米 慶 劉立明 高洪林
(1.海軍潛艇學(xué)院 青島 266071)(2.92196部隊(duì) 青島 266012)
隨著自航水雷性能的提高,以及作戰(zhàn)使命要求的增加,自航水雷的航程也在不斷增加。特別是新型導(dǎo)航技術(shù)和推進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用,使得自航水雷的航程已經(jīng)由過去的幾千米增加到了目前的數(shù)十千米。動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)已成為自航水雷的一個(gè)重要組成部分,它從水雷發(fā)射就開始工作,直到成功布放到戰(zhàn)位停止。所以動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致水雷無法航行到預(yù)定港口,會(huì)對(duì)戰(zhàn)局產(chǎn)生不可預(yù)測(cè)的影響[1]。
動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)中尾軸組件是連接推進(jìn)電機(jī)和對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳之間的關(guān)鍵部件,推進(jìn)電機(jī)將電池的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,并通過尾軸組件傳遞給螺旋漿,螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生自航水雷航行時(shí)所需的推力[2]。
尾軸組件作為動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的重要組成部分,它關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。本文研究了尾軸組件壽命分析[3~4]的一般方法,通過該方法可以得到尾軸組件壽命分布函數(shù),并計(jì)算出給定可靠度的可靠壽命。
對(duì)尾軸組件進(jìn)行壽命分析,通過加速壽命試驗(yàn)取得了大量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)之間并沒有一個(gè)嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系,而是雜亂無章的離散數(shù)據(jù)。對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納分析,從而確定尾軸組件壽命分布函數(shù)的方法。
由于許多分布函數(shù)均可線性化,因此,在將各分布函數(shù)線性化的基礎(chǔ)上應(yīng)用線性回歸分析將子樣試驗(yàn)數(shù)據(jù)用各分布去擬合,在滿足顯著性水平的條件下選取相關(guān)系數(shù)r的絕對(duì)值最大的一個(gè)最為母體的分布函數(shù)[5]。由線性回歸分析計(jì)算的同時(shí)也就可以得到分布函數(shù)中參數(shù)的估計(jì)值。由回歸分析可知這樣確定的參數(shù)估計(jì)值是最佳線性無偏估計(jì)[6]。為此,首先對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)按照從小到大的次序排列,如
其中n為測(cè)試數(shù)據(jù)的總數(shù),若是定數(shù)截尾子樣,則為
將此數(shù)據(jù)列成表,如表1所示。
表1 測(cè)試數(shù)據(jù)表
表1中F(ti)是累計(jì)分布函數(shù)的估計(jì)值,對(duì)它的估計(jì)值我們采用中位秩數(shù)值。
常用的分布函數(shù)有兩參數(shù)指數(shù)分布函數(shù),威布爾分布函數(shù),對(duì)數(shù)正態(tài)分布函數(shù)以及Z-概率分布函數(shù)。這幾類分布函數(shù)線性化過程類似,這里我們以Z-概率分布函數(shù)為例,詳細(xì)講述其線性化過程。
Z概率分布函數(shù)為
將上式取對(duì)數(shù)線性化得
其中
類似地,可得其它一些分布線性化后的系數(shù)表達(dá)式之間的關(guān)系[7]。
根據(jù)子樣試驗(yàn)數(shù)據(jù)t1≤t2≤…≤tk,列出表1中的數(shù)據(jù)。得點(diǎn)串(ti,F(xiàn)(ti)),或(ti,R(ti)),R(ti)=1-F(ti),i=1,2,…,k。對(duì)相應(yīng)的分布函數(shù)可求得(xi,yi),i=1,2,…,k,例如相應(yīng)于Z-分布可知xi=lnti,yi=ln(1/R(ti)-1)。利用(xi,yi)作回歸分析,容易求得直線方程y=A+Bx的兩個(gè)系數(shù)A,B的估計(jì)值和相關(guān)系數(shù)r。
由回歸分析確定了尾軸組件壽命的分布函數(shù)的估計(jì)式之后,就可推得其壽命的分布密度函數(shù)f(t)的估計(jì)式及可靠度函數(shù)的估計(jì)式。從而可求得可靠水平為R的可靠壽命。
從一批尾軸組件中,抽取了23套作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的加速壽命試驗(yàn),取得了如下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)(單位:百萬轉(zhuǎn))17.88,28.92,33.00,41.52,42.12,45.60,48.48,51.84,51.96,54.12,55.56,67.80,68.64,68.88,84.12,93.12,98.64,105.12,105.84,127.92,128.04,173.40,通過上述方法,對(duì)尾軸組件進(jìn)行壽命分析,確定其壽命分布函數(shù)及可靠壽命t0.95,t0.90。
我們用中位秩來估計(jì)累積概率Fi=F(ti),上述各試驗(yàn)數(shù)據(jù)的Fi值經(jīng)計(jì)算依次為0.0297,0.0719,0.1146,0.1573,0.2002,0.2430,0.2858,0.3286,0.3715,0.4143,0.4572,0.5000,0.5428,0.5857,0.6285,0.6714,0.7142,0.7570,0.7999,0.8427,0.8854,0.9281,0.9703。
利用樣本點(diǎn)(ti,F(xiàn)i),i=1,2,3,…,23去擬合各個(gè)不同的分布,應(yīng)用計(jì)算機(jī)作線性回歸分析計(jì)算可得到線性方程的系數(shù)A,B的估計(jì)值和相關(guān)系數(shù)r,從而可得分布函數(shù)的估計(jì)式。將幾個(gè)主要結(jié)果列于表2內(nèi)。
表2 相關(guān)數(shù)值計(jì)算結(jié)果
經(jīng)查表得相關(guān)系數(shù)的臨界值rv,α=r21,0.01=0.526,而三個(gè)分布函數(shù)的線性相關(guān)系數(shù)都大于0.526,都滿足高度顯著水平,那么這批尾軸組件的壽命分布函數(shù)應(yīng)選取哪種分布為好?這個(gè)時(shí)候相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值哪個(gè)最大應(yīng)選取哪個(gè)。通過比較,Z分布r值較大,我們認(rèn)為這批尾軸組件的壽命分布應(yīng)選取Z分布[10],此時(shí)可計(jì)算得形狀參數(shù)β與尺度參數(shù)θ的估計(jì)值分別為
其分布函數(shù)與可靠度分別為
由式(4)可得,可靠壽命t0.90、t0.95分別為24.59、31.29。
本文提出的某型自航水雷的尾軸組件壽命分析方法,立足于尾軸加速壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,并通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算得到其壽命分布函數(shù)及可靠度函數(shù)。計(jì)算結(jié)果表明,為保證水雷在較高的可靠度(R≥0.90)航行,尾軸轉(zhuǎn)數(shù)不能超過31.29(單位:百萬轉(zhuǎn))。使用部門可以根據(jù)該結(jié)果,提高裝備監(jiān)測(cè)和故障預(yù)測(cè)能力,在使用過程中及時(shí)對(duì)水雷進(jìn)行維修保養(yǎng),合理制定保障計(jì)劃。
[1]初軍田.自航水雷戰(zhàn)斗使用的若干問題[J].潛艇學(xué)術(shù)研究,1993,(3):23-25.
[2]高洪林.潛用特6水雷[M].海軍潛艇學(xué)院出版社,2011,6.
[3]唐雪梅,張金槐,邵風(fēng)昌,等.武器裝備小子樣試驗(yàn)分析與評(píng)估[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001,12.
[4]徐灝.機(jī)械強(qiáng)度的可靠設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985:3.
[5]姜同敏.可靠性數(shù)據(jù)分析[M].北京:國防工業(yè)出版社,2012,3.
[6]何國偉,戴慈莊.可靠性試驗(yàn)技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1995,5.
[7]王瑞臣.裝備質(zhì)量可靠性及應(yīng)用[M].海軍潛艇學(xué)院出版社,2009,6.
[8]高社生,張玲霞.可靠性理論與工程應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2002,8.
[9]姜同敏.可靠性與壽命試驗(yàn)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2012,3.
[10]熊德之.Z 分布在壽命試驗(yàn)中的應(yīng)用[J].知識(shí)叢林,2007(233):146-147.