佘咸寧 許錦標(biāo)

(廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，廣東廣州 510006)

1 引言［1］

智能照明系統(tǒng)應(yīng)用在智能建筑中，不僅能營造出舒適的生活工作環(huán)境，引入現(xiàn)代化的管理方式，而且還能夠節(jié)約能源。傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)，大多采用PC做控制終端，并基于 Internet的遠(yuǎn)程控制，受到Internet地域的限制，使用不是很方便。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展為智能家居提供了強(qiáng)大動(dòng)力，智能手機(jī)作為控制終端已成必然趨勢。本文設(shè)計(jì)一種將Android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)作為控制終端的DALI智能照明系統(tǒng)。

2 DALI 協(xié)議簡介［2］

數(shù)字可尋址照明接口 (DALI，Digital Addressing Lighting Interface)協(xié)議是目前照明領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是國際電工委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)(IEC60929)。DALI系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)最多可以連接64個(gè)從控模塊，每個(gè)從控模塊都擁有一個(gè)特定的地址，該地址在系統(tǒng)初始化時(shí)設(shè)定，使用過程中根據(jù)需求可修改從控模塊的地址。從控模塊最多可分為16組 (以組地址區(qū)分)，每個(gè)模塊可以設(shè)定16個(gè)場景，組地址和場景都可以根據(jù)需要設(shè)定。主控模塊與從控模塊之間使用兩條信號線通信，數(shù)據(jù)采集用曼徹斯特編碼方式編碼，信號上升沿表示“1”，下降沿表示“0”，通信速率為1200baud/s。通信的過程中主控模塊使用兩種不同的數(shù)據(jù)幀格式:發(fā)送幀 (主機(jī)發(fā)送從機(jī))和接收幀 (從機(jī)發(fā)送到主機(jī))。主控模塊發(fā)送信息包括一個(gè)起始位，16個(gè)數(shù)據(jù)位 (8位地址和8位指令)以及2個(gè)停止位;從控模塊的返回幀包括一個(gè)起始位8個(gè)數(shù)據(jù)位以及兩個(gè)停止位。

3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種客戶端/服務(wù)器 (C/S)架構(gòu)的照明控制系統(tǒng)。手機(jī)客戶端軟件是在目前比較流行的Android操作系統(tǒng)下開發(fā)的。服務(wù)器端軟件是Windows系統(tǒng)下的VB6.0開發(fā)的?？蛻舳撕头?wù)器端是通過套接字 (Socket)來建立連接。Android系統(tǒng)下應(yīng)用程序的編程語言是Java，而Java提供了Socket以及 ServerSocket 來實(shí)現(xiàn) Socket［3］通信。Windows系統(tǒng)也提供了Winsock控件［4］來支持Socket通信。同時(shí)，VB6.0提供MSComm控件來開發(fā)串口通信程序。

整個(gè)系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)簡圖如圖1所示。服務(wù)器端接收到客戶端發(fā)過來控制命令后解析這些命令并調(diào)用相應(yīng)處理程序，然后將控制命令從串口發(fā)送出去。RS232-DALI網(wǎng)關(guān)接收到從服務(wù)器串口發(fā)送過來的控制命令后，就會(huì)響應(yīng)從控模塊，整個(gè)過程完成了電平的轉(zhuǎn)換以及控制命令的解析。

圖1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)簡圖Fig.1 The overall design of system diagram

4 客戶端軟件設(shè)計(jì)

4.1 設(shè)計(jì)簡介

客戶端軟件的開發(fā)環(huán)境是實(shí)時(shí)最新版本的Eclipse，JDK以及Android SDK也都是實(shí)時(shí)最新的版本。軟件設(shè)計(jì)了六個(gè)主要控制界面 (如圖2所示)以及一些其他與軟件相關(guān)的界面。主界面 (圖2(a))對應(yīng)一個(gè)主Activity，其他五個(gè)界面分別對應(yīng)四個(gè)Activity分別實(shí)現(xiàn)從控模塊查詢與控制、場景控制與設(shè)置、組地址設(shè)置、直接命令等功能。這四個(gè)Activity都繼承自主Activity。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收函數(shù)繼承自主Activity。

4.2 主Activity的設(shè)計(jì)

主Activity是軟件的主界面如圖2(a)所示，兩個(gè)滑動(dòng)條分別完成直接功率調(diào)光和淡光時(shí)間設(shè)置，滑動(dòng)條的每一次滑動(dòng)將觸發(fā)一次數(shù)據(jù)發(fā)送的命令，服務(wù)器端監(jiān)聽到控制命令后對發(fā)送過來的控制命令進(jìn)行解析，完成對應(yīng)地址的從控模塊直接功率調(diào)光以及淡光時(shí)間的設(shè)置。兩個(gè)地址選擇框用來設(shè)置地址的模式，某個(gè)選擇框的選中代表選擇相應(yīng)地址模式，兩者均未選中表示地址為短地址。地址的選定是通過從文本框手動(dòng)輸入，最后兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)開燈和關(guān)燈的功能。

主界面是進(jìn)入其他界面的門戶，Android提供專門的菜單鍵，進(jìn)行菜單設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)了兩層菜單，第一層包括軟件設(shè)置、工具、高級、幫助四個(gè)菜單。設(shè)置菜單包含軟件設(shè)置、從控模塊設(shè)置、退出三個(gè)子菜單;工具菜單包含燈光亮度、場景、組;高級只包含直接命令一個(gè)子菜單;幫助部分包含軟件的相關(guān)信息。Android提供OnCreateOptionMenu進(jìn)行菜單設(shè)計(jì)，同時(shí)提供了OnOptionItemSelected處理菜單事件。整個(gè)軟件的流程如圖3所示。

客戶端與服務(wù)器端是通過Socket建立連接，既有數(shù)據(jù)從客戶端發(fā)送到服務(wù)器端，也有數(shù)據(jù)從服務(wù)器端返回至客戶端，即DALI協(xié)議中的發(fā)送幀與接收幀。前面已經(jīng)提到過Android應(yīng)用程序采用的編程語言是Java。Java提供了許多關(guān)于Socket通信的類和函數(shù)，文中客戶端使用了客戶端類Socket以及BufferedWriter和DataInputStream輸入輸出類實(shí)現(xiàn)Socket通信?？蛻舳嗽O(shè)計(jì)了兩個(gè)函數(shù)，SendCmd(String cmd)和SendRead(String cmd)。SendCmd的發(fā)送單向數(shù)據(jù)沒有返回幀，SendRead既發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)接收服務(wù)器端返回的數(shù)據(jù)。分別設(shè)計(jì)兩個(gè)函數(shù)的原因是因?yàn)镈ataInputStream的readLine方法在沒有數(shù)據(jù)返回時(shí)會(huì)造成Socket阻塞。

Java的數(shù)據(jù)類型與Vb的數(shù)據(jù)類型存在一定的差異，數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換比較復(fù)雜。本文統(tǒng)一使用字符串實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)器端的數(shù)據(jù)交換。將各種發(fā)送數(shù)據(jù)通過特定的符號組合成字符串，經(jīng)客戶端發(fā)送給服務(wù)器端，服務(wù)器端軟件通個(gè)分隔函數(shù)將字符串分隔成組合前的信息。因此，數(shù)據(jù)發(fā)送和接收函數(shù)不需要因?yàn)閿?shù)據(jù)類型的不同而采取不同的函數(shù)，同時(shí)也省去Java與Vb數(shù)據(jù)類型不一致的處理過程。

圖2 客戶端軟件界面Fig.2 The interface of client software

圖3 客戶端軟件流程圖Fig.3 The flow chart of client software

4.3 各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)各模塊的類都是主Activity的子類，它們都使用了主Activity的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收函數(shù)。各功能模塊的設(shè)計(jì)簡介如下:

1)從控單元設(shè)置 (圖2(b))該模塊能完成從控模塊的最大亮度、最小亮度、故障亮度、上電亮度、淡光時(shí)間、淡光速率的設(shè)置和查詢。完成版本號、設(shè)備類型、最小功率以及當(dāng)前亮度的查詢。

2)組控制 (圖2(f))該模塊設(shè)計(jì)了16個(gè)選擇框 (Checkbox)，分別代表十六個(gè)組。通過選擇框的選擇以及設(shè)置和查詢，能夠?qū)崿F(xiàn)組地址的統(tǒng)一設(shè)置和查詢。

3)場景控制 (圖2(c)、(d))該模塊包括場景的選擇、設(shè)置、查詢功能。場景的設(shè)置和查詢部分設(shè)計(jì)了一個(gè)對話框，這樣設(shè)計(jì)的原因是可以在一個(gè)Activity內(nèi)完成所有的功能。

4)直接命令 (圖2(e))這個(gè)模塊主要為了方便調(diào)試而設(shè)計(jì)的?？梢酝ㄟ^對應(yīng)的文本框發(fā)送自定義的命令，同時(shí)可以回顯從服務(wù)器端返回的數(shù)據(jù)，它發(fā)送的命令非常直觀，可以用來調(diào)試RS232-DALI網(wǎng)關(guān)以及從控模塊。

5 服務(wù)器端軟件設(shè)計(jì)

5.1 設(shè)計(jì)簡介

服務(wù)器端軟件是使用VB6.0開發(fā)的，軟件使用了Windows提供的Winsock和MSComm控件。Winsock控件提供了訪問TCP和UDP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的方便途徑。編寫客戶或服務(wù)器應(yīng)用程序，不必了解TCP的細(xì)節(jié)或調(diào)用低級的Winsock API。通過設(shè)置控件的屬性并調(diào)用其方法就可輕易連接到一臺遠(yuǎn)程機(jī)器上去，并且還可雙向交換數(shù)據(jù)。MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。服務(wù)器端支持多個(gè)客戶端，基本服務(wù)器只能接受一個(gè)連接請求。通過創(chuàng)建Winsock控件數(shù)組，使用一個(gè)控件也可以同時(shí)接受多個(gè)連接請求。利用這種方法，不需要關(guān)閉連接，而只需創(chuàng)建新的控件實(shí)例 (通過設(shè)置其索引屬性)，然后在新的實(shí)例上調(diào)用Accept方法。軟件啟動(dòng)后開始監(jiān)聽來自客戶端的Socket請求。當(dāng)監(jiān)聽到從客戶端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以后，然后判斷發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，再調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。在軟件啟動(dòng)的同時(shí)也開啟了定時(shí)器，循環(huán)檢測標(biāo)志位，檢測到以后進(jìn)入對應(yīng)的命令處理函數(shù)。軟件的流程如圖4所示。

5.2 數(shù)據(jù)的分析和處理

當(dāng)服務(wù)器端接收到從客戶端傳過來的字符串時(shí)，使用Split函數(shù)將字符串分隔成數(shù)組。根據(jù)數(shù)組的長度判斷命令的種類?；究刂泼铋L度為3、組的長度判斷命令的種類?；究刂泼铋L度為3、組控制命令長度為4、從控模塊控制命令長度為9、場景控制命令長度為19。VB6.0提供了一個(gè)Timer控件，通過定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)控制命令的循環(huán)監(jiān)聽和處理。程序定義了一個(gè)標(biāo)志位來判斷控制命令類型，當(dāng)接收到客戶端數(shù)據(jù)并進(jìn)行分隔，賦值等操作以后相對應(yīng)的標(biāo)志位被致位，定時(shí)器循環(huán)檢測標(biāo)志位，當(dāng)檢測對應(yīng)標(biāo)志位被置“1”時(shí)便進(jìn)入對應(yīng)的命令處理程序，處理完以后標(biāo)志位被置零。

5.3 地址設(shè)置

圖4 服務(wù)器端流程圖Fig.4 The flow chart of server software

DALI自動(dòng)分配地址簡介，首先給需要重新分配地址的單元分配一個(gè)24位二進(jìn)制隨機(jī)地址，然后通過尋找隨機(jī)地址最小的單元并分配短地址，然后重復(fù)尋找直到所有需要設(shè)置短地址的單元都設(shè)置完。因?yàn)?4位二進(jìn)制數(shù)比較大，按常規(guī)方法尋找的話，花費(fèi)的時(shí)間比較長。從上面地址分配的原理可以看到，在整個(gè)地址分配的過程中，最主要是主機(jī)24位數(shù)據(jù)和DALI設(shè)備24隨機(jī)數(shù)比較的問題。如何才能找到最小的隨機(jī)數(shù)的設(shè)備，這是解決這個(gè)問題是關(guān)鍵。比較兩個(gè)數(shù)據(jù)的大小方法很多，這里采用是2分算法。實(shí)現(xiàn)步驟如下:

1)主機(jī)發(fā)送FFFFFF與DALI設(shè)備比較，因?yàn)镈ALI設(shè)備產(chǎn)生的隨機(jī)肯定比FFFFFF要小的，如果總線后，采用2分算法比較主機(jī)數(shù)據(jù)上存在沒有分配地址的設(shè)備，則肯定回答YES。否則NO。

2)在上一步中得知總線上有沒有分配地址的設(shè)備和隨機(jī)數(shù)。2分法基數(shù)為8、4、2、1，三字節(jié)的數(shù)據(jù)按半字節(jié)劃分為6個(gè)半字節(jié)數(shù)，從最高的半字節(jié)，假設(shè)開始時(shí)值Y=8，如果有DALI設(shè)備回答YES，則將現(xiàn)值減去2分法基數(shù)的下一個(gè)數(shù)，修改為Y=Y－4，如有DALI設(shè)備回答NO，則將現(xiàn)值加上2分法基數(shù)的下一個(gè)數(shù)，修改Y=Y+4，直到2分法基數(shù)的值小于1為止。

3)找到最小的隨機(jī)數(shù)的設(shè)備后，使用PROGRAM SHORT ADDRESS命令給這個(gè)設(shè)備分配一個(gè)地址。

4)完成地址分配后，使用WITHDRAW退出命令，使已分配地址的設(shè)備退出比較命令。

5)重復(fù)以上步驟，比較找到其他的DALI設(shè)備。直至到發(fā)送FFFFFF都沒有設(shè)備回答YES為止。

6 結(jié)束語

隨著智能手機(jī)行業(yè)的發(fā)展，智能手機(jī)在生活當(dāng)中充當(dāng)?shù)慕巧苍絹碓街匾０阉O(shè)計(jì)成智能照明控制終端是一種趨勢，是豐富智能手機(jī)功能的一個(gè)設(shè)計(jì)。本文在Android系統(tǒng)上面開發(fā)客戶端軟件，界面設(shè)計(jì)符合人們的操作習(xí)慣，簡單直觀。同時(shí)開發(fā)了服務(wù)器端軟件，并與DALI網(wǎng)絡(luò)連接調(diào)試通過。實(shí)現(xiàn)了文中所述功能。

總之，這樣一個(gè)設(shè)計(jì)符合人們對智能家居生活的要求，與此同時(shí)將智能手機(jī)引入到智能照明系統(tǒng)當(dāng)中豐富了智能照明系統(tǒng)的控制終端。

［1］況莉莉，李振，衡友躍.基于Android智能家居的探討［J］.淮北職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2012，11(3):85～86.

［2］李凌宇，許錦標(biāo).紅外遙控器在DALI系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì) ［J］.現(xiàn)代建筑電氣，2010，1(1):19～23.

［3］倪凱等.一種移動(dòng)終端遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問控制方法.計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，2012(6).

［4］武軍，康忠良.Windows套接字在VB，VC，Delphi中的實(shí)現(xiàn).計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2001，18(5):117～119.