德州學(xué)院 孫振國 李海軍
在醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)中,x射線圖像手掌骨的提取主要處理的問題是根據(jù)手掌骨的邊緣特性,能夠找到病變部位為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的病變數(shù)據(jù),使病人能夠在短時(shí)間得到康復(fù)。因?yàn)槭终乒鞘侨菀资軅课?,如果得不到及時(shí)診斷就會使病變加劇,嚴(yán)重影響了人的健康。醫(yī)生需要提取準(zhǔn)確的骨骼輪廓信息才能夠?qū)κ軅课贿M(jìn)行診斷并做出正確的康復(fù)理療。
圖1 原X射線圖
圖2 灰度化圖像
圖3 去除肌肉痕跡后二值化圖像
圖4 膨脹反色后圖像
圖像預(yù)處理過程中運(yùn)用了圖像相交去除肌肉痕跡。首先根據(jù)初始開關(guān)函數(shù)將輸入圖像像素分成目標(biāo)和背景,在第一遍對圖像掃描結(jié)束后,平均兩個(gè)積分器的值以確定一個(gè)閾值。用這個(gè)閾值控制開關(guān)再次將輸入圖像分成目標(biāo)和背景,并用作新的開關(guān)函數(shù)。如此將迭代反復(fù)進(jìn)行直到開關(guān)函數(shù)不再發(fā)生變化,此時(shí)得到的目標(biāo)和背景即為最終分割結(jié)果。分割后的圖像邊界處存在著間斷,為了準(zhǔn)確地找到骨骼邊緣,對二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理和區(qū)域填充,精確提取骨骼區(qū)域[3],然后根據(jù)手腕骨及其邊緣特性利用改進(jìn)的活動(dòng)輪廓模型來識別骨骼,對手腕骨病變進(jìn)行治療提供決策支持。圖像預(yù)處理過程如圖1,2,3,4所示。
經(jīng)初始輪廓模型[1-3]標(biāo)定的輪廓在骨骼外部肌肉附近接近骨骼邊緣,與實(shí)際輪廓相差較大,這種誤差不能滿足今后對骨齡識別。如圖5所示。
貪婪算法具有計(jì)算量小,收斂速度快等優(yōu)點(diǎn)。因此本文使用貪婪算法來實(shí)現(xiàn)活動(dòng)輪廓的能量最小化。通常貪婪算法的搜索窗口是控制點(diǎn)的8鄰域,如圖6所示。
圖5 初始的活動(dòng)輪廓邊緣提取圖
圖6 原始貪婪算法中控制點(diǎn)的搜索
圖7 改進(jìn)后的搜索窗口
本文中,利用改進(jìn)的搜索窗口,使搜索方向沿著法線方向,搜索窗口為沿著法線方向的狹長窗口。因?yàn)樘崛〉某跏驾喞诠趋肋吘壍耐饷?,因此搜索方向是?nèi)法線方向。搜索窗口的寬度為1,長度為L。由于活動(dòng)輪廓是沿著法線方向移動(dòng),控制點(diǎn)之間的距離基本保持均勻,避免了控制點(diǎn)的堆積特性。如圖7所示。
改進(jìn)后的貪婪算法考慮了灰度梯度的方向信息,利用了一些先驗(yàn)信息,避免了搜索的盲目性,提高了收斂的速度,去除了活動(dòng)輪廓的收縮趨勢,提高了算法的魯棒性[5]。
圖8 改進(jìn)后的活動(dòng)輪廓邊緣提取圖
如圖8,活動(dòng)輪廓模型的控制點(diǎn)基本到達(dá)了肌肉邊緣,只有極個(gè)別的點(diǎn)稍有偏差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法對于手掌X射線圖像的輪廓跟蹤是一個(gè)比較有效的方法[4-5]。
通過改進(jìn)的活動(dòng)輪廓模型的提取將手掌原型輪廓定位,但是手掌骨上的肌肉也會影響對病變的識別。本文采用了圖像反色,直方圖峰值多閾值分割,邊緣提取等操作將骨骼輪廓提取。醫(yī)生可利用手掌骨數(shù)據(jù)庫中的原型手掌骨和當(dāng)前的手掌骨進(jìn)行比對,可達(dá)到檢測病變的目的。
本文通過對手掌骨的提取,提出了對能量項(xiàng)及Snake算法的改進(jìn)方法,基本達(dá)到了對X射線手掌骨骼邊緣的跟蹤與提取,利用改進(jìn)的活動(dòng)輪廓模型準(zhǔn)確的定位到手掌骨邊緣,然后利用閾值分割和邊緣跟蹤算法對骨骼進(jìn)行了提取,為下一步進(jìn)行手掌部位病變檢測及康復(fù)理療奠定了基礎(chǔ)。
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