高永琪，劉 洪，張 毅

( 海軍工程大學(xué)，湖北 武漢430033)

0 引 言

在現(xiàn)代海戰(zhàn)中，隨著潛艇、航母和其他大中型水面艦艇的攻擊能力、對抗能力和生存能力等的不斷改進(jìn)提高，對魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)提出了更高的要求，如要求魚雷探測距離更遠(yuǎn)、魚雷制導(dǎo)精度更高等。因此魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)是保證其按戰(zhàn)術(shù)要求的彈道準(zhǔn)確航行、提高命中率必不可少的重要組成部分，是反映魚雷武器的精度和先進(jìn)性、體現(xiàn)魚雷武器性能優(yōu)劣的重要方面［1］。而魚雷的制導(dǎo)體制是魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵和核心。本文首先全面地簡述了目前魚雷常用的各種制導(dǎo)體制，并對如何選擇制導(dǎo)體制作了簡要分析，最后重點(diǎn)對魚雷制導(dǎo)體制今后可能的發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論，旨在為新型魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一定的參考。

1 魚雷基本制導(dǎo)體制

目前魚雷上應(yīng)用的基本制導(dǎo)體制主要有遙控制導(dǎo)體制、尋的制導(dǎo)體制、自主式制導(dǎo)體制和復(fù)合制導(dǎo)體制4 種。

1.1 遙控制導(dǎo)體制

遙控制導(dǎo)是以設(shè)在魚雷外部的制導(dǎo)站(目前多為潛艇)來完成目標(biāo)與魚雷的相對位置和相對運(yùn)動(dòng)的測定，然后由制導(dǎo)站發(fā)送有關(guān)指令給魚雷，引導(dǎo)魚雷接近目標(biāo)。由于魚雷是在水中航行，工作介質(zhì)的特殊性決定了在導(dǎo)彈上可以采用的波束制導(dǎo)、無線指令制導(dǎo)等遙控制導(dǎo)體制在魚雷上難以應(yīng)用。目前在魚雷上成功使用的只有有線遙控指令一種制導(dǎo)體制，它是在特定條件下提高導(dǎo)引精度的一種措施。有線遙控制導(dǎo)是一種較為經(jīng)典的制導(dǎo)方式，在目前和今后一段時(shí)期仍將被廣泛應(yīng)用［2］。

1.2 尋的制導(dǎo)體制

尋的制導(dǎo)體制又稱為自動(dòng)導(dǎo)引制導(dǎo)體制，是指魚雷自主搜索、捕捉、識(shí)別、跟蹤和攻擊目標(biāo)的制導(dǎo)方式。這是魚雷武器系統(tǒng)最主要的現(xiàn)代制導(dǎo)體制。該制導(dǎo)體制具有自主性好、火控系統(tǒng)簡單、制導(dǎo)精度高、“發(fā)射后不管”等優(yōu)點(diǎn)。按信號(hào)源所在位置不同，尋的制導(dǎo)體制可分為主動(dòng)式、半主動(dòng)式和被動(dòng)式3 種，但魚雷上通常只使用主動(dòng)式、被動(dòng)式以及它們的組合方式。尋的制導(dǎo)體制在整個(gè)魚雷制導(dǎo)方式中占有相當(dāng)重要的地位。目前魚雷上使用的尾流自導(dǎo)也屬于尋的制導(dǎo)的一種［3］。

1.3 自主式制導(dǎo)體制

自主式制導(dǎo)體制的顯著特點(diǎn)是，制導(dǎo)控制系統(tǒng)全部安裝在魚雷上，不需要雷外設(shè)備配合，僅依靠雷上儀器設(shè)備獨(dú)立工作。同時(shí)，魚雷發(fā)射后，魚雷、目標(biāo)、發(fā)射平臺(tái)三者之間沒有直接的信息聯(lián)系，制導(dǎo)信息、魚雷的制導(dǎo)與控制、命中精度等亦完全由雷上制導(dǎo)設(shè)備決定，不依賴于目標(biāo)。目前魚雷上常用的自主式制導(dǎo)有程序控制和慣性制導(dǎo)［4］，而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、地形(地貌)匹配輔助制導(dǎo)、地磁匹配輔助制導(dǎo)和重力匹配輔助制導(dǎo)等亦都屬于自主式制導(dǎo)體制［5］。特別是對遠(yuǎn)程巡航魚雷，在大力發(fā)展慣性制導(dǎo)的同時(shí)，應(yīng)尤其重視加強(qiáng)對輔助匹配導(dǎo)航系統(tǒng)的研究，以提高遠(yuǎn)程魚雷的導(dǎo)航和定位精度。

1.4 復(fù)合制導(dǎo)體制

由于戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢、戰(zhàn)場環(huán)境變化多端和高新技術(shù)的不斷應(yīng)用，對魚雷武器提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和越來越高的要求(如要求魚雷航行和制導(dǎo)距離遠(yuǎn)、命中精度高、突防能力強(qiáng)、抗干擾性能好)，這就使得單一制導(dǎo)體制無法滿足要求。因此，采用初制導(dǎo)來粗定向、定位，中制導(dǎo)提高航程，末制導(dǎo)提高命中精度的制導(dǎo)體制成了魚雷武器制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

所謂復(fù)合制導(dǎo)是指在魚雷接近目標(biāo)的過程中，采用2 種或多種制導(dǎo)方式相互銜接、協(xié)調(diào)配合共同完成制導(dǎo)任務(wù)的一種新型制導(dǎo)方式。復(fù)合制導(dǎo)就是將前述幾種制導(dǎo)體制以不同的方式分段組合起來成為一種集不同單一制導(dǎo)體制之長而避其短的制導(dǎo)體制。它通常把魚雷的整個(gè)航行過程分為初制導(dǎo)+中制導(dǎo)+末制導(dǎo)3 個(gè)階段。初制導(dǎo)完成魚雷發(fā)射、轉(zhuǎn)向和進(jìn)入制導(dǎo)海域，常采用程序控制方式。中制導(dǎo)可以使用的制導(dǎo)方式有有線指令制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)+多普勒計(jì)程儀、慣性制導(dǎo)+地形(地貌)等輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，將魚雷引導(dǎo)到目標(biāo)附近。末制導(dǎo)主要有主、被動(dòng)尋的制導(dǎo)(或尾流自導(dǎo))等。這樣，復(fù)合制導(dǎo)不僅增大了制導(dǎo)系統(tǒng)的作用距離，而且有效地提高了魚雷武器系統(tǒng)的制導(dǎo)精度。

目前魚雷上已應(yīng)用和將來可能用到的制導(dǎo)體制如圖1所示。

圖1 魚雷上應(yīng)用和可能應(yīng)用的制導(dǎo)體制Fig.1 The control and guidance systems applied in torpedo

2 制導(dǎo)體制的分析與選擇

制導(dǎo)體制的分析與選擇是制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵和首要任務(wù)。它主要取決于對前述各種制導(dǎo)體制的對比分析和魚雷武器系統(tǒng)對制導(dǎo)回路的基本要求，以及魚雷武器系統(tǒng)本身限制條件等。下面僅就制導(dǎo)體制選擇中對制導(dǎo)系統(tǒng)的要求和對武器系統(tǒng)本身限制條件的依賴性作簡要分析。

2.1 制導(dǎo)作用距離

制導(dǎo)作用距離是決定采用單一制導(dǎo)體制還是復(fù)合制導(dǎo)體制的主要依據(jù)。一般情況下，當(dāng)單一制導(dǎo)體制的制導(dǎo)作用距離和制導(dǎo)精度能滿足系統(tǒng)的最大攔截距離和戰(zhàn)斗部威力半徑等主要指標(biāo)要求時(shí)，為避免使用復(fù)合制導(dǎo)體制給系統(tǒng)帶來復(fù)雜性及提高造價(jià)，應(yīng)盡量采用單一制導(dǎo)體制。但遺憾的是，目前無論采用何種單一制導(dǎo)體制都不能很好地滿足制導(dǎo)作用距離和制導(dǎo)精度等的要求，應(yīng)該而且必須考慮采用復(fù)合制導(dǎo)體制。

2.2 制導(dǎo)精度

從滿足制導(dǎo)精度要求出發(fā)，對于自主式制導(dǎo)體制，由于無法實(shí)時(shí)測知目標(biāo)和魚雷的相對位置關(guān)系，因而不能對付機(jī)動(dòng)目標(biāo)，只能作為魚雷引導(dǎo)段的制導(dǎo)體制，完成將魚雷導(dǎo)入預(yù)定彈道的任務(wù)。

對于遙控指令制導(dǎo)體制(線導(dǎo)導(dǎo)引)，通常采用三點(diǎn)法、前置點(diǎn)法導(dǎo)引。由于發(fā)射平臺(tái)的聲吶存在測距測向誤差，這些導(dǎo)引方法的制導(dǎo)精度也難以滿足要求。因此，必須采用復(fù)合制導(dǎo)體制，即線導(dǎo)+尋的末制導(dǎo)。

2.3 抗干擾能力

對于自主式制導(dǎo)體制，由于具有優(yōu)良的抗干擾能力，因此被廣泛用作魚雷初始段和中制導(dǎo)段的制導(dǎo)導(dǎo)引，但其難以攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)。對于主動(dòng)或被動(dòng)尋的制導(dǎo)，由于有聲波傳播而易受到對方干擾，所以很難對干擾源目標(biāo)實(shí)施有效攔截和攻擊。線導(dǎo)導(dǎo)引體制雖具有良好的抗干擾能力，但其末制導(dǎo)導(dǎo)引精度難以滿足要求，為此有必要采用復(fù)合制導(dǎo)體制，以充分發(fā)揮各自在抗干擾方面的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)在多種干擾條件下的有效作戰(zhàn)。

除此之外，對制導(dǎo)體制的選擇還受到魚雷戰(zhàn)斗部種類和裝藥、武器及其系統(tǒng)機(jī)動(dòng)能力、成本、可實(shí)現(xiàn)性、可靠性及可維修性等因素的影響，在設(shè)計(jì)中應(yīng)予以不同程度的考慮。

總之，制導(dǎo)體制的選擇是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的系統(tǒng)工程問題，應(yīng)抓住制導(dǎo)精度、制導(dǎo)作用距離等主要矛盾，全面考慮和分析眾多制約因素，權(quán)衡利弊，最終做出優(yōu)化選擇。

3 魚雷制導(dǎo)體制的發(fā)展趨勢

3.1 以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主，大力發(fā)展組合導(dǎo)航系統(tǒng)

隨著魚雷航程的加大，特別是不同于傳統(tǒng)魚雷的遠(yuǎn)程巡航魚雷的出現(xiàn)，單靠目前的任何一種制導(dǎo)體制都不能完成所要求的作戰(zhàn)任務(wù)，必須采用組合導(dǎo)航。由于組合導(dǎo)航系統(tǒng)中各個(gè)子系統(tǒng)均有自己的優(yōu)勢和局限性，系統(tǒng)組合的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，提高系統(tǒng)的整體性能，確保整個(gè)組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航的準(zhǔn)確、連續(xù)和實(shí)時(shí)。

從目前發(fā)展看，組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。其中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的主導(dǎo)設(shè)備，而用于水下輔助導(dǎo)航系統(tǒng)目前主要有多普勒計(jì)程儀、水下地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)、水下地貌輔助導(dǎo)航系統(tǒng)、地磁輔助導(dǎo)航系統(tǒng)和重力輔助導(dǎo)航系統(tǒng)等。組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成如圖2所示。

圖2 水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成框圖Fig.2 The basic diagram of under water composed navigation system

3.2 多模復(fù)合尋的制導(dǎo)體制

所謂多模復(fù)合尋的制導(dǎo)是指由多種模式的尋的裝置參與制導(dǎo)(通常為末制導(dǎo))，共同完成魚雷的尋的制導(dǎo)任務(wù)。隨著魚雷武器系統(tǒng)遇到的對抗器材越來越多，對抗層次越來越高，對抗手段復(fù)雜多變，作戰(zhàn)環(huán)境和目標(biāo)特性探測日趨嚴(yán)峻，采用單一的尋的制導(dǎo)方式已經(jīng)難以完成作戰(zhàn)使命。為了使魚雷具有更強(qiáng)的抗各種干擾的能力、探測識(shí)別真假目標(biāo)的能力和對付多目標(biāo)的能力，采用多模復(fù)合尋的制導(dǎo)是一種現(xiàn)實(shí)而有效的技術(shù)途徑。

多模復(fù)合尋的制導(dǎo)實(shí)質(zhì)是多模復(fù)合探測、信息融合處理及最優(yōu)化導(dǎo)引控制等技術(shù)在魚雷制導(dǎo)控制中的最新應(yīng)用。它利用多傳感器探測手段獲取目標(biāo)信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)綜合處理，得出目標(biāo)與背景的混合信息，然后進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、捕捉和跟蹤，再借助于相應(yīng)的導(dǎo)引律，在末制導(dǎo)段引導(dǎo)魚雷航行，最終實(shí)現(xiàn)高精度命中目標(biāo)。

在導(dǎo)彈上應(yīng)用雙模復(fù)合尋制導(dǎo)的最主要形式有:紫外/紅外、微波/紅外和毫米波/紅外等［6］。但目前在魚雷上還沒有成功應(yīng)用的模式。在有些既能反潛又能反艦的通用魚雷上，盡管分別裝有聲自導(dǎo)和尾流自導(dǎo)裝置，但二者基本獨(dú)自工作，沒有信息的傳遞、交換和融合，造成了資源極大的浪費(fèi)，特別是用尾流自導(dǎo)魚雷攻擊航速高于35 kn 或低于8 kn的水面艦船時(shí)，攻擊效果較差，此時(shí)若能恰當(dāng)?shù)匾肼曌詫?dǎo)系統(tǒng)參與工作，采用復(fù)合尋的制導(dǎo)的方式，效果會(huì)好得多。應(yīng)該說，多模復(fù)合尋的制導(dǎo)是一種極具發(fā)展和應(yīng)用前景的新型制導(dǎo)方式與技術(shù)，應(yīng)引起高度重視。

3.3 加強(qiáng)對魚雷新型制導(dǎo)體制的研究

1)在繼續(xù)加強(qiáng)對聲自導(dǎo)技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，加大對新型尾流自導(dǎo)體制的研究力度。

同聲自導(dǎo)魚雷相比，尾流自導(dǎo)魚雷更能適應(yīng)不同海區(qū)及不同季節(jié)的水文和聲學(xué)特性，具有抗干擾能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)現(xiàn)和命中概率高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，在目標(biāo)艦船的尾流區(qū)內(nèi)有許多物理特征與周圍其他海域不同，其中包括水的顏色、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、溫度、聲場、磁場和水壓場等。但目前的尾流自導(dǎo)魚雷大都是利用目標(biāo)艦尾流不同的聲反射特性來進(jìn)行導(dǎo)引，其作用距離僅為數(shù)千米。隨著技術(shù)的進(jìn)步，應(yīng)加大對包括光尾流、磁尾流等在內(nèi)的新型非聲尾流自導(dǎo)技術(shù)的研究力度。據(jù)報(bào)道，俄羅斯已成功研制并裝備了磁尾流自導(dǎo)魚雷(ДПТ，65-73)。由于磁信號(hào)的傳播速度接近于光速，所以ДПТ 型魚雷磁探測器的作用距離高達(dá)18 ～37 km，比目前聲自導(dǎo)魚雷的作用距離高出1 個(gè)量級(jí)。如此強(qiáng)大的自導(dǎo)能力幾乎可以取代魚雷的線導(dǎo)系統(tǒng)。而光尾流比聲尾流有更遠(yuǎn)的尾流自導(dǎo)作用距離，且很難被干擾和欺騙，使目前所有基于聲學(xué)特征的干擾與對抗的水聲器材完全失效。

2)針對目前制導(dǎo)體制存在的不足，有重點(diǎn)地發(fā)展新型多樣化制導(dǎo)體制。

目前重型魚雷的航程普遍已超過了20 km (先進(jìn)的可達(dá)50 km)，并且向更遠(yuǎn)的方向發(fā)展，而末制導(dǎo)的作用距離通常只有1 ～2 km 左右，且在魚雷跟蹤攻擊目標(biāo)過程中，面臨著各種自然和人工的干擾，其戰(zhàn)斗力發(fā)揮受到嚴(yán)重影響。為解決末制導(dǎo)作用距離短的問題，使魚雷可以探得遠(yuǎn)、看得清、測得準(zhǔn)，應(yīng)有重點(diǎn)地發(fā)展新型制導(dǎo)體制，如在雷上可采用拖曳基陣的形式來增加主被動(dòng)自導(dǎo)作用距離。典型代表為美國的輕型魚雷R(shí)EGAL，它將聲吶站簡化與小型化，由發(fā)射出的魚雷自行拖曳(仍保留魚雷本身的主被動(dòng)聲自導(dǎo)裝置)，便于在遠(yuǎn)距離上發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。當(dāng)魚雷被該線列陣導(dǎo)引直至聲自導(dǎo)捕獲目標(biāo)后，就可將拖曳基陣解脫，魚雷加速，跟蹤并攻擊目標(biāo)［7］。

在魚雷初制導(dǎo)結(jié)束至末制導(dǎo)開始前的制導(dǎo)段(中制導(dǎo)段)是魚雷彈道的主要制導(dǎo)段，一般制導(dǎo)時(shí)間和航程較長，中制導(dǎo)段當(dāng)前都以平臺(tái)為中心對魚雷實(shí)施線導(dǎo)遙控導(dǎo)引。在導(dǎo)引時(shí)，因平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性受到限制而使平臺(tái)受到嚴(yán)重威脅。為解決這一問題，瑞典首創(chuàng)了小型空投線導(dǎo)魚雷，其新型之處在于發(fā)射平臺(tái)和魚雷之間沒有直接的導(dǎo)線連接。工作過程如下:攜帶這種線導(dǎo)魚雷的直升機(jī)在目標(biāo)潛艇海域的上空投放浮標(biāo)聲吶或吊放聲吶，發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)潛艇后，投下線導(dǎo)魚雷。魚雷入水后(雷外線團(tuán)和通信浮標(biāo)留在水面)，先以程序彈道航行，然后轉(zhuǎn)入線導(dǎo)彈道。此時(shí)，浮標(biāo)聲吶(一般是3 個(gè)或3 個(gè)以上)探測到目標(biāo)潛艇的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，經(jīng)過無線電信道傳輸?shù)街鄙龣C(jī)，在機(jī)載火控指控儀中根據(jù)目標(biāo)和魚雷的位置參數(shù)得出操縱魚雷的指令。此指令經(jīng)過無線電信道傳至通信浮標(biāo)上的接收機(jī)，然后將其轉(zhuǎn)換成適合線導(dǎo)導(dǎo)線傳輸?shù)男盘?hào)體制，通過雷外線團(tuán)、水中導(dǎo)線和雷上線團(tuán)傳到雷上的線導(dǎo)接收機(jī)，以此指令操縱魚雷有效地攻擊水下目標(biāo)。同時(shí)，魚雷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后的信息等以與遙控指令相反的方向傳回直升機(jī)［8］。

為了保證對目標(biāo)的攻擊效果，提高魚雷的命中概率，聲自導(dǎo)魚雷可酌情采用齊射。自導(dǎo)魚雷齊射涉及一個(gè)技術(shù)上的問題是要解決好主動(dòng)自導(dǎo)齊射保護(hù)［9］，即當(dāng)雙雷齊射時(shí)，其發(fā)射的主動(dòng)自導(dǎo)探測脈沖不能相互干擾，1 枚雷的工作不能影響另外1 枚雷對目標(biāo)的探測和參數(shù)估計(jì)。但應(yīng)該看到，即便是雙雷齊射，在多數(shù)情況下，最后能夠命中目標(biāo)的往往也只有1 枚雷，而魚雷價(jià)格昂貴，造成了極大的浪費(fèi)。采用平行航向齊射的兩雷距離通常不會(huì)太遠(yuǎn)，如果能另辟蹊徑，當(dāng)齊射雙雷中的1 枚魚雷發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，能將本雷和目標(biāo)的信息以不同于聲自導(dǎo)頻率的聲通信方法或其他方法傳遞給鄰雷，導(dǎo)引鄰雷也向目標(biāo)發(fā)起攻擊，可大大提高雙雷先后都能命中目標(biāo)的可能，將會(huì)給敵以更致命的打擊。

網(wǎng)絡(luò)魚雷概念［10］的提出，為新型魚雷制導(dǎo)體制的發(fā)展提供了新的思路。網(wǎng)絡(luò)魚雷系統(tǒng)是由多枚互聯(lián)的魚雷構(gòu)成的，其一個(gè)特點(diǎn)是系統(tǒng)中的魚雷可以相互導(dǎo)引。當(dāng)有1 枚魚雷發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，可呼叫導(dǎo)引后續(xù)魚雷進(jìn)入有效發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的航道，或通過簡單的數(shù)據(jù)鏈對其他魚雷進(jìn)行目標(biāo)指示，在有足夠航程的條件下，也可呼叫前方的魚雷轉(zhuǎn)向再攻擊，這一全新的制導(dǎo)體制可有效提高魚雷的作戰(zhàn)效能。

3)以信息技術(shù)為支撐，開展信息化環(huán)境下魚雷新型制導(dǎo)體制的研究。

未來的海戰(zhàn)是信息化的戰(zhàn)爭。信息化由四大要素組成，即數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、精確化和智能化［11］。其中，數(shù)字化是條件，網(wǎng)絡(luò)化是基礎(chǔ)，精確化是目的，智能化是方向。它們的本質(zhì)是系統(tǒng)化，就是借助數(shù)字和網(wǎng)絡(luò)，最大限度地發(fā)揮信息的鏈接、融合與倍增功能。魚雷也為適應(yīng)信息化戰(zhàn)爭的需求，正朝著這一方向前進(jìn)。比如先進(jìn)魚雷是一種精確制導(dǎo)武器，采用了數(shù)字計(jì)算機(jī)對全雷進(jìn)行數(shù)字控制，具有一定程度的數(shù)字化和智能化，可以對目標(biāo)進(jìn)行尺度識(shí)別和分類，可以垂直命中目標(biāo)等，有些先進(jìn)魚雷的內(nèi)部通過網(wǎng)絡(luò)把自導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、線導(dǎo)系統(tǒng)等連接在一起，但應(yīng)該說對在信息化環(huán)境下魚雷新型制導(dǎo)體制的研究還有待深入。如在對潛艇目標(biāo)的探測上，目前更多的還是依賴于發(fā)射平臺(tái)的聲吶設(shè)備。而完整的反潛網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該將偵察通信衛(wèi)星、潛艇、水面艦艇、無人水下航行器、海底聲基陣、海上探潛飛機(jī)和無人機(jī)的探潛裝備等連接起來，融合為一個(gè)龐大的“水下動(dòng)態(tài)庫”，供反潛部隊(duì)使用。目前，在魚雷武器本身與發(fā)射平臺(tái)之間的信息交換上并沒有實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，它們之間主要通過導(dǎo)線傳輸，手段單一、方法簡單。若能將GPS 技術(shù)與聲吶技術(shù)完美地結(jié)合起來，開發(fā)適用于海洋空間的導(dǎo)航定位系統(tǒng)［12］，對于研發(fā)魚雷的新型制導(dǎo)系統(tǒng)有一定的借鑒意義。如魚雷通過聲信號(hào)與多個(gè)水面浮標(biāo)交換信息，水面浮標(biāo)通過GPS 定位，從而確定魚雷的位置，同時(shí)將各種數(shù)據(jù)通過浮標(biāo)用無線電波與指控中心進(jìn)行通信，那么指控中心就可以實(shí)時(shí)地通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對魚雷進(jìn)行制導(dǎo)，大大擴(kuò)展了遙控的內(nèi)涵，可以實(shí)現(xiàn)無線遙控制導(dǎo)。盡管離實(shí)戰(zhàn)還有很遠(yuǎn)的距離，但這種集成GPS 技術(shù)、聲吶技術(shù)、無線電通信技術(shù)、水聲通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)包括魚雷在內(nèi)的水下航行體的實(shí)時(shí)立體定位、跟蹤、導(dǎo)航與制導(dǎo)等的新系統(tǒng)值得高度關(guān)注。

4 結(jié) 語

具有制導(dǎo)距離遠(yuǎn)、制導(dǎo)精度高、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)的魚雷制導(dǎo)體制一直是人們追求的目標(biāo)。在繼續(xù)加強(qiáng)對魚雷的尋的制導(dǎo)、自主制導(dǎo)和有線遙控制導(dǎo)研究的同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，應(yīng)大力加強(qiáng)對組合制導(dǎo)體制、尋的復(fù)合制導(dǎo)體制的研究，高度重視魚雷新型制導(dǎo)體制的發(fā)展，如加大對新型尾流自導(dǎo)體制的研究力度、有重點(diǎn)地發(fā)展新型的現(xiàn)代制導(dǎo)體制等，以便使魚雷武器更好地適應(yīng)現(xiàn)代化海戰(zhàn)的需要。

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