孔夏明,王 葦,孟海波,李 勇
( 武漢第二船舶設計研究所,湖北 武漢430064)
核動力商船為滿足在不同工況下的航行需要,負荷變化比較頻繁。對采用直流蒸汽發(fā)生器的核動力商船而言,為保證快速大幅度負荷變動時的裝置運行安全,采用了一、二回路功率協(xié)調控制系統(tǒng)。對此,國內外進行了大量的研究[1-4]。由于直流蒸汽發(fā)生器運行的物理過程非常復雜,具有非線性、參數時變性和各種擾動不確定性的特點,當前設計的功率協(xié)調控制系統(tǒng)還不夠完善,在一般負荷擾動時,仍會導致主蒸汽系統(tǒng)壓力較大幅度的波動,影響汽動設備的穩(wěn)定運行,也對蒸汽系統(tǒng)的設備和管路安全運行構成潛在威脅。因此,運行上仍需進一步對主蒸汽系統(tǒng)的壓力波動范圍進行限制。本文以某型采用直流蒸汽發(fā)生器的核動力商船動力裝置為研究對象,研究利用裝置的啟停蒸汽冷卻器參與主蒸汽壓力運行控制,并建立運行仿真模型進行仿真試驗研究。
圖1 為采用直流蒸汽發(fā)生器的核動力商船動力裝置工作原理圖。反應堆產生的熱量通過主冷卻劑循環(huán)帶出,在直流蒸汽發(fā)生器進行熱量交換。直流蒸汽發(fā)生器產生的蒸汽經汽輪機做功后乏汽排到冷凝器,冷凝后的疏水經凝水泵、給水泵增壓后送回直流蒸汽發(fā)生器,完成二回路工質的汽水循環(huán)。為滿足裝置啟停期間的汽水循環(huán)要求,裝置在二回路系統(tǒng)設置了專用的啟停蒸汽冷卻器。
在裝置的運行過程中,要求主蒸汽壓力穩(wěn)定,壓力波動控制在一定范圍內。導致直流蒸汽發(fā)生器出口壓力波動的因素有很多,主要有:一回路冷卻劑出口溫度,二回路給水流量,二回路蒸汽耗量等(即二回路負荷)[5]。
圖1 船舶核動力裝置工作原理Fig.1 The schematic of the system
啟停蒸汽冷卻器作為裝置啟停排放系統(tǒng)的重要設備,原設計在投入正常運行時不參與工作。本文研究在直流蒸汽發(fā)生器出口蒸汽壓力控制系統(tǒng)的基礎上,利用啟停蒸汽冷卻器參與對主蒸汽系統(tǒng)壓力控制。為控制啟停蒸汽冷卻器熱疲勞損傷,在裝置穩(wěn)定運行時,原則上啟停蒸汽冷卻器定量冷卻少量蒸汽。
對采用直流蒸汽發(fā)生器的船用核動力裝置,為保證快速大幅度負荷變動時的裝置運行安全,采用了一、二回路功率協(xié)調控制策略。在一般負荷擾動時,一、二回路功率協(xié)調控制系統(tǒng)不參與調節(jié),這就會出現主蒸汽系統(tǒng)壓力較大幅度的波動,影響汽動設備的穩(wěn)定運行。因此,運行上仍需進一步對一般負荷擾動時主蒸汽系統(tǒng)的壓力波動范圍進行限制。本文在直流蒸汽發(fā)生器主蒸汽壓力控制系統(tǒng)基礎上,將啟停蒸汽冷卻器參與調控直流蒸汽發(fā)生器出口壓力。如圖2所示,利用PID 控制器與主蒸汽壓力控制系統(tǒng)聯(lián)合控制主蒸汽壓力。在整個壓力控制方案中,增加了控制器的數量,以及閥門等的調節(jié)數量,使系統(tǒng)的復雜程度有所增加。
圖2 啟停蒸汽冷卻器參與壓力控制系統(tǒng)的原理Fig.2 The schematic of the steam condenser pressure control system
根據圖1所示的核動力裝置工作原理圖,搭建相關系統(tǒng)及設備的仿真模型,將相關系統(tǒng)及設備劃分為多個控制體。
直流蒸汽發(fā)生器采用套管式結構,一次側冷卻劑雙面加熱二次側給水,且對于汽液共存時,兩相總是處于飽和狀態(tài);直流蒸汽發(fā)生器內各節(jié)點工質相應參數相同,且同步變化,即按集總參數處理。通過相應的節(jié)點以及模塊劃分,建立直流蒸汽發(fā)生器模型,如圖3所示。
圖3 直流蒸汽發(fā)生器節(jié)點Fig.3 The node graph of the once through steam generator
啟停蒸汽冷卻器采用立式結構,由于其工作過程相當于直流蒸汽發(fā)生器產生蒸汽的逆過程,因此采用與直流蒸汽發(fā)生器類似的建模方法劃分節(jié)點,建立啟停蒸汽冷卻器模型。
建立不可凝氣體質量方程,汽、液質量方程,混合相動量方程,漂移流方程,汽、液能量方程共7 組方程。根據所搭建的直流蒸汽發(fā)生器、啟停蒸汽冷卻器等設備模型,構建系統(tǒng)仿真模型。將1.2節(jié)中的壓力控制模塊載入主程序模塊,構建主蒸汽壓力控制系統(tǒng)仿真模型。
兩相傳熱系數的計算取決于流體的密度、流動速度、導熱率等物性參數,受計算控制體的物理狀態(tài)影響(壓力、焓)。考慮兩相傳熱的復雜性,在計算流體壁面?zhèn)鳠嵯禂禃r根據流體狀態(tài)將傳熱過程沿流道分區(qū),分別對不同的傳熱區(qū)域進行計算??紤]運算精確度與實時性的要求,單相液體對流、單相汽體對流 (強迫對流)傳熱系數的計算選用Dittus-Boelter 公式,泡核沸騰傳熱系數的計算選用Chen 公式[6],模態(tài)沸騰傳熱系數的計算選用Bromley 公式。汽態(tài)的冷凝效應采用Boyko-Kruzhilin公式[7],并考慮了流體的自然對流換熱方式。上述這些傳熱模型在核動力熱工計算上有著廣泛的應用,并已被證明是滿足計算精度要求的。
在蒸汽負荷擾動10%時,分別對3 種不同的控制條件下直流蒸汽發(fā)生器出口壓力、啟停蒸汽冷卻器進汽流量以及直流蒸汽發(fā)生器給水流量進行對比分析。這3 種控制條件分別是:啟停蒸汽冷卻器進汽流量保持不變,啟停蒸汽冷卻器蒸汽調節(jié)閥開度保持不變,給水與啟停蒸汽冷卻器聯(lián)合控制直流蒸汽發(fā)生器出口壓力不變。
圖4 ~圖6 分別為蒸汽負荷降低10%時,直流蒸汽發(fā)生器出口壓力、啟停蒸汽冷卻器進口蒸汽流量和直流蒸汽發(fā)生器給水流量的變化關系。從這3個圖可以看出,由于二回路系統(tǒng)設備用汽量減少導致直流蒸汽發(fā)生器負荷降低,直流蒸汽發(fā)生器出口壓力升高,給水流量減少,啟停蒸汽冷卻器進汽量增大。直流蒸汽發(fā)生器出口壓力升高時,由于啟停蒸汽冷卻器與主蒸汽管道相連,使啟停蒸汽冷卻器入口壓力增大,進入啟停蒸汽冷卻器的蒸汽量增大,之后通過壓力調節(jié)趨于穩(wěn)定;主蒸汽壓力升高,由于壓力控制系統(tǒng)作用,進入直流蒸汽發(fā)生器給水流量相應減少,之后趨于穩(wěn)定。從圖4 可看出,對采用啟停蒸汽冷卻器與給水聯(lián)合控制直流蒸汽發(fā)生器出口壓力的調控方式,壓力波動的幅度最小,能顯著削低壓力波動峰值。從圖5 與圖6 可以看出,聯(lián)合控制方式增大了啟停蒸汽冷卻器的流量變化范圍,但減小了給水流量的變化范圍。
圖7 ~圖9 分別為蒸汽負荷升高10%時,直流蒸汽發(fā)生器出口壓力、啟停蒸汽冷卻器進口蒸汽流量和直流蒸汽發(fā)生器給水流量的變化關系。從中可以看出,由于二回路系統(tǒng)設備用汽量增加導致直流蒸汽發(fā)生器負荷升高,直流蒸汽發(fā)生器出口壓力降低,給水流量增加,啟停蒸汽冷卻器進汽流量減小。與負荷降低一樣,對采用啟停蒸汽冷卻器與給水聯(lián)合控制直流蒸汽發(fā)生器出口壓力的調控方式,壓力波動的幅度最小,同樣也能顯著削低壓力波動峰值,減小給水流量變化范圍,但增大了啟停蒸汽冷卻器的蒸汽流量變化范圍。
采用直流蒸汽發(fā)生器的船舶核動力裝置運行時,負荷的頻繁變化對主蒸汽壓力控制系統(tǒng)的設計與運行提出了更高的要求。本文以船舶核動力裝置主蒸汽壓力為控制目標,研究采用啟停蒸汽冷卻器參與主蒸汽壓力調控的運行方案,在裝置負荷波動時,能有效降低主蒸汽壓力波動幅度,削低壓力峰值,對核動力裝置的安全運行有顯著的作用。本文的仿真結果對裝置協(xié)調控制系統(tǒng)的設計具有一定的指導意義。
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