程 果,何 琳,崔立林
(1.海軍工程大學(xué) 振動與噪聲研究所,湖北 武漢430033;2.船舶振動噪聲重點試驗室,湖北 武漢430033)
使用窗函數(shù)是進(jìn)行頻譜分析的重要手段,同時也是設(shè)計FIR 數(shù)字濾波器的一個有效方法[1]。因其具有嚴(yán)格的相位特性,且可以隨意調(diào)節(jié)幅度特性,在艦船振動信號分析領(lǐng)域中已得到廣泛應(yīng)用[2],但由于艦船機(jī)械設(shè)備工況的多樣化,往往需要自行設(shè)計和選擇合適的窗函數(shù)[1]。
目前,研究較多的主要有Cosh 窗、Kaiser 窗、Ultra spherical 窗等[3],這些窗函數(shù)在濾波器設(shè)計上已形成較成熟的理論[4-5]。其中,Cosh 窗相比于表達(dá)式為級數(shù)形式的Kaiser 窗而言,形式簡單,計算量較小。但在主瓣寬度一定時,Cosh 窗對旁瓣的抑制略顯不足。為此,主要通過2 種途徑對Cosh 窗進(jìn)行改進(jìn),對Cosh 窗函數(shù)本身各項參數(shù)的優(yōu)化選?。?-7]以及與其他窗函數(shù)進(jìn)行組合[5],但是仍然存在一些問題。參考文獻(xiàn)[4]研究討論了應(yīng)用Hamming 窗組合改進(jìn)Cosh 窗的性能,這一組合窗函數(shù)在參數(shù)選擇恰當(dāng)?shù)那闆r下,性能優(yōu)于Kaiser 窗、Cosh 窗和Hamming 窗,但存在性能調(diào)節(jié)區(qū)間有限、適用范圍較小的問題,其旁瓣抑制能力較為有限,很難達(dá)到-50 dB 以上。
本文針對Cosh 窗函數(shù)的特點,提出了一種新的Gaussian-Cosh 組合改進(jìn)窗函數(shù),經(jīng)試驗驗證,大大提高了Cosh 窗的旁瓣抑制能力,拓寬了其性能調(diào)節(jié)區(qū)間,增強(qiáng)了其適用性。
Cosh 窗在主瓣寬度一定時,對旁瓣的抑制能力有限,通過組合改進(jìn)窗函數(shù)可提高其旁瓣抑制能力,通常對稱的窗函數(shù)擁有更優(yōu)良的頻率分辨性能[8]。Gaussian 窗函數(shù)為軸對稱函數(shù),且具有良好的旁瓣抑制能力[9]。本文結(jié)合Cosh 窗和Gaussian 窗函數(shù)特點,提出了Gaussian-Cosh 組合改進(jìn)窗函數(shù):
式中:N 為采樣數(shù);c 為加權(quán)系數(shù)。第一項為高斯窗函數(shù)表達(dá)式[9],α 為其參數(shù);由文獻(xiàn)[9]可知,參變量α 取值越大,Gaussian 窗的旁瓣抑制效果就越優(yōu)秀,但主瓣寬度越寬。第二項為Cosh 窗函數(shù)表達(dá)式[4],αc為其參數(shù);由文獻(xiàn)[4]可知,αc取值越大,Cosh 窗對旁瓣的抑制效果越佳,相應(yīng)的代價也是更寬的主瓣。
衡量窗函數(shù)性能常用以下2 個參數(shù)[1]:①3 dB主瓣寬度W3dB;②最大旁瓣峰值幅度R。
圖1 選用不同加權(quán)系數(shù)c,W3dB隨R 的變化關(guān)系,N=51Fig.1 Relation between W3dBand R for different value of c,with N=51
圖1 為改進(jìn)后的Gaussian-Cosh 窗在選用不同的加權(quán)系數(shù)c 的情況下,3 dB 主瓣寬度隨最大旁瓣峰值幅度的變化關(guān)系示意圖。在最大旁瓣峰值幅度相同的情況下,顯然主瓣越窄越好。因此,應(yīng)選用最接近橫軸的曲線所對應(yīng)的參數(shù)c 值。以圖1所示的-44 dB<R <-74 dB 區(qū)間為例,加權(quán)系數(shù)c 推薦取值如下:
Kaiser 窗性能良好,且可以通過調(diào)整相應(yīng)參數(shù)滿足各種實際需要,但Kaiser 窗函數(shù)只有級數(shù)形式,計算時間遠(yuǎn)大于Cosh 窗、Hamming-Cosh 窗等窗函數(shù)[4]。而提出的Gaussian-Cosh 窗的計算時間略少于Hamming-Cosh 窗 (相差約4%),略多于Cosh 窗(相差約9%),與Kaiser 窗相比,計算量大大減少。
圖2 Gaussian-Cosh 窗與Hamming-Cosh 窗、Cosh 窗之間性能對比,N=51Fig.2 Comparison of the Gaussian-Cosh,Hamming-Cosh and Cosh window for N=51
圖2 為提出的窗函數(shù)與Hamming-Cosh 窗、Cosh 窗在取定合適的參數(shù)后之間的性能對比。如圖所示,在最大旁瓣峰值幅度較大時(大于-47 dB),Hamming-Cosh 窗與Gaussian-Cosh 窗性能接近;而在最大旁瓣峰值幅度較小時,由于Hamming 窗性能固定,加強(qiáng)旁瓣抑制能力必須加大c 值,因而Hamming-Cosh 窗整體性能趨于Cosh 窗。而改進(jìn)后的Gaussian-Cosh 窗的旁瓣抑制性能,相對于Cosh 窗平均提高了23%以上。
Gaussian-Cosh 窗3 dB 主瓣寬度與最大旁瓣峰值幅度之間的關(guān)系可通過下式近似擬合:
W3dB=0.000 4R3+0.031 9R2+1.224 3R+18.472,-70 <R <-45。
為了驗證新提出的窗函數(shù)的實用性,采用1∶1的航行器艙段模型進(jìn)行試驗,設(shè)備布置如圖3所示。在模型內(nèi)部布置激振器、電機(jī)和海水泵各1 臺。在模型殼體上選取19 個測量點,布置加速度傳感器。設(shè)定分析頻率為1 600 Hz,采樣頻率為4 096 Hz,采樣時間為4 s。模擬艙段內(nèi)設(shè)備的實際工作狀態(tài):停止激振器,開啟電機(jī),海水泵泵閥半開。選取電機(jī)基座傳感器數(shù)據(jù)為研究對象。
圖3 艙段模型圖Fig.3 Diagram of cabin model
分別采用Cosh 窗和Gaussian-Cosh 窗對上述工況下電機(jī)產(chǎn)生的振動信號加窗處理以進(jìn)行頻譜分析。在電機(jī)主要振動頻率附近,即1 425 ~1 450 Hz,其頻譜如圖4所示。采用Gaussian-Cosh 窗處理后,與Cosh 窗相比,信號的峰值位置沒有改變,但信號的主瓣寬度更窄。可以看到,因為Gaussian-Cosh 窗能量泄漏較少,頻率分辨率更好,故而在Gaussian-Cosh 窗處理的結(jié)果中,可以清晰地辨識出來1 441 Hz 處的峰;而在Cosh窗處理的結(jié)果中,其則被鄰近較強(qiáng)的信號所完全淹沒。
圖4 基于Gaussian-Cosh 窗和Cosh 窗的頻譜分析結(jié)果Fig.4 Spectral analysis results with the Gaussian-Cosh window and Cosh window
針對Cosh 窗的不足,提出了相應(yīng)的組合改進(jìn)方案。之后對其各項參數(shù)和性能展開了討論,并在試驗中驗證其實用性,得到以下結(jié)論:
1)在主瓣寬度相同的情況下,Gaussian-Cosh窗函數(shù)的旁瓣抑制性能比Cosh 窗函數(shù)提高了23%以上。同時,新提出的窗函數(shù)拓寬了Cosh 窗組合改進(jìn)的適用范圍。
2)由航行器電機(jī)工況模擬試驗證明,運用Gaussian-Cosh 窗進(jìn)行頻譜分析,可以更好地減少能量泄漏,擁有更好的頻率識別與分辨性能。
3)Gaussian-Cosh 窗函數(shù)通過參數(shù)α,c 的選擇,可以在更大范圍內(nèi)調(diào)整窗函數(shù)的性能。文中給出了在常用區(qū)間內(nèi)加權(quán)系數(shù)c 的推薦值。同時,新提出的窗函數(shù)具有較簡單的數(shù)學(xué)公式,相對于Kaiser 窗等窗函數(shù)計算較為便捷。在理論分析中,也具有其實用性。
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