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        一類二階常微分方程邊值問題的格林函數(shù)的討論*

        2013-12-10 03:39:16
        菏澤學(xué)院學(xué)報 2013年2期
        關(guān)鍵詞:線性方程組邊值問題方程組

        李 莉

        (南京財經(jīng)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)院,江蘇 南京210046 )

        引言

        在微分方程的研究中,格林(Green)函數(shù)起著非常重要的作用,它可以用來求解弦振動[1]等動力問題.但在不同的文獻(xiàn)中,Green 函數(shù)的求法是不統(tǒng)一的.本文研究二階常微分方程

        在多種邊界條件[2]下的Green 函數(shù).該方法可求出很多微分方程邊值問題的Green 函數(shù).

        本文首先給出Green 函數(shù)的定義及其構(gòu)造方法,其次是研究二階常微分方程(1)在周期邊界條件下的Green 函數(shù),再次對相關(guān)的幾種邊界條件,直接給出所述問題的Green 函數(shù),最后是算例.

        1 Green 函數(shù)的定義[3]及其構(gòu)造方法

        給定二階常微分方程(1)及邊界條件:

        設(shè)y(a),y'(a),y(b),y'(b)的一次式V1,V2是線性獨(dú)立的.

        定義1 設(shè)ε為(a,b)中的任意點(diǎn):a <ε <b ,具有以下4 個性質(zhì)的函數(shù)G(x,ε),稱為邊值問題(1),(2)的Green 函數(shù).

        1)對每個固定的ε,G(x,ε)本身關(guān)于x 是連續(xù)的;

        2)G(x,ε)關(guān)于x 的導(dǎo)數(shù),以x = ε為第一類間斷點(diǎn),且躍度為-1,即

        3)對于x ≠ε,函數(shù)G(x,ε)關(guān)于x 是二次可微的且滿足常微分方程(1),即L[G]= 0;

        4)對于x ≠ε,函數(shù)G(x,ε)關(guān)于x 滿足邊界條件(2),即Vk(G)= 0.

        Green 函數(shù)的構(gòu)造如下.

        設(shè)y1(x),y2(x)是方程(1)的線性無關(guān)解.由性質(zhì)3)知函數(shù)G(x,ε)在[a,ε)及(ε,b]上可由上述y1(x),y2(x)表出,即:

        其中a1,a2,b1,b2是ε 的函數(shù).

        由性質(zhì)1)知函數(shù)G(x,ε)在點(diǎn)x=ε 連續(xù),故有[b1y1(ε)+b2y2(ε)]-[a1y1(ε)+a2y2(ε)]=0,又由性質(zhì)2)有[b1y'1(ε)+b2(ε)]-[a1(ε)+a2(ε)]=-1,設(shè):

        于是得到關(guān)于ck(ε)的線性方程組:

        方程組(6)的系數(shù)行列式為Wronski 行列式W(y1(x),y2(x))在點(diǎn)x =ε 時的值,因為y1(x),y2(x)線性無關(guān),所以W(y1(ε),y2(ε))≠0,故方程組(6)有唯一解ck(ε),(k=1,2).

        下求ak(ε),bk(ε).將邊界條件(2)中的Vk(y)寫為:Vk(y)=Ak(y)+Bk(y),其中Ak(y)=αky(a)+αk(1)y'(a ),Bk(y)=βky(b)+βk(1)y'(b).由式(4)得:

        同理有Bk(G)=b1Bk(y1)+b2Bk(y2).由性質(zhì)4)可得Vk(G)=Ak(G)+Bk(G)=0.即:

        又由式(5)知ak=bk-ck,則:

        于是

        方程組(7)為關(guān)于b1,b2的線性方程組,由V1,V2線性無關(guān),知方程組的系數(shù)行列式:

        因此,方程組(7)的解b1(ε),b2(ε)存在并且是惟一的.由ak=bk-ck(k=1,2)得知ak(ε)(k =1,2)也存在且惟一.將ak(ε),bk(ε)(k=1,2)代入式(4)就得到G(x,ε).

        上述過程證明了Green 函數(shù)的存在惟一性.于是有下面的引理1:

        引理1 若邊值問題(1),(2)只有零解y(x)≡0,則算子L 有且只有一個Green 函數(shù).

        2 周期邊界條件下的Green 函數(shù)及其證明

        首先設(shè)方程(1)具有周期邊界條件:

        我們有下列結(jié)論.

        定理1 二階邊值問題(1),(8)的Green 函數(shù)為:

        證明 我們已知方程(1)的基本解組為coskx,sinkx,則通解為y =Acoskx +Bsinkx,其中A,B為任意常數(shù).由邊界條件(8),可得A,B 滿足下列等式:

        從而可得A=B=0,故由引理1 知Green 函數(shù)存在且惟一.由基本解組(coskx,sinkx),可設(shè)Green 函數(shù)的形式如下:

        其中a1,a2,b1,b2為ε 的待定函數(shù).

        設(shè)ck(ε)=bk(ε)-ak(ε),k=1,2.由方程組(6)可得關(guān)于ck(ε)的線性方程組:

        解得:

        由性質(zhì)4)知Green 函數(shù)應(yīng)滿足邊界條件(2),則對問題(1),(8)應(yīng)有G(a,ε)=G(b,ε),G'(a,ε)=G'(b,ε).于是有:

        由式(5),(12),(13)可得:

        把所求系數(shù)ak,bk(k=1,2)代入式(10),(11),即得問題(1),(8)的Green 函數(shù):

        3 另外幾種邊界條件下的Green 函數(shù)

        由于以下幾種邊界條件下的Green 函數(shù)的證明過程與周期邊界條件下的Green 函數(shù)的證明類似,所以直接給出所述問題的Green 函數(shù).

        4 計算Green 函數(shù)的示例

        在實際求Green 函數(shù)時,可直接套用公式,也可不直接用公式,而按照定理1 的證明過程也可以求出該類二階常微分方程在不同邊界條件下的Green 函數(shù).

        例1 求二階常微分方程

        在邊界條件

        下的Green 函數(shù).

        解 我們已知常微分方程(18)的通解為y(x)=Acosx+Bsinx,其中A,B為任意常數(shù).

        其中a1,a2,b1,b2為ε 的待定函數(shù).

        設(shè)ck=bk-ak,k=1,2.由方程組(6)可得關(guān)于ck(ε)的方程組,解之得:

        因為Green 函數(shù)具有性質(zhì)4),應(yīng)滿足邊界條件(19),所以對問題(18),(19)成立:G(0,ε)=G(1,ε),G'(0,ε)=G'(1,ε),即:

        由式(5),(22),(23)可得:

        把所求得的系數(shù)代入式(20),(21),即得問題(18),(19)的Green 函數(shù)為:

        例2 求常微分方程(18)在邊界條件y'(0)=y(1)=0 下的Green 函數(shù).

        解 本題中k=1,a=0,b=1,利用公式(17)可得Green 函數(shù)為:

        [1]韓茂安,周盛凡,邢業(yè)朋,等.常微分方程[M].北京:高等教育出版社,2011:163-164.

        [2]王高雄,周之銘,朱思銘,等.常微分方程[M].第3 版.北京:高等教育出版社,2006:370-371.

        [3]Pokornyi Y V,Borovskikh A V.the connection of the green’s function and the influence function for nonclassical problems[J].2004,119(6):739-768.

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