李大偉

（廣州地鐵車輛中心，廣東廣州511400）

在投入運(yùn)營的廣州地鐵1，2，8號線增購車上，采用的是株洲時(shí)代電氣股份有限公司研發(fā)的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的TGN51E型國產(chǎn)車輛牽引系統(tǒng)，這將是國產(chǎn)車輛牽引系統(tǒng)首次在廣州地鐵A型車上的批量應(yīng)用。牽引系統(tǒng)是地鐵列車的關(guān)鍵設(shè)備，對其進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和試驗(yàn)的費(fèi)用十分昂貴。本文以廣州地鐵1，2，8號線增購車牽引逆變器再生制動、電阻制動為研究對象，介紹廣州地鐵列車牽引逆變器再生制動、電阻制動的工作原理，充分分析斬波相IGBT爆裂的原因，指出牽引系統(tǒng)在邏輯控制設(shè)計(jì)上的問題和缺陷，并提出整改措施。

1 再生制動、電阻制動的工作原理

1.1 牽引系統(tǒng)的介紹

廣州地鐵1，2，8號線增購車是由4動2拖車組成的6列編組列車，每列車由兩個(gè)相同的3車單元（A-B-C-C-B-A）構(gòu)成。B車和C車為動車，具有相同的、獨(dú)立的列車牽引設(shè)備。牽引系統(tǒng)其主要功能是DC 1 500V電壓逆變成帶有可變振幅和頻率的三相電壓，用于牽引和制動，牽引電機(jī)產(chǎn)生牽引力或制動力，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械制動能量轉(zhuǎn)換成電能，實(shí)現(xiàn)牽引或再生制動。

牽引系統(tǒng)主回路電路圖如圖1所示。

主回路主要由高速斷路器、電抗器、充電電路、逆變器、牽引電機(jī)（4個(gè)）、斬波管、制動電阻等組成，紅色框部件為牽引逆變器的電阻制動電路［1］。

1.2 牽引逆變器主要技術(shù)參數(shù)

輸入電壓：DC1 500V（1 000V～1 800V）

額定輸出容量：2×530kVA

最大輸出容量：2×1 000kVA

輸出電壓：0～1 400V

輸出頻率：0～150Hz

開關(guān)頻率：500Hz

額定輸出電流：2×262A

牽引最大輸出電流：2×384A（有效值）

制動最大輸出電流：2×534A（有效值）

額定工作點(diǎn)效率：0.98

制動斬波最大電流：800A

控制方式：VVVF直接轉(zhuǎn)矩控制

圖1 牽引系統(tǒng)主電路

1.3 再生制動、電阻制動工作原理

廣州地鐵1，2，8號線增購車制動方式采用電制動（含再生制動和電阻制動）與空氣制動混合運(yùn)算的控制方式。按列車制動力的需求，系統(tǒng)優(yōu)先充分發(fā)揮電制動力的作用，以減少閘瓦磨耗并節(jié)約電能。電制動時(shí)，優(yōu)先使用電網(wǎng)吸收再生能量，VVVF控制單元（牽引控制單元）連續(xù)監(jiān)控電網(wǎng)狀態(tài)，檢查能量的吸收狀況。當(dāng)電網(wǎng)吸收電能能力不足或不能吸收時(shí)，電網(wǎng)電壓（濾波電容端電壓）會升高，牽引控制單元根據(jù)濾波電容器端電壓情況，控制制動斬波器的開通。當(dāng)電容器端電壓超過1 830V時(shí)，斬波控制器開通，制動電阻投入工作，將多余能量轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉。當(dāng)電制動力不足或失效時(shí)，由空氣制動控制裝置控制投入空氣制動進(jìn)行補(bǔ)足或替代?？諝庵苿友a(bǔ)足時(shí)優(yōu)先使用拖車的空氣制動力。列車所需制動力大小，由空氣制動電子控制單元根據(jù)制動指令和列車載荷進(jìn)行演算，然后轉(zhuǎn)換成電制動力指令向牽引逆變器（VVVF）發(fā)送。制動系統(tǒng)能隨時(shí)根據(jù)車輛載荷及由牽引逆變器（VVVF）反饋回的實(shí)際施加電制動力等效信號對空氣制動力進(jìn)行修正，以滿足不同制動指令對制動力的要求。電制動與空氣制動隨時(shí)自動配合、平滑相互轉(zhuǎn)換，列車無沖動，如圖2所示。

圖2 信號傳遞示意圖

2 斬波相IGBT爆裂故障分析

2.1 事故現(xiàn)象

2012年8月23日12時(shí)24分鐘，廣州1，2，8號線增購車第3列8B105車牽引逆變器模塊1斬波相兩個(gè)IGBT元件爆裂。

圖3 HMI故障履歷表

如圖3所示，故障發(fā)生時(shí)刻，HMI故障履歷表內(nèi)首先出現(xiàn)VVVF中間電流過流，其次分別是VVVF模塊1、2逆變過流、VVVF的1C管故障、差動電流大于50 A、模塊斬波管故障等信息。

列車回庫后，檢查故障車牽引設(shè)備箱，發(fā)現(xiàn)牽引逆變器內(nèi)部IGBT斬波管爆裂，如圖4所示。

圖4 牽引逆變器IGBT斬波管

2.2 故障數(shù)據(jù)解析

根據(jù)DCU故障記錄分析，如圖5所示，發(fā)現(xiàn)在故障發(fā)生之前，A相（粉紅色）、B相（天藍(lán)色）逆變輸出電流是正常的，電網(wǎng)電壓（黃色）和中間直流電壓（紅色）均在允許范圍之內(nèi)。因此可基本排除外電路牽引電機(jī)負(fù)載的影響。

圖5 DCU故障記錄波形

故障發(fā)生在再生制動工況下，直流中間電壓會由于再生能量的回饋而提升，正常情況下當(dāng)中間電壓超過斬波電壓開通門檻時(shí)，斬波元件將開通，抑制中間電壓過度提升。當(dāng)中間電壓低于斬波電壓關(guān)斷門檻時(shí)，斬波元件將關(guān)閉。從當(dāng)天ERM下載的數(shù)據(jù)上來看，在相同給定力矩情況下，B1車中間直流電流長時(shí)間明顯比其他車低得多，故障時(shí)刻中間直流電壓在1 750V左右，很明顯斬波支路存在異常電流。

2.3 IGBT爆裂原因分析

由于該器件經(jīng)常應(yīng)用于大功率及開關(guān)速率快的場合。因此發(fā)生擊穿甚至炸管的幾率非常高，究其根本原因有以下3點(diǎn)：過壓、過流、過溫。

IGBT的快速開通和關(guān)斷有利于縮短開關(guān)時(shí)間和減小開關(guān)損耗，但過快的開通和關(guān)斷，在大電感負(fù)載下反而有害。開通時(shí)，存在續(xù)流二極管反向恢復(fù)電流和吸收電容器的放電電流，因此開通越快，IGBT承受的峰值電流也就越大。甚至急劇上升，導(dǎo)致IGBT或者續(xù)流二極管損壞。關(guān)斷時(shí)，大電感負(fù)載隨IGBT的超速開通和關(guān)斷，將在電路中產(chǎn)生頻率和幅值很高而寬度很窄的尖峰電壓L×di／dt，常規(guī)的過電壓吸收電路由于受到二極管開通速度的限制難以吸收該尖峰電壓，因而 陡然上升產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，IGBT將承受較高的duce／dt沖擊，有可能造成自身或電路中其他元器件因過電壓擊穿而損壞，所以在大電感負(fù)載時(shí)，IGBT的開關(guān)時(shí)間不能過短。

表1 牽引系統(tǒng)中間電流數(shù)值

表1所示，4個(gè)動車牽引系統(tǒng)中間電流相比較后，發(fā)現(xiàn)B1車的中間電流與其他3節(jié)車相比，中間電流小了120 A左右，而同時(shí)下載DCU數(shù)據(jù)后，發(fā)現(xiàn)牽引系統(tǒng)未斬有流，當(dāng)時(shí)的中間電壓為1 750V，沒有達(dá)到斬波相開啟門檻值。因此，可以得出斬波相IGBT存在異常，分析得出是IGBT的續(xù)流二極管失效導(dǎo)致。

開通關(guān)斷時(shí)間的長短直接影響到開關(guān)損耗，每開通關(guān)斷一次損耗就會累加，如果開關(guān)頻率很高，損耗就會很大，除了降低逆變器的效率以外，損耗造成的最直接影響就是溫度升高。這不僅會加重IGBT發(fā)生擎住現(xiàn)象的危險(xiǎn)，而且，會延長集電極電流的下降時(shí)間和集電極—發(fā)射極電壓的上升時(shí)間，引起關(guān)斷損耗的增加。顯然，這是一個(gè)惡性循環(huán)。因此，為IGBT提供良好的散熱條件是有效利用器件、減少損耗的主要措施。

由圖5可以看出，因?yàn)閿夭ㄏ啻嬖诋惓ｋ娏鲗?dǎo)致斬波相元件過熱而損壞。元件之所以爆裂，是由于瞬間大能量通過斬波相元件，引起了上述斬波相元件爆裂。斬波回路短路引起主電路直流（LH2）側(cè)過流故障。

元件爆裂拉弧放電，造成回路接地，引起差分電流傳感器（VH1）動作。

目前，列車斬波管開通的門檻值：在牽引狀態(tài)時(shí)是1 845V，在制動狀態(tài)時(shí)是1 830V；而同時(shí)此門檻值并沒有多做保護(hù)措施，只要電壓分別達(dá)到這兩個(gè)數(shù)值，那么斬波管就會開通。通過讀取故障車的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，列車在制動時(shí)的電壓波動比較頻繁，中間電壓頻繁在1 830 V這個(gè)數(shù)值來回的波動，造成斬波管頻繁的開啟和關(guān)斷，對元件造成很大的損傷。

3 改進(jìn)措施

根據(jù)以上現(xiàn)象分析，斬波元件使用過程中出現(xiàn)異常是此次故障的直接原因，而引起IGBT燒損的直接原因是控制IGBT開關(guān)的兩個(gè)脈沖之間沒有足夠的間隔時(shí)間，導(dǎo)致續(xù)流二極管不能正?；謴?fù)而損壞，繼而橋臂貫穿。

針對此次出現(xiàn)的斬波管故障，生產(chǎn)廠家調(diào)整了逆變程序，增加斬波相溫度、過壓、過流等觀測變量，并進(jìn)行了預(yù)防控制，降低斬波管使用率為20ms。從2012年8月28日刷新程序后至今牽引系統(tǒng)表現(xiàn)情況良好。相信通過對斬波管開通頻率的控制在很大程度上可以解決此類故障現(xiàn)象，也能使?fàn)恳到y(tǒng)穩(wěn)定性得到很大的改善，大大提高了列車牽引性能。

［1］株洲時(shí)代電氣股份有限公司.廣州地鐵1，2，8號線電動車組維修手冊［Z］.2012.