吳雪峰,劉教瑜,王晨光
(武漢理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢 430070)
電源是電力電子設(shè)備的核心,其可靠性與性能將直接影響到整個(gè)電力設(shè)備的性能。但是隨著設(shè)備的升級(jí)與性能的大幅度提升,其對(duì)電源的要求也越來越高,單一的電源供電已經(jīng)無法滿足許多高功率設(shè)備的要求了。采用多個(gè)低功率輸出電源的并聯(lián)是一種有效的方法[1],本文基于此提出了一種新型的開關(guān)電源并聯(lián)供電系統(tǒng)。
開關(guān)電源的并聯(lián)不能簡(jiǎn)單的將輸出端直接的并聯(lián)。因?yàn)閮蓚€(gè)電源模塊在各個(gè)性能參數(shù)上不可能完全匹配,特別是輸出電壓[2]。如果直接的并聯(lián),輸出電壓高的將會(huì)把輸出電壓低的作為負(fù)載,在空載的情況下,這是很不安全的。而且在帶載情況下兩電源的電流輸出也可能不會(huì)均等,這在重載情況下可能會(huì)出現(xiàn)一方嚴(yán)重過載而另一方還未達(dá)到額定狀態(tài)的現(xiàn)象[3]。因此保證輸出電壓穩(wěn)定、保證各個(gè)電源模塊電流均衡是通過并聯(lián)方式增大電源功率方案的基本要求。
目前成型的多并聯(lián)均流方案有許多種,常用的均流方法有:下垂法、主從設(shè)置法、外部控制電路法、平均電流型自動(dòng)均流法及最大電流自動(dòng)均流法等[4]。
主從模塊設(shè)置法是將所有并聯(lián)的模塊分為主從兩個(gè)部分,主控模塊配被一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器,用于調(diào)節(jié)各并聯(lián)模塊的輸出電壓值;余下的部分為從模塊部分,它們工作在電流反饋模式下。這種方法能夠及時(shí)調(diào)整各模塊的輸出特性參數(shù),限制波動(dòng)值的大小,均流效果很好。原理圖如圖1所示。
圖1 主從模塊法原理示意圖
圖1中,模塊1為主模塊,模塊2為從模塊(圖1為主從模塊設(shè)置法的最簡(jiǎn)形式,在一般情況下,主模塊只有1個(gè),但是從模塊可以有多個(gè))。模塊1屬于電壓控制型,模塊2屬于電流控制型。Vr與Vf分別為主模塊的基準(zhǔn)電壓與反饋電壓,二者的差值Ve為誤差電壓,Ve與Vi1的比值大小用于控制PWM的脈寬產(chǎn)生輸出電壓,控制驅(qū)動(dòng)器的工作。主模塊的電壓誤差Ve經(jīng)跟隨器輸入從模塊,這樣就保證了主從模塊的調(diào)整參數(shù)的一致性,從而實(shí)現(xiàn)了均流。
目前開關(guān)電源的效率越來越高,成熟的集成芯片如LM2576,其開關(guān)效率達(dá)70%以上。但是在電流較大的場(chǎng)合時(shí),續(xù)流二極管由于正向?qū)▔航递^大,如果輸出電壓較高,損耗將會(huì)很大。因此開關(guān)電源的輸出電壓均較低。同步整流技術(shù)則采用低導(dǎo)通電阻的功率MOS管代替續(xù)流二極管,這樣在保證效率的同時(shí),又進(jìn)一步的降低了功率。
本文提出的是一種基于主從模塊設(shè)置均流法的改進(jìn)方法,并聯(lián)供電系統(tǒng)采用電壓、電流反饋控制,同時(shí)在此基礎(chǔ)上加入控制器,可以設(shè)定各個(gè)模塊的電流值,以滿足在實(shí)際情況下需要人為設(shè)定各個(gè)模塊負(fù)載電流大小的要求。在并聯(lián)供電的各個(gè)開關(guān)電源模塊中應(yīng)用同步整流技術(shù),降低開關(guān)電源在低壓輸出時(shí)續(xù)流二極管上的功率損耗。
本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖如下圖2所示。
圖2 系統(tǒng)框圖
本系統(tǒng)通過PWM控制與驅(qū)動(dòng)芯片TL494驅(qū)動(dòng)N溝道MOS管IRF540N構(gòu)成BUCK斬波電路進(jìn)行DC-DC轉(zhuǎn)換。將外部24 V直流電經(jīng)過DC-DC恒壓模塊轉(zhuǎn)變?yōu)楹愣? V電壓給負(fù)載供電。系統(tǒng)對(duì)負(fù)載的電壓進(jìn)行采樣并運(yùn)用反饋調(diào)節(jié)方式控制實(shí)現(xiàn)恒定電壓輸出;對(duì)流過恒流模塊的電流通過康銅絲采樣電阻和放大電路進(jìn)行采樣,并通過反饋調(diào)節(jié)控制其電流恒流輸出;同時(shí)單片機(jī)通過A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換采集負(fù)載電流,按分流比例計(jì)算后通過DA控制從路模塊,從而實(shí)現(xiàn)按比例分流。另外系統(tǒng)可以根據(jù)鍵盤的輸入選擇自動(dòng)調(diào)節(jié)電流比例模式或手動(dòng)調(diào)節(jié)電流比例模式,并在液晶上實(shí)時(shí)顯示輸出的電壓,電流等數(shù)據(jù)。
DC-DC恒壓模塊電路如圖3所示,本模塊采用BUCK拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主要由TL494、IR2110組成。TL494是一款可調(diào) PWM頻率的反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)PWM占空比的芯片。TL494電路主要輸出可調(diào)占空比的12 V PWM波形,PWM波形的輸出通過CD4069反相器分別接到專用驅(qū)動(dòng)集成電路芯片IR2110的高低輸入口。驅(qū)動(dòng)電路交替驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通功率MOSFET,實(shí)現(xiàn)DC-DC降壓輸出。并聯(lián)均流的各個(gè)開關(guān)電源模塊均采用同步整流技術(shù),用通態(tài)電阻極低的專用功率MOSFET來取代續(xù)流二極管以降低續(xù)流二極管上的損耗,進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的功率損耗,提高了轉(zhuǎn)換效率[5-6]。電路圖如圖3、圖4所示。
DC-DC恒流本模塊采用電流跟隨模式,它的基本理和設(shè)計(jì)參數(shù)基本與DC-DC恒壓模塊一樣。不同是恒壓模塊以自身輸出電壓作為反饋電壓;而在從模塊中,將電流經(jīng)高側(cè)電流監(jiān)視器INA168采樣轉(zhuǎn)換為一定比例的電壓信號(hào)連接到反饋段與基準(zhǔn)值比較。單片機(jī)可以通過DA給定來控制恒流模塊從而得到設(shè)定的電流值。電路如圖5所示。電流采樣電路采用專用的高側(cè)電流監(jiān)視器INA168, 其 輸入共模電壓可以高達(dá) +60 V,當(dāng)康銅絲選取 0.1 Ω時(shí),可以測(cè)量0-5 A以內(nèi)的電流,能夠+5 V單電源供電。其電路圖如圖6所示。
圖7 軟件流程圖
軟件在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中起到很大作用,軟件設(shè)計(jì)流程是,先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,默認(rèn)設(shè)定一個(gè)分配比例,之后進(jìn)入設(shè)定界面,設(shè)定電流分配比例值和過流保護(hù)電流大小,之后進(jìn)入總運(yùn)行狀態(tài),本系統(tǒng)除了提供一般的顯示、按鍵控制功能外,其優(yōu)越點(diǎn)在于加入了軟件PID調(diào)節(jié)[7],與硬件PID調(diào)節(jié)相比,軟件PID調(diào)節(jié)更加方便,與第一層反饋電路配合,減少了電路復(fù)雜度,軟硬兩層反饋回路,提高了系統(tǒng)輸出穩(wěn)定性。同時(shí)系統(tǒng)還通過軟件對(duì)輸入單片機(jī)的電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波,提高了采樣精度和準(zhǔn)確度。程序流程如下圖7。
測(cè)試框圖如圖8所示,通過鍵盤設(shè)定電流輸出比例,查看電流表2和表3的值,即能驗(yàn)證實(shí)際輸出電流比例的大小,同時(shí)讀取電壓表的值,計(jì)算出整個(gè)系統(tǒng)的效率。
圖8 測(cè)試框圖
測(cè)試數(shù)據(jù)如表1
表1 并聯(lián)供電系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
通過測(cè)試的結(jié)果可以看出,本系統(tǒng)具有該系統(tǒng)具有調(diào)整速度快,精度高,電壓調(diào)整率,負(fù)載調(diào)整率,效率高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)具有液晶顯示功能,實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源的并聯(lián)供電。
并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)必須引入有效的負(fù)載分配控制策略,以防止并聯(lián)系統(tǒng)電流分配超出了各個(gè)模塊開關(guān)電源負(fù)載能力。本文提出了一種新型的基于電壓電流反饋控制的開關(guān)電源并聯(lián)供電方法,將同步整流技術(shù)應(yīng)用于各個(gè)開關(guān)電源模塊,在DC/DC變換器中用用通態(tài)電阻低的專用功率MOSFET來取代續(xù)流二極管。并聯(lián)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按設(shè)定比例分配電流和在輸出低壓時(shí)仍能高效供電的目的,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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