馮曉娜，徐文兵，湯孟平，吳廣正

（浙江農(nóng)林大學(xué) 環(huán)境與資源學(xué)院，浙江 臨安 311300）

森林資源規(guī)劃設(shè)計調(diào)查（簡稱 “二類調(diào)查”）是森林經(jīng)營單位為掌握森林資源現(xiàn)狀及動態(tài)，分析與評價經(jīng)營活動的效果，編制、修訂森林經(jīng)營方案或總體設(shè)計而進(jìn)行的森林資源清查［1］。傳統(tǒng)調(diào)查方法主要是用羅盤儀和百米尺做閉合導(dǎo)線［2］或羅盤儀視距法配合皮尺來測定標(biāo)準(zhǔn)地和樹高等［3］。羅盤儀定位精度只能達(dá)到 50 m，費(fèi)時費(fèi)力強(qiáng)度高［4］。現(xiàn)今，天然林區(qū)的森林經(jīng)營從過去的生產(chǎn)經(jīng)營型轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)保護(hù)型，以及精準(zhǔn)林業(yè)［5］的發(fā)展和相關(guān)學(xué)術(shù)研究等都對林業(yè)調(diào)查手段提出更高的要求，“3S”技術(shù)（地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)）、三維激光掃描儀和全站儀等新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)了國內(nèi)外森林資源調(diào)查的總體發(fā)展趨勢不斷向精度高、速度快、成本低和連續(xù)性的方向發(fā)展［6］。其中全球定位系統(tǒng)（GPS）能實(shí)時提供三維坐標(biāo)，在林業(yè)調(diào)查中得到廣泛應(yīng)用。GPS技術(shù)不同作業(yè)方式在林業(yè)測量中都已有相關(guān)應(yīng)用研究［7－11］，但由于受地形條件和樹冠遮擋的影響，尤其是山谷中空間視場小等難以克服的因素，定位精度只能達(dá)到米級甚至無法定位，局限了GPS技術(shù)在樹木精密定位中的應(yīng)用，只能滿足林區(qū)面積測量、固定樣地的復(fù)位調(diào)查和像控點(diǎn)的測定等［12－13］。手持式GPS接收機(jī)由于其體積小巧、攜帶方便、操作簡單、價格低廉以及功能多樣等優(yōu)勢，已被廣泛應(yīng)用于森林資源調(diào)查與檢測中的樣地選點(diǎn)定位、境界線的勘定、求取林地的距離和面積、森林病蟲害飛防定位及飛播造林等方面［12－14］。自2000年5月美國取消可選擇利用政策后，手持式GPS接收機(jī)單點(diǎn)定位精度有了很大的提高，單點(diǎn)定位精度可達(dá)到±15 m［13］，若采取GPS差分技術(shù)處理，精度可達(dá)到1～5 m［15］。由于觀測條件的復(fù)雜多變，尤其林區(qū)環(huán)境中，受手持GPS接收機(jī)設(shè)備的性能和復(fù)雜的地形條件的雙重局限，直接影響了GPS測量的定位精度及其在林業(yè)測量中的應(yīng)用。許多學(xué)者利用不同型號手持GPS接收機(jī)采用不同的數(shù)據(jù)處理方式來提高其定位精度［4，12－13］，但數(shù)據(jù)處理過程比較繁瑣。本研究采用合眾思壯公司的集思寶G330手持式GPS接收機(jī)，以浙江省天目山國家級自然保護(hù)區(qū)為例，通過多歷元的觀測數(shù)據(jù)，主要研究消除系統(tǒng)偏差和同步觀測差分的方式，提高手持式GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位精度，促進(jìn)手持式GPS接收機(jī)服務(wù)于林業(yè)測量工作向定量化、數(shù)字化、精準(zhǔn)化方向發(fā)展。

1 儀器設(shè)備與實(shí)驗(yàn)場地

1.1 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

1.1.1 手持式GPS接收機(jī) 集思寶G330手持式 GPS接收機(jī)，有 16個接受通道（L1，C/A碼），內(nèi)置GPS天線，可以直接采集點(diǎn)、線、面等GIS空間數(shù)據(jù)。儀器標(biāo)稱精度：單點(diǎn)定位精度，平面坐標(biāo)中誤差2D RMS（2 dimension root mean square）＜3.0～5.0 m，采用差分（MSAS/WAAS/EGNOS）時＜1.0～3.0 m。同時，由于接收引擎采用Super Sense技術(shù)，使得它在林業(yè)測量中搜星定位速度更快。

1.1.2 GPS-RTK（Real Time Kinematic）接收機(jī) Trimble 5700/5800 GPS接收機(jī)是由美國Trimble公司生產(chǎn)的全集成GPS接收機(jī)，采用內(nèi)置Trimble Maxwell 4芯片的超跟蹤技術(shù)。

Trimble 5700接收機(jī)采用有效的低角度衛(wèi)星跟蹤技術(shù)、多路徑抑制技術(shù)，12通道，L1 C/A碼、L1全載波、WASS/EGNOS多重觀測值，標(biāo)稱精度：碼差分定位，水平中誤差為±（0.25×103+1×10－6·D）mm（D為單位是km時水平距離的數(shù)值），垂直中誤差為（0.5×103+1×10－6·D）mm；靜態(tài)和快速靜態(tài)測量，水平誤差為（5+0.5×10－6·D）mm，垂直誤差為±（5+1×10－6·D）mm，用于建立基準(zhǔn)站。

Trimble 5800 GPS接收機(jī)，24通道，L1C/A碼，L1/L2全周載波相位觀測量，高精度的L1/L2多重相關(guān)偽距觀測值，內(nèi)置藍(lán)牙（bluetooth），電子控制單元（ACU）控制器操作簡便，標(biāo)稱精度：碼差分GPS 定位，水平誤差為±（0.25×103+1×10－6·D）mm，垂直誤差為±（0.5×103+1×10－6·D）mm；實(shí)時動態(tài)，水平誤差為±（10+1×10－6·D）mm，垂直誤差為±（20+1×10－6·D）mm，用于流動站。

1.1.3 全站儀 全站儀（total station）是集測距儀、電子經(jīng)緯儀、微處理機(jī)于一體的電子測繪儀器，使用方便、效率好、精度高，可直接測量角度、距離和坐標(biāo)，還具有雙邊測量、懸高測量等特殊測量功能，已成為工程測量中常用儀器。本實(shí)驗(yàn)采用南方全站儀NTS362R，測角精度為2″級，單棱鏡測程為2.6 km，免棱鏡模式測程為 300.0 m，測距精度為±（3+2×10－6·D）mm。

1.2 實(shí)驗(yàn)場地

實(shí)驗(yàn)場地在浙江省天目山國家級自然保護(hù)區(qū)，位于浙江西北部臨安市西天目山，30°18′30″～30°24′55″N，119°23′47″～119°28′27″E，海拔 300.0～1 556.0 m，距杭州 84.0 km，其東南部與臨安市西天目鄉(xiāng)毗鄰，西部與臨安市千洪鄉(xiāng)和安徽省寧國市接壤，北部與浙江安吉龍王山省級自然保護(hù)區(qū)交界，是中國東部中亞熱帶北緣森林的代表性地段［16］，森林資源保護(hù)良好。試驗(yàn)點(diǎn)布設(shè)于自然保護(hù)區(qū)入口處的狹長山谷地帶，三面環(huán)山，除了周圍山體和高大喬木的阻隔，每個點(diǎn)位正上方為不同范圍大小的凈空。

2 試驗(yàn)方法與數(shù)據(jù)采集

2.1 試驗(yàn)點(diǎn)布設(shè)

在測區(qū)內(nèi)選擇分布較均勻、遠(yuǎn)離電磁干擾源且視野較開闊的41個試驗(yàn)點(diǎn)，用鋼釘做點(diǎn)標(biāo)志。其中，J1，J2，J3，J4構(gòu)成四邊形閉合導(dǎo)線（圖1）。

圖1 閉合導(dǎo)線四邊形Figure1 Parallogram of closed traverse

2.2 獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)的建立和改正參數(shù)的確定

在測區(qū)中布設(shè)J1，J2，J3，J4等4個試驗(yàn)點(diǎn)構(gòu)成四邊形閉合導(dǎo)線；利用全站儀觀測閉合導(dǎo)線的距離及其內(nèi)角，盤左、盤右各觀測1次，取其均值；選擇任意點(diǎn)架設(shè)基站，利用GPS-RTK儀器，設(shè)置BJ54橢球和120°E中央子午線，分別測出 J1，J2，J3，J4點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)；根據(jù)坐標(biāo) J1（x1，y1），J2（x2，y2），計算出方位角 α12；將 J1（x1，y1，H1）點(diǎn)設(shè)為起算坐標(biāo)，方位角α12設(shè)為起始方位，自定義獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)；利用全站儀測定的導(dǎo)線觀測數(shù)據(jù)，結(jié)合起算數(shù)據(jù)，分別推算出J2，J3，J4點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由于導(dǎo)線邊長較短，高程測量采用對向三角高程測量，不考慮兩差（地球曲率影響和大氣折光影響）改正；利用全站儀測定的坐標(biāo)與RTK同名點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這里的點(diǎn)校正不再是坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而是利用全站儀測定的結(jié)果對RTK測量數(shù)據(jù)進(jìn)行約束糾正。

2.3 參考數(shù)據(jù)的測定

將GPS-RTK移動站利用對中桿在試驗(yàn)點(diǎn)上靜置，得到固定解，待儀器的內(nèi)符合精度符合要求（平面精度≤15 mm，高程精度≤20 mm），保存數(shù)據(jù)，作為試驗(yàn)的參考數(shù)據(jù)。

2.4 集思寶G330手持GPS單點(diǎn)定位

首先設(shè)置手持式GPS接收機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)，采用BJ54橢球和120°E中央子午線。接著設(shè)置手持式GPS接收機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)（Δx，Δy，Δz，ΔF，ΔA）：Δx，Δy，Δz等 3個參數(shù)表示W(wǎng)GS84地心坐標(biāo)系與獨(dú)立坐標(biāo)系的三維空間坐標(biāo)系的3個坐標(biāo)向量之差，分別設(shè)置為0；ΔA表示2個橢球體的長半軸之差，ΔF表示2個橢球體的扁率之差，分別為 ΔA＝－108.0 m和 ΔF＝+0.000 000 481。本實(shí)驗(yàn)中也設(shè)置為0。將手持式 GPS接收機(jī)朝向正北，相位中心對準(zhǔn)各個試驗(yàn)點(diǎn)靜置，進(jìn)行多歷元單點(diǎn)定位，待數(shù)據(jù)顯示比較穩(wěn)定后，時間間隔為2 min記錄1次數(shù)據(jù)。觀測時，1臺接收機(jī)靜置J1點(diǎn)連續(xù)觀測，另有3臺接收機(jī)分別靜置其他試驗(yàn)點(diǎn)同步觀測，每個點(diǎn)上觀測10個歷元，歷時20 min左右，整個觀測時間段為 8∶46－11∶24和 14∶26－17∶18的觀測，獲取各個試驗(yàn)點(diǎn)多歷元的觀測值。

3 數(shù)據(jù)處理方法

3.1 全站儀導(dǎo)線數(shù)據(jù)推算

全站儀野外觀測數(shù)據(jù)按照閉合導(dǎo)線和閉合水準(zhǔn)路線的模式解算各點(diǎn)的三位坐標(biāo)［17］。根據(jù)RTK測定的 J1（x1，y1，H1）和 J2（x2，y2，H2），推算直線 J1J2方位角以 J1（x1，y1，H1）和 α12為起算數(shù)據(jù)，對轉(zhuǎn)折角進(jìn)行平差后推算其他邊方位角，再由實(shí)測導(dǎo)線邊距離推算各邊坐標(biāo)增量（Δxij＝Dij·cosαij，Δyij＝Dij·sinαij），進(jìn)行平差后各點(diǎn)平面坐標(biāo)（xj＝xi+Δx′，yj＝y(tǒng)i+Δy′）ijij；高差數(shù)據(jù)由對向觀測的三角高程測量結(jié)果求平均值進(jìn)行平差，根據(jù)Hj=Hi+h′ij計算各點(diǎn)高程。

3.2 手持GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理和平均值計算

將手持GPS觀測數(shù)據(jù)錄入Excel表中，分析一組坐標(biāo)值的分布特點(diǎn)，檢查并糾正錄入錯誤，同時剔除偏差明顯較大的數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性與有效性（一般認(rèn)為當(dāng)系統(tǒng)誤差消除后的殘差為隨機(jī)誤差，但觀測值的殘差如果大于儀器標(biāo)準(zhǔn)精度2倍，一般認(rèn)為是粗差，應(yīng)予以剔除）。預(yù)處理后的數(shù)據(jù)按式（1）計算各個試驗(yàn)點(diǎn)在時長為20 min的平均坐標(biāo)值

式（1）中：（xin，yin，Hin）為第i個試驗(yàn)點(diǎn)第n個的觀測值；n為有效觀測值個數(shù)。

3.3 不同時間段單點(diǎn)定位精度分析

不同時間段，同一點(diǎn)上空的GPS星座分布狀況不斷變化，GPS衛(wèi)星分布圖形直接影響單點(diǎn)定位精度。本試驗(yàn)在J1點(diǎn)上不同時間段連續(xù)觀測，獲得167條觀測數(shù)據(jù)，將其分為3個時間段：上午（8∶46－9∶46），中午（11∶00－11∶24，14∶26－15∶00），傍晚（16∶18－17∶18），按式（2）計算全天觀測數(shù)據(jù)的平均值作為參考值，按式（3）計算不同時間段各歷元平面點(diǎn)位偏差值，分析不同時間段對單點(diǎn)定位精度的影響。

式（3）中：i為歷元數(shù)，i＝1，2，3，…，167。

3.4 內(nèi)符合精度分析

內(nèi)符合精度是表示手持式GPS接收機(jī)獲得各個試驗(yàn)點(diǎn)多歷元坐標(biāo)值的離散程度，可反映接收機(jī)單點(diǎn)定位的穩(wěn)定性，是評價接收機(jī)單點(diǎn)定位的主要精度指標(biāo)，某試驗(yàn)點(diǎn)的內(nèi)符合精度可按式（4）計算。

式（4）中：xi，yi，Hi（i＝1，2，…，n）為各試驗(yàn)點(diǎn)的測量值，n為歷元數(shù)；m 為中誤差。

3.5 手持GPS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)性偏差分析

由于手持GPS接收機(jī)只設(shè)定參考橢球，單點(diǎn)定位試驗(yàn)數(shù)據(jù)與GPS-RTK數(shù)據(jù)之間會產(chǎn)生系統(tǒng)性偏差。按式（5）求取多歷元手持GPS觀測數(shù)據(jù)平均值與GPS-RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行求差，分析差值的分布，若差值相近，按式（6）計算差值的平均值作為系統(tǒng)性偏差，按式（7）計算消除系統(tǒng)性偏差后手持GPS觀測值離散性偏差，可分析手持GPS利用已知點(diǎn)坐標(biāo)差分后單點(diǎn)定位的隨機(jī)性誤差。

式（5）和式（6）中：（xi0，yi0，Hi0）為第 i個試驗(yàn)點(diǎn) GPS-RTK 觀測值；n為試驗(yàn)點(diǎn)個數(shù)。

3.6 外符合精度分析

外符合精度是表示手持GPS單點(diǎn)定位的各個試驗(yàn)點(diǎn)測量值與參考值（本研究為GPS-RTK測量值）相比較的離散程度，是評價接收機(jī)的外部精度。為客觀評價其外部精度，手持GPS測量值應(yīng)消除其系統(tǒng)性偏差，某試驗(yàn)點(diǎn)的外符合精度m′可按式（8）計算，式中符號意義同式（4）和式（5）。

3.7 同步觀測差分后的定位精度分析

試驗(yàn)中，一臺手持GPS接收機(jī)靜置J1點(diǎn)連續(xù)觀測，將所有GPS數(shù)據(jù)按照不同時間段進(jìn)行分組，同時以 J1點(diǎn)各個時段的隨機(jī)誤差（△x1i，△y1i，△H1i）作為修正值，如式（9）。對相同時間段的第 j個試驗(yàn)點(diǎn)的坐標(biāo)值（xji，yji，Hji）進(jìn)行修正，如式（10）。比較修正后的第j試驗(yàn)點(diǎn)坐標(biāo)值與GPS-RTK參考值之間的差異（△xji，△yji，△Hji），如式（11），分析手持 GPS同步觀測差分后的定位精度。

式（9），式（10）和式（11）中：i為時間段數(shù)；j為各試驗(yàn)點(diǎn)號，j＝2，3，4，…，41。

4 研究結(jié)果分析

4.1 不同時間段對單點(diǎn)定位精度的影響分析

由式（2）和式（3），計算不同時間段J1點(diǎn)的綜合誤差，其結(jié)果如圖2所示。

由圖2可知：手持GPS接收機(jī)在不同測量時段進(jìn)行單點(diǎn)定位時，98.8%的平面偏差小于4.0 m，上午和下午2個時間段的平面精度相近，中午時間段誤差較大，不同時間段對測量精度的影響不顯著。由于同一地域不同時間段內(nèi)衛(wèi)星的數(shù)量和分布位置會有所不同，這種差異性對定位精度產(chǎn)生不同程度的影響，利用手持GPS在林地測量中不考慮地形因素時，盡量避免中午時間段觀測，以提高整體觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

圖2 不同時間段J1點(diǎn)的平面偏差Figure 2 Plane deviation in different time about point J1

4.2 內(nèi)符合精度分析

由式（4）計算各個試驗(yàn)點(diǎn)坐標(biāo)的中誤差，即三維坐標(biāo)的內(nèi)符合精度（mx，my，mH），結(jié)果如圖3。

由圖3可知：90.0%的試驗(yàn)點(diǎn)平面坐標(biāo)（x，y）的內(nèi)符合精度小于4.0 m，而高程H只有67.5%，但85.0%的高程內(nèi)符合精度小于6.0 m，相對精度能滿足粗泛式林業(yè)測量的精度要求；高程數(shù)據(jù)的離散程度明顯高于平面數(shù)據(jù)，個別高程數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳躍現(xiàn)象，穩(wěn)定性較差。

圖3 手持GPS單點(diǎn)定位內(nèi)符合精度分析Figure 3 Analysis of the inner precision of single point positioning using handheld GPS

4.3 單點(diǎn)定位系統(tǒng)性偏差分析

由式（5）～（7），得到試驗(yàn)點(diǎn)（x，y，H）的系統(tǒng)性偏差分別為（－59.406，72.435，103.610 m）。經(jīng)分析，產(chǎn)生系統(tǒng)性偏差原因主要有2個方面：一是手持式GPS原始坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為BJ54坐標(biāo)的橢球參數(shù)偏差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差；二是手持式GPS在單點(diǎn)絕對定位時，由于衛(wèi)星軌道、星歷誤差、信號傳播誤差等共性誤差的綜合影響。消除系統(tǒng)性偏差后，即為各試驗(yàn)點(diǎn)的隨機(jī)性偏差，分布情況如表1。

表1 消除系統(tǒng)性偏差后試驗(yàn)點(diǎn)隨機(jī)性偏差分布情況表Table 1 Distribution table of the test points’random deviation after eliminating systematic bias

由表1可知：消除系統(tǒng)性偏差后的觀測值精度有顯著提高，與參考值相比較，（x，y，H）隨機(jī)性偏差小于5.0 m分別為87.5%，95.0%和67.5%，其中平面坐標(biāo)中0～3.0 m超過75.0%，高程只有32.5%，平面坐標(biāo)精度高于高程的精度，整體情況與內(nèi)符合精度相當(dāng)，因此消除系統(tǒng)性偏差后手持GPS單點(diǎn)定位精度顯著提高。

4.4 外符合精度分析

由式（8）計算各個試驗(yàn)點(diǎn)的外符合精度（m′，m′，m′xyH），結(jié)果如圖4。由圖4可得：85.0%～90.0%的試驗(yàn)點(diǎn)平面坐標(biāo)外符合精度小于5.0 m，而高程只有48.7%，同時87.2%的高程外符合精度小于10.0 m，平面坐標(biāo)的最大偏差為11.2 m，高程的最大偏差為19.5 m，與圖3對比，外符合精度低于內(nèi)符合精度，即手持GPS相對精度高于絕對定位精度，因此手持GPS單點(diǎn)定位還難以應(yīng)用于測定林業(yè)樣地，可用于樣地復(fù)位，而在林地面積、邊界線長度等相對測量中精度要高于單點(diǎn)定位。

圖4 手持GPS單點(diǎn)定位外符合精度分析Figure 4 Analysis of the outer precision of single point positioning using handheld GPS

4.5 手持GPS同步觀測差分的精度分析

由式（9）～（11），各個試驗(yàn)點(diǎn)觀測值以其相近時段的J1點(diǎn)的誤差進(jìn)行修正（差分），再與實(shí)時動態(tài)參考值求差，同時以消除系統(tǒng)性偏差后（差分前）的坐標(biāo)值與實(shí)時動態(tài)參考值求差，比較結(jié)果如圖5～7所示。

圖5 各個試驗(yàn)點(diǎn)的x坐標(biāo)值差分前后隨機(jī)誤差相比較Figure 5 Comparison of the random error of x coordinates before and after difference

圖6 各個試驗(yàn)點(diǎn)的y坐標(biāo)值差分前后隨機(jī)誤差相比較Figure 6 Comparison of the random error of y coordinates before and after difference

圖7 各個試驗(yàn)點(diǎn)的H坐標(biāo)值差分前后隨機(jī)誤差相比較Figure 7 Comparison of the random error of H coordinates before and after difference

由圖5～7可得：2種提高手持GPS觀測精度方式的結(jié)果相比較，部分x坐標(biāo)值精度有明顯提高，整體而言沒有明顯變化，0～5.0 m的誤差比例相同，為87.2%；y坐標(biāo)值0～3.0 m的誤差比例由修正前的74.4%提高到修正后的89.7%，0～5.0 m的誤差比例相同；H坐標(biāo)值0～3.0 m的誤差比例在修正前后分別為30.8%和48.7%，0～5.0 m的分別為66.7%和79.6%。可見同一時間段共性誤差包括系統(tǒng)性偏差相近，同步觀測差分方法優(yōu)于消除系統(tǒng)性偏差的方法，因此在林區(qū)使用手持GPS單點(diǎn)定位時，利用測區(qū)內(nèi)已知點(diǎn)和2臺以上的手持GPS接收機(jī)同步觀測，可有效改善單點(diǎn)定位精度。同時，從圖5～7中可見中間時段（即中午時段）修正效果明顯低于兩端時段 。

5 結(jié)論與討論

本研究在林區(qū)環(huán)境中相對空曠的區(qū)域布設(shè)多個試驗(yàn)點(diǎn)，通對多臺手持GPS接收機(jī)對試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行多歷元的觀測，并以GPS-RTK測量值作為參考數(shù)據(jù)，從不同角度進(jìn)行分析數(shù)據(jù)，得到以下結(jié)論：①手持式GPS不同時間段定位精度相近，98.8%的平面精度優(yōu)于4.0 m，中午時間段精度較差；②集思寶G330手持式GPS接收機(jī)單點(diǎn)定位精度較高，90.0%的試驗(yàn)點(diǎn)平面內(nèi)符合精度小于4.0 m，85.0%～90.0%的試驗(yàn)點(diǎn)外符合精度一般小于6.0 m，高程精度低于平面精度，在林區(qū)測量，不考慮樹林或山谷中等惡劣地形，定位精度與儀器標(biāo)稱精度相當(dāng)；③手持式GPS測量的系統(tǒng)性偏差遠(yuǎn)大于其隨機(jī)性偏差，在絕對定位中需要消除，系統(tǒng)性誤差可利用測區(qū)中已知控制點(diǎn)予以修正。本研究中消除試驗(yàn)點(diǎn)（x，y，H）的系統(tǒng)性偏差（－59.406，72.435，103.610 m）后，各坐標(biāo)分量隨機(jī)性偏差小于 5.0 m分別提高到87.5%，95.0%和67.5%；利用測區(qū)內(nèi)已知點(diǎn)和2臺以上手持GPS接收機(jī)同步觀測能有效削弱共性誤差，定位精度的提高效果優(yōu)于系統(tǒng)性偏差修正。

本研究采用的是集思寶G330手持式GPS接收機(jī)，其他型號的手持GPS未進(jìn)行嘗試；研究是在夏季進(jìn)行的，其他季節(jié)或不同氣候條件的影響未作充分考慮。研究結(jié)果分析顯示，部分點(diǎn)位情況差異性較大，主要是受不同點(diǎn)位的微地形環(huán)境影響。本研究未采用針對性措施，只分析了整體性情況；又由于手持GPS在林業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，因此本研究主要考慮林區(qū)環(huán)境的影響，下一步研究工作可試驗(yàn)集思寶G330手持式GPS接收機(jī)在平原地區(qū)的定位精度情況。

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