定程度上,隨著濕噴丸時(shí)間的增加,材料表層硬度會(huì)提高,影響層深也會(huì)加大。
圖5 濕噴丸后樣品硬度沿層深分布Fig.5 Surface microhardness distribution of samples after wet shot peening
圖6 噴丸前后樣品的表面粗糙度Fig.6 Surface roughness of samples: (a)Before shot peening; (b)After shot peening
圖7 噴丸前后樣品表面的SEM像Fig.7 SEM images of surface of samples: (a)Before shot peening; (b)After shot peening
圖6所示為噴丸前后表面粗糙度測(cè)量結(jié)果。由圖6可見,原始表面粗糙度為0.35 μm,經(jīng)噴丸后表面粗糙度為 0.48 μm,提高了 37.1%。與 JIANG 等[8]、TSUJI等[12]采用干噴丸方法得到的表面粗糙度(1.3和1.75 μm)相比,濕噴丸后的表面粗糙度值比干噴丸后的表面粗糙度低一個(gè)數(shù)量級(jí),采用濕噴丸可以獲得更好的表面質(zhì)量。圖7所示為濕噴丸前后的表面 SEM像。結(jié)合圖6和7可知,噴丸前試件表面相對(duì)比較平滑,噴丸后試件表面變得凹凸不平,形成很多凸起和凹坑,使得試件表面粗糙度增加。表面粗糙度增加會(huì)使殘余壓應(yīng)力區(qū)變淺變薄,甚至使試件表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力,彈丸坑相當(dāng)于微裂紋一樣會(huì)引起應(yīng)力集中,會(huì)使疲勞裂紋在表面萌生,不利于噴丸強(qiáng)化件抗疲勞性能的提高,所以噴丸件表面應(yīng)盡可能減小表面粗糙度以改善噴丸效果[13]。本實(shí)驗(yàn)采用陶瓷丸和水混合的濕噴丸,由于有水的潤滑和冷卻,且陶瓷丸顆粒較小,破碎率低,圓滑度較高,不會(huì)對(duì)材料的表面造成太大的損傷,對(duì)材料的表面有很好的保護(hù)作用,所以引起的表面粗糙度增加很小,最大限度地減小了表面粗糙引起的應(yīng)力集中,對(duì)提高材料的疲勞強(qiáng)度更為有利。
由圖8可見,未噴丸試樣由于機(jī)械加工原因在表面存在較小、較淺的殘余應(yīng)力場(chǎng),而濕噴丸后試樣的殘余應(yīng)力場(chǎng)加大、加深,殘余壓應(yīng)力最大值為?749 MPa,且位于最表層,從試樣表層到內(nèi)部逐漸減小到零或出現(xiàn)拉應(yīng)力為止,殘余壓應(yīng)力層深為120 μm左右,這與金相和硬度的測(cè)試結(jié)果基本一致。表面殘余應(yīng)力的形成是由于試樣在噴丸作用下產(chǎn)生劇烈的不均勻彈塑性變形,晶格發(fā)生畸變,使位錯(cuò)密度大大增加所致,它是材料的彈性各向異性和塑性各向異性的反映。噴丸后殘余壓應(yīng)力分布是由赫茲動(dòng)壓力和表面層的直接塑性延伸綜合競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果[14]。由于傳統(tǒng)干噴采用鑄鋼丸[7],其硬度比TC4合金的硬度小,此時(shí)赫茲動(dòng)壓力占優(yōu)勢(shì),表層塑性變形小,而次表層又存在高剪應(yīng)力,塑性變形大,從而在次表層產(chǎn)生最大應(yīng)力;而本實(shí)驗(yàn)濕噴丸所用噴丸介質(zhì)是陶瓷丸(860HV),相對(duì)于Ti-6Al-4V合金(330HV)來說硬度較大,足以在材料表面產(chǎn)生延展塑性變形;與同等速度的鑄鋼丸相比,陶瓷丸動(dòng)能小,另外,本實(shí)驗(yàn)有水的潤滑和緩沖作用,所以在材料最表層產(chǎn)生大量塑性變形,從而使最大殘余應(yīng)力值產(chǎn)生在最表層 。
高玉魁[15?16]的研究表明,噴丸強(qiáng)化使TC21鈦合金旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞裂紋源由表層遷移到次表層,從而使疲勞極限提高了30%;在Ti-10V-2Fe-3Al 鈦合金拉?拉疲勞實(shí)驗(yàn)中,裂紋源均萌生于表層,但由噴丸前的多源變?yōu)閲娡韬蟮膯卧?,從而使疲勞極限提高了30%,改變了工程應(yīng)用上不采用噴丸強(qiáng)化改善拉?拉疲勞性能的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)。疲勞極限的提高主要?dú)w因于表面形成了殘余壓應(yīng)力層,降低了外加交變載荷的拉應(yīng)力水平,即可降低“有效拉應(yīng)力”從而可提高疲勞裂紋萌生的臨界應(yīng)力水平(即疲勞極限)。由于位錯(cuò)在材料表層晶粒內(nèi)相對(duì)于次表層來說所受阻礙更少,更容易滑移,且材料在加工過程中會(huì)在表面產(chǎn)生很多微裂紋(如機(jī)械劃傷等),所以疲勞裂紋一般在材料表面萌生。陶瓷濕噴丸所形成的最大壓應(yīng)力值在最表層,這相對(duì)于干噴丸[7]所形成的最大壓應(yīng)力(如圖8所示)在次表層來說,更能降低疲勞中外加交變載荷的拉應(yīng)力水平,提高表面裂紋萌生臨界拉應(yīng)力值,阻礙疲勞裂紋源在表面萌生,從而在更大程度上把裂紋源驅(qū)趕到次表層,提高樣品的疲勞壽命。
圖8 濕噴丸后樣品的殘余應(yīng)力分布Fig.8 Residual stress distribution in wet shot peened sample
由于疲勞強(qiáng)度受表面硬度、粗糙度和壓應(yīng)力及微觀組織等多因素的共同影響,因此殘余壓應(yīng)力的形成和硬度的提高以及表面晶粒的細(xì)化對(duì)提高疲勞強(qiáng)度有很大的積極作用,而粗糙度的增加卻會(huì)降低疲勞強(qiáng)度。由于濕噴丸所形成的表面粗糙度很小,因此相對(duì)于其產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力的有利作用來說,其不利影響很小。圖9所示為Ti-6Al-4V合金濕噴丸前后的S—N曲線。由圖9可見,噴丸后材料的拉?拉疲勞極限由初始的605 MPa提高到680 MPa,提高了12.4%。這表明陶瓷濕噴丸強(qiáng)化工藝對(duì)提高Ti-6Al-4V合金疲勞性能有良好的效果。
圖9 濕噴丸前后樣品的 S—N曲線Fig.9 S—N curves of samples before and after shot peening
1)陶瓷濕噴丸使材料表面產(chǎn)生劇烈塑性變形,形成很高的位錯(cuò)密度,使晶粒細(xì)化從而提高材料表面的硬度,由原始的表面330HV提高到416HV,提高26%;并在材料表層形成良好的壓應(yīng)力分布,最大壓應(yīng)力在最表層達(dá)到?749 MPa,應(yīng)力層深在120 μm左右。
2)濕噴丸使材料表面粗糙度增加很小,達(dá)到0.48 μm,比傳統(tǒng)干噴丸產(chǎn)生的表面粗糙度低一個(gè)數(shù)量級(jí)。
3)拉?拉疲勞試驗(yàn)結(jié)果表明,陶瓷濕噴丸工藝使樣品的疲勞強(qiáng)度由初始的605 MPa提高到680 MPa,提高了12.4%。
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