劉大海，周文華，李春峰

(1.南昌航空大學(xué) 航空制造工程學(xué)院，南昌 330063；2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院，哈爾濱 150001)

磁脈沖成形(亦稱電磁成形)、電液成形、爆炸成形和激光沖擊成形等高速率成形技術(shù)能顯著改善鋁合金等難變形材料的成形性已為研究者廣泛認(rèn)可[3-4]；特別是磁脈沖成形，因其工藝可控且易于實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用，近年來備受關(guān)注[5]。然而，由于受到成形能量和線圈結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等限制，單獨(dú)的磁脈沖成形在大型殼體鈑金類零件(如汽車覆蓋件)成形方面受到限制；而將磁脈沖成形與傳統(tǒng)沖壓成形相結(jié)合，能更好地體現(xiàn)其技術(shù)優(yōu)勢，更具工程應(yīng)用潛力[5-6]。鑒于此，磁脈沖輔助沖壓(EMAS)的思路被提出，通過在傳統(tǒng)沖壓成形模具中嵌入成形線圈而實(shí)現(xiàn)兩種工藝的復(fù)合，把高速率磁脈沖成形的優(yōu)勢結(jié)合到準(zhǔn)靜態(tài)普通沖壓成形過程中，在壓力機(jī)的一個沖壓行程內(nèi)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的復(fù)合加工[6-8]。該復(fù)合工藝目前尚處于試驗(yàn)研究階段，但在改善鋁合金等板材的成形性方面已預(yù)示了良好的應(yīng)用前景。VOHNOUT等[7]通過進(jìn)行通用Chevy Cavalier車型的AA6111-T4鋁合金車門內(nèi)板實(shí)物演示試驗(yàn)，驗(yàn)證了該復(fù)合工藝的可行性；對于普通沖壓難以成形的局部特征，該復(fù)合工藝可以得到良好的成形效果，零件的極限應(yīng)變顯著提高。SHANG等[6,9]進(jìn)一步發(fā)展了EMAS，發(fā)現(xiàn)通過利用脈沖電磁力控制零件難變形部位的應(yīng)變分布，可有效改善零件的成形性：采用EMAS成形的AA6111-T4盒形件和AA2219-O殼體零件相比傳統(tǒng)沖壓工藝，其極限成形性顯著提高。在上述工藝可行性驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，劉大海等[10-14]通過系統(tǒng)研究5052鋁合金在準(zhǔn)靜態(tài)-動態(tài)復(fù)合加載路徑下的成形極限問題，從材料的力學(xué)響應(yīng)的角度揭示了該復(fù)合工藝的變形基礎(chǔ)，并進(jìn)一步驗(yàn)證了該復(fù)合工藝的可行性。

上述研究在驗(yàn)證EMAS工藝可行性的同時(shí)，也表明該復(fù)合工藝的優(yōu)勢在于脈沖電磁力對變形效果(成形性或局部應(yīng)變分布)的有效控制，且研究多集中在利用脈沖電磁力提高材料的成形極限方面。而對于鈑金件成形，零件卸載后的回彈也是影響其成形件質(zhì)量的關(guān)鍵問題，特別是對于鋁合金等輕質(zhì)高強(qiáng)板材，回彈控制對于實(shí)現(xiàn)零件精確成形尤為重要[15-16]。通常，回彈是由彎曲變形引起的，而彎曲區(qū)相對于零件的整體尺寸較小。在EMAS過程中，脈沖電磁力易于實(shí)現(xiàn)局部加載和變形控制的特點(diǎn)為該過程中的回彈控制提供新思路。IRIONDO等[15]和PADMANABHAN[17]的實(shí)踐表明，利用脈沖電磁力可有效實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼等常規(guī)沖壓成形后零件尺寸回彈和形狀畸變的控制。而EMAS成形中，零件變形和回彈控制交互作用，回彈控制過程既可發(fā)生在變形結(jié)束時(shí)，又可伴隨著變形的發(fā)生，涉及到多參數(shù)的耦合，其變形機(jī)制非常復(fù)雜。目前，關(guān)于EMAS過程中回彈控制規(guī)律的研究還較少，且從工程應(yīng)用的角度開展該方向的研究對深入認(rèn)識該復(fù)合工藝和促進(jìn)其工程應(yīng)用更具現(xiàn)實(shí)意義。為此，本文作者基于EMAS的思路，通過建立U形件磁脈沖輔助彎曲回彈工藝模擬試驗(yàn)，對該過程中的回彈控制規(guī)律進(jìn)行研究，探討工藝參數(shù)的影響規(guī)律，為深入認(rèn)識該復(fù)合工藝及促進(jìn)其工程化應(yīng)用提供試驗(yàn)支持。

1 實(shí)驗(yàn)

1.1 工藝模擬試驗(yàn)方案

磁脈沖輔助沖壓的基本思路是采用嵌有線圈的模具結(jié)構(gòu)，利用常規(guī)沖壓實(shí)現(xiàn)零件大部分“粗糙”輪廓的成形，利用脈沖電磁力實(shí)現(xiàn)零件局部復(fù)雜部位(輪廓)的成形，從而實(shí)現(xiàn)零件整體輪廓的準(zhǔn)靜態(tài)-動態(tài)復(fù)合加工[7-8,10]。磁脈沖輔助沖壓成形中，脈沖磁場力既可作用于沖壓變形過程中，又可作用于沖壓變形結(jié)束時(shí)，針對這兩種變形過程中的回彈控制的特點(diǎn)，建立了如圖1所示的磁脈沖輔助彎曲成形工藝模擬試驗(yàn)方案，研究脈沖電磁力在回彈控制方面的作用。為簡化試驗(yàn)工裝，將整體的磁脈沖輔助彎曲成形過程簡化為兩個分離的過程：預(yù)彎曲成形過程和磁脈沖成形過程。在圖1所示的兩種試驗(yàn)方案中，成形線圈均作用于彎曲變形區(qū)。方案I中，脈沖磁場力作用于彎曲變形過程中，回彈控制發(fā)生在板坯的貼模過程中(見圖1(a))。方案Ⅱ中，脈沖磁場力作用于彎曲變形結(jié)束時(shí)，回彈控制發(fā)生在板坯與模具沖擊過程中(見圖1(b))。

1.2 試驗(yàn)材料及工裝

分別采用1.0 mm厚的AA5052-O鋁合金板材和半硬態(tài)T3純銅作為試驗(yàn)材料，試樣原始尺寸為：120 mm×40 mm×1 mm。

矩形彎曲凸模尺寸為60 mm×40 mm，凸模圓角半徑為10 mm，模具單邊間隙為1.05 mm，為使試驗(yàn)效果明顯，采用自由彎曲(無壓邊)。試驗(yàn)中采用內(nèi)嵌式平板矩形線圈對彎曲角部施加脈沖電磁力，設(shè)計(jì)線圈在彎曲區(qū)域與彎曲凸模尺寸一致。圖2所示為設(shè)計(jì)的線圈骨架結(jié)構(gòu)圖，線圈采用1 mm×10 mm的矩形截面紫銅帶繞制而成，如圖3所示，考慮到在板坯的寬度方向，線圈屬于空放電，易造成線圈損壞，在線圈外部采用了鋼制保護(hù)套結(jié)構(gòu)。在圖3所示的線圈結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分別對彎曲放電部位和導(dǎo)線起始端和終端進(jìn)行樹脂澆注，并將放電部位倒出所需圓角，鋼制鋼制護(hù)套與線圈接觸處使用樹脂板絕緣，制成試驗(yàn)線圈。

圖1 磁脈沖輔助彎曲成形工藝試驗(yàn)方案示意圖Fig.1 Technology experiment schemes for electromagnetically assisted bending: (a) Scheme Ⅰ; (b) Scheme Ⅱ

彎曲預(yù)成形在WD-1C電子萬能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行；磁脈沖成形在哈爾濱工業(yè)大學(xué)自行研制的EMF 30/5-IV型電磁成形機(jī)上進(jìn)行，該設(shè)備參數(shù)見表1，共有12個可控電容，本試驗(yàn)中選擇4個，總?cè)萘?74 μF。

圖2 線圈骨架結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Schematic diagram of coil skeleton construction

圖3 矩形線圈結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Photograph of rectangle coil

表1 磁脈沖成形設(shè)備參數(shù)Table1 Parameters of electromagnetic forming facility

1.3 回彈角測量

回彈反映了加載結(jié)束時(shí)零件形狀和卸載后零件形狀間的偏差。試驗(yàn)中，采用角度尺對U形件進(jìn)行角度測量?；貜椊潜硎緸?/p>

式中：Δθ為回彈角，(°)；θ為U形件兩直邊彎曲夾角，(°)；θ′為卸載后的兩直邊彎曲夾角，(°)。

當(dāng)回彈角度Δθ＞0°時(shí)，為彎曲正回彈；當(dāng)Δθ＜0°時(shí)，為負(fù)回彈。本研究中磁脈沖輔助彎曲試驗(yàn)是對預(yù)彎曲件角局部放電，研究Δθ＞0°時(shí)對回彈的控制。

雖然有大量的終端網(wǎng)點(diǎn)在銷售產(chǎn)品，但在平時(shí)工作中，銷售經(jīng)理側(cè)重于對短期內(nèi)銷量的關(guān)注，沒有建立健全的終端數(shù)據(jù)庫。銷售經(jīng)理只是對規(guī)模終端商親自做了客情維護(hù)，但是，要想牢牢把控渠道必須“抓大不放斜，建立系統(tǒng)而全面的終端數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫內(nèi)容包括：終端店具體的地址、店主姓名、電話、經(jīng)營本公司產(chǎn)品品種和數(shù)量、每家店的銷量概況等。

2 結(jié)果與分析

2.1 彎曲回彈控制效果

2.1.1 彎曲預(yù)變形

試驗(yàn)中對磁脈沖輔助彎曲過程進(jìn)行了分步簡化，首先對板坯進(jìn)行了圖1所示兩種方案下的彎曲件預(yù)成形試驗(yàn)。表2所列為得到的兩種材料預(yù)彎件的平均回彈角情況。由于方案Ⅰ屬于完全自由彎曲，角部只發(fā)生了彎曲變形，塑性變形較小；而對于方案Ⅱ，彎曲存在貼模校正過程，由于板坯與模具發(fā)生作用，彎曲角部位塑性變形較大。因此，對于同種材料，方案Ⅰ彎曲件的回彈量大于方案Ⅱ中彎曲件的。與半硬態(tài)T3純銅相比，5052-O鋁合金由于硬化模量較小、屈服強(qiáng)度較小等材料本身屬性的原因，導(dǎo)致了同種彎曲條件下，半硬態(tài)T3純銅彎曲件的回彈角度大于5052-O鋁合金彎曲件的。

表2 預(yù)彎件平均回彈角Table2 Average springback angle of pre-formed parts

2.1.2 放電能量對彎曲件回彈控制的影響

在磁脈沖成形系統(tǒng)其他參數(shù)一定的情況下，增加放電電壓，放電能量也隨之增加。圖4所示為改變放電電壓時(shí)，兩種方案下零件回彈角的變化情況；對應(yīng)方案Ⅰ的彎曲件形狀變化如圖5所示，從左到右放電電壓逐漸增加。由圖4可知，兩種方案下，隨著放電電壓(能量)的增加，彎曲件的回彈角度均逐漸減小，較高的能量下(3 kV)能夠消除回彈，甚至出現(xiàn)負(fù)回彈角。方案Ⅰ中，隨著放電能量的增加，回彈角的變化劇烈，回彈控制效果較明顯。且在較低的放電能量下，回彈控制效果顯著。而方案Ⅱ中，隨放電能量的增加，回彈角度的變化較緩和。這是由于方案Ⅰ中，彎曲件角部與凹模角部有一段距離，在強(qiáng)大的脈沖電磁力的驅(qū)使下角部以較大的速度撞擊凹模圓角，板材快速變形。隨著放電能量的增加，彎曲區(qū)的圓角半徑逐漸減小并貼模(見圖5)，較小放電能量時(shí)，彎曲角部塑性變形空間大，彎曲變形中塑性變形比重大，回彈控制效果明顯。而方案Ⅱ中，只相當(dāng)于瞬間對彎角和靠近彎角的部位施加大的作用力，大能量放電時(shí)作用力較大，小能量放電作用力較小。在這種情況下，板坯/模具沖擊效應(yīng)顯著，沖擊載荷引起的應(yīng)力波在板坯與模具中傳播，板坯與模具界面上的反射波會使得板坯外表面承受較大的壓應(yīng)力作用，從而有利于消除彎曲角部的殘余應(yīng)力，減小角部回彈[15,17-18]。由于彎曲件的高速撞擊伴隨著變形，方案Ⅰ中預(yù)彎曲件回彈角度變化更劇烈，方案Ⅱ中預(yù)彎曲件回彈角度變化緩和。

圖4 放電電壓對回彈角的影響Fig.4 Effects of discharge voltages on springback angles

圖5 方案Ⅰ中不同放電電壓下的彎曲件Fig.5 Bending parts with different discharge voltages under scheme Ⅰ: (a) 5052-O aluminum alloy; (b) Cu-T3 (with discharge voltage increasing from left to right)

對比方案Ⅰ和方案Ⅱ中彎曲件角部的成形質(zhì)量發(fā)現(xiàn)，在方案Ⅰ中小能量放電和方案Ⅱ中放電情況下，零件彎曲角部位的成形質(zhì)量好。而當(dāng)放電電壓高于3 kV時(shí)，方案Ⅰ中零件出現(xiàn)彎曲件角部和底部變形不均勻現(xiàn)象，彎角兩端和底部靠近邊緣的部位金屬完全貼模，而彎角和底部的沿板材長度方向中間部位內(nèi)凹，如圖6所示。這是由于方案Ⅰ中板坯發(fā)生彎曲變形的同時(shí)還存在板坯的貼模過程，而脈沖磁場力的局部加載特性使得板坯整體區(qū)域變形不協(xié)調(diào)。較低能量放電時(shí)，彎角區(qū)變形緩和；而高能量放電時(shí)，彎角區(qū)變形加劇，其他區(qū)域變形較小，彎曲件形狀不協(xié)調(diào)性加劇。

圖6 方案Ⅰ中5052-O鋁合金高能量放電彎曲件成形質(zhì)量Fig.6 Forming quality of 5052-O aluminum alloy parts with high discharge energies in scheme Ⅰ: (a) Bending corner region; (b) Bottom region

2.1.3 放電次數(shù)對彎曲件回彈控制的影響

由2.1.2節(jié)中分析可知，對于方案Ⅰ中彎曲件，單次放電能量過小，不能徹底消除彎曲件的回彈；單次放電能量過大，彎曲角部會出現(xiàn)變形不均勻，影響零件的最終成形質(zhì)量。為此，針對這一情況，考慮采用多次小能量放電的方法研究其回彈控制效果。圖7所示為5052-O鋁合金板材在放電電壓為2 kV、Cu-T3在放電電壓為2.5 kV時(shí)放電次數(shù)對彎曲回彈角度的影響。由圖7可以看出，增加放電次數(shù)能達(dá)到回彈控制的作用。隨著放電次數(shù)的增加，彎曲件的回彈角度減小。通過測量發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過兩次放電的5052-O鋁合金彎曲件和5次放電的半硬態(tài)T3純銅彎曲件均能達(dá)到預(yù)期成形效果。此外，多次放電成形的彎曲件角部和底部的變形更為均勻，可完全貼模。圖8(a)所示為5052-O鋁合金兩次2 kV放電成形件，圖8(b)所示為5052-O鋁合金一次3.5 kV放電成形件。

圖7 放電次數(shù)對彎曲回彈角的影響Fig.7 Effect of discharge times on springback angles

圖8 小能量多次放電和高能量單次放電彎曲件Fig.8 Bending parts formed by several low-energy discharges (a) and one high-energy discharge (b)

2.2 變形分析

前述分析表明，在彎曲角部施加電磁力可有效實(shí)現(xiàn)對彎曲回彈的控制?？刂拼琶}沖成形工藝參數(shù)，不僅可實(shí)現(xiàn)回彈控制，還會影響零件的成形質(zhì)量。為系統(tǒng)評價(jià)脈沖電磁力的影響，為其工程應(yīng)用提供借鑒，采用ASAME網(wǎng)格應(yīng)變分析技術(shù)對回彈控制過程中的零件的變形情況進(jìn)行表征。考慮到本試驗(yàn)中彎曲件形狀的對稱性，選取1/4彎曲件分析其整體的變形情況，板坯初始表面印制2 mm×2 mm正方形網(wǎng)格。圖9和10所示分別為不同放電模式下彎曲件底部和角部的最大主應(yīng)變分布云圖，其中，圖9中測量方位為1/4彎曲件區(qū)域，圖10中測量方位為整個彎曲角部。

圖9 不同放電方式下彎曲件底部的最大主應(yīng)變分布Fig.9 Major principle strain distributions at bottom regions of bending part with different discharge modes: (a) Scheme Ⅰ with discharge voltage of 3.5 kV (lower left); (b) Scheme Ⅰ with two discharges at 2.0 kV (lower right); (c) Scheme Ⅱ with discharge voltage of 3.5 kV (lower left); (d) Pre-bending part (top left)

圖10 不同放電方式下彎曲件角部的最大主應(yīng)變分布Fig.10 Major principle strain distributions at corner regions of bending part with different discharge modes: (a) Scheme Ⅰ with discharge voltage of 3.5 kV; (b) Scheme Ⅰ with twice discharges at 2.0 kV; (c) Scheme Ⅱ with discharge voltage of 3.5 kV; (d)Pre-bending part

對于彎曲件來說，彎曲角部是其主要變形區(qū)，彎曲底部為不變形區(qū)或小變形區(qū)。在沖擊載荷的作用下，彎曲件底部和角部相對預(yù)彎件對應(yīng)情況來說均發(fā)生不同程度的變形。對于彎曲底部，沖擊作用下，出現(xiàn)相對劇烈的變形區(qū)，越靠近角部變形程度越大，如圖9所示。對于方案Ⅰ，底部為自由變形，彎曲過程中呈現(xiàn)不均勻變形(見圖9(d))，脈沖電磁力作用時(shí)，能改善底部的應(yīng)變狀態(tài)(見圖9(a)和(b))。較大的脈沖載荷作用下，變形不均勻程度加劇，多次小能量放電，彎曲底部呈現(xiàn)相對均勻的變形特征(見圖9(b))。而對于方案Ⅱ，由于彎曲結(jié)束時(shí)存在彎曲校正過程，底部整體會呈現(xiàn)不同程度的預(yù)變形，表現(xiàn)為較高的應(yīng)變水平；沖擊作用下，在反射脈沖應(yīng)力波的作用下也可能出現(xiàn)不同程度的不均勻變形[15,18]，但總的來說，方案Ⅱ中大面積區(qū)域呈現(xiàn)相對均勻的變形狀態(tài)(見圖9(c))。無論何種成形方式，彎曲件外側(cè)靠近角部最大主應(yīng)變總是最大；與大能量一次放電相比，小能量多次放電成形件底部應(yīng)變較均勻。對于彎曲角部，從圖10中可以看出，在方案Ⅰ中大能量放電時(shí)，沿彎角方向的應(yīng)變分布都會出現(xiàn)分布不均勻，彎角的兩端由于沒有約束而應(yīng)變較大；而彎角的中間部位由于兩端材料的約束而使得在該方向的變形較小，因而較大的放電能量會使得彎曲角部中間出現(xiàn)內(nèi)凹區(qū)。方案Ⅱ大能量一次放電成形和方案Ⅰ小能量多次放電成形后應(yīng)變狀態(tài)與普通模具成形應(yīng)變狀態(tài)近似，小能量多次放電成形件的應(yīng)變分布更均勻。

通過以上對彎曲件角部和底部應(yīng)變分布的分析可以看出，小能量多次放電不僅能有效的控制回彈，而且有利于材料的均勻流動，使彎曲件底部和彎角部位的應(yīng)變分布更均勻，提高彎曲件表面質(zhì)量；方案Ⅱ中大能量一次放電成形件雖然應(yīng)變分布不如小能量多次放電，但表面質(zhì)量也較好，從圖9也可看出，磁脈沖成形后的彎曲件沿板材長度方向的應(yīng)變值變大，即在磁脈沖力作用下彎曲件角部產(chǎn)生了二次拉伸變形；成形效果最差的是方案Ⅰ大能量一次放電成形方式，實(shí)際生產(chǎn)中不建議采用該方式。

3 結(jié)論

1) 磁脈沖輔助彎曲成形過程中，通過對彎曲角部施加脈沖電磁力，可有效實(shí)現(xiàn)對彎曲回彈的控制，且其回彈控制作用既可發(fā)生在彎曲變形過程中，又可發(fā)生在彎曲變形結(jié)束時(shí)。

2) 改變脈沖電磁場的放電參數(shù)，能有效改善彎曲回彈的控制效果，且隨著放電能量的增大和放電次數(shù)的增加，回彈控制效果增強(qiáng)。

3) 脈沖電磁力控制回彈過程中，采用小能量多次放電不僅可以控制回彈，而且可以有效地改善彎曲件角部的變形分布，提高成形件質(zhì)量，可為該復(fù)合工藝的工程應(yīng)用提供借鑒。

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