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        GTBTM-9E-D型電磁吸盤故障處理

        2013-12-04 01:50:04徐立成
        設(shè)備管理與維修 2013年12期
        關(guān)鍵詞:弱電晶閘管號(hào)線

        徐立成

        上海船廠生產(chǎn)保障部 上海市

        1.故障經(jīng)過

        GTBTM-9E-D型電磁吸盤,湖南岳陽(yáng)科德科技有限責(zé)任公司生產(chǎn),自2009年8月投產(chǎn)以來始終存在電磁吸盤吸力不穩(wěn)定現(xiàn)象。投產(chǎn)初期檢查吸盤兩端電壓(整流輸出電壓)波動(dòng)約20V,分析原因認(rèn)為是電網(wǎng)電壓波動(dòng)。由于電磁吸盤供電回路是開環(huán)控制,因此忽略了整流輸出電壓小幅波動(dòng)現(xiàn)象,而且20V左右波動(dòng)也不影響生產(chǎn)。2011年開始,電磁吸盤兩端電壓波動(dòng)加大,最大幅度超過100V。吸盤兩端電壓最高時(shí)達(dá)300V,吸盤總電流超過90A,吸盤發(fā)熱異常。這種狀態(tài)若持續(xù)數(shù)小時(shí),必然損壞電磁吸盤線圈和晶閘管整流模塊。為此降低晶閘管控制回路中調(diào)磁放大板的增益,使晶閘管整流模塊的輸出電壓降低,回到原來數(shù)值(約200V),觀察發(fā)現(xiàn)其輸出電壓仍有小幅波動(dòng)。2011年6月12日,電磁吊吊運(yùn)3塊鋼板時(shí),突然掉下兩塊鋼板。跟蹤觀察,捕捉到電磁吊運(yùn)行中晶閘管輸出電壓突然下降至100V左右,接著又回升,表明晶閘管輸出電壓下降不是電網(wǎng)波動(dòng)造成。電磁吊這類故障絕不允許出現(xiàn),必須全面檢查,找出系統(tǒng)故障點(diǎn)。

        2.故障分析

        電磁吸盤調(diào)磁系統(tǒng)分為兩部分(圖1):①?gòu)?qiáng)電部分(主電路),三相電源→TR1(三相降壓變壓器)→U1(晶閘管整流模塊)→TD(電磁吸盤)。功能是將三相交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流向電磁吸盤供電產(chǎn)生電磁吸力。②弱電部分(控制電路),ED2(PLC模擬量輸出模塊)→PDI(電壓傳感器)→API(調(diào)磁功率放大板)→U1。U1輸出電壓波動(dòng)屬于軟故障,根據(jù)圖1,繪制影響U1輸出電壓的因素圖(圖2)。

        圖1 電磁吸盤調(diào)磁系統(tǒng)框圖

        圖2 影響U1輸出電壓因素

        (1)強(qiáng)電回路。該回路包含因素1(交流電源)和因素2(U1),檢查:①因素1,確認(rèn)交流電源是否正常,測(cè)量空載時(shí)TR1次級(jí)7、5、8之間線電壓均在AC 240V左右,屬于正常范圍。當(dāng)電磁吸盤滿載時(shí)測(cè)量上述端子電壓值,發(fā)現(xiàn)其中一相偏低,進(jìn)一步檢查電源進(jìn)線電壓,發(fā)現(xiàn)L1接線柱熱損,接觸不佳導(dǎo)致該相電壓跌落,更換接線柱。不久晶閘管輸出電壓又出現(xiàn)波動(dòng),表明還有故障點(diǎn)。②因素2,斷電檢查U1,未發(fā)現(xiàn)問題,使用備用模塊電壓同樣出現(xiàn)波動(dòng),排除U1故障原因。

        (2)弱電回路。弱電回路因素較多,其中因素4,前面檢查交流電源時(shí)已經(jīng)測(cè)量過AC 14V電源,確認(rèn)完好。為便于分析,在API的增益固定不變和駕駛室操作手柄置于“吸料—滿磁”位置不變的條件下,測(cè)量電磁吸盤電壓(U1輸出電壓)兩個(gè)典型值時(shí),因素3、5、6和7等4個(gè)點(diǎn)的電壓值(表1),得出結(jié)論:①ED2輸出值固定不變,表明ED2良好,PWI電源電壓DC 24V固定不變,表明電源良好。②PDI和API的輸出電壓變化率相同,兩個(gè)器件在電路中存在前因后果關(guān)系,即PDI輸出電壓為API的輸入電壓,表明放大板良好,問題出在PDI環(huán)節(jié)。

        表1 調(diào)磁控制點(diǎn)電壓表

        根據(jù)圖1,PDI的作用是隔離PLC和API。故障現(xiàn)象反映出UPN的波動(dòng)是隨機(jī)性的,而且上下大幅變化發(fā)生概率并不高,但波動(dòng)幅度有增大趨勢(shì)。

        為此,首先結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物仔細(xì)分析線路(圖1),發(fā)現(xiàn)線路及其電柜布線方面存在不足之處。

        PDI使用的電源為PWI(DC 24V),它同時(shí)又是直流繼電器2kA~6kA的線圈工作電源。繼電器頻繁動(dòng)作,線圈兩端未設(shè)置RC吸收裝置,線圈放電必然會(huì)通過電源公共線耦合到PDI,造成PDI輸出信號(hào)不穩(wěn)定。

        PDI采用單線輸出(線號(hào) 136),99 號(hào)線 是電 源24V的0V公用線,盡管布線中省去1根線,借用0V的99號(hào)線,卻帶來不穩(wěn)定隱患,檢查實(shí)物時(shí)發(fā)現(xiàn)這根線較長(zhǎng)。弱電控制強(qiáng)調(diào)隔離和屏蔽,此處卻人為引入耦合。感性負(fù)載產(chǎn)生的干擾信號(hào)(盡管很微弱)通過99號(hào)線傳遞到API中,經(jīng)過功率放大后由API輸出影響晶閘管的控制角α,必然造成其輸出的UPN電壓不穩(wěn)定。

        圖3 改進(jìn)后的電磁吸盤調(diào)磁系統(tǒng)框圖(局部)

        3.故障處理

        最佳方法是重新安裝1個(gè)單獨(dú)為PDI服務(wù)的DC 24V電源并重新敷線,但電柜內(nèi)沒空間且影響面大。為此,改PDI的單線輸出為雙線輸出,不使用原99號(hào)0V線,重新敷設(shè)PDI的0V線(圖3)。PDI輸出線為136、135號(hào)線,其中135端為0V線。更換PDI,敷設(shè)135號(hào)線,整理該部分線路。整改后觀察幾個(gè)星期,UPN穩(wěn)定,20V左右波動(dòng)消失,測(cè)量數(shù)據(jù)見表2。

        表2 整改后各點(diǎn)電壓值

        電磁吸盤經(jīng)過半年多實(shí)際使用,電壓穩(wěn)定,工作可靠。

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