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        基于第二代曲波的人臉識(shí)別算法研究

        2013-11-21 01:01:00趙慶敏辜道平
        關(guān)鍵詞:曲波識(shí)別率人臉識(shí)別

        趙慶敏,辜道平

        (南昌大學(xué)信息工程學(xué)院,中國(guó) 南昌 330031)

        人臉識(shí)別屬于一種生物特征識(shí)別技術(shù),在安防監(jiān)控、用戶認(rèn)證、人機(jī)交互等方面有著非常廣泛的應(yīng)用[1].人臉識(shí)別算法已經(jīng)得到廣大科學(xué)家的普遍關(guān)注,并且產(chǎn)生了許多優(yōu)秀的人臉識(shí)別算法,例如,特征臉?biāo)惴ǎS主成分分析算法,基于四元數(shù)Gabor小波的彩色人臉識(shí)別算法[2]等.二維主成分分析算法直接計(jì)算圖像協(xié)方差矩陣的特征向量,能夠準(zhǔn)確地計(jì)算協(xié)方差矩陣[3].二維主成分分析算法的主要不足之處就是需要較多的系數(shù)來進(jìn)行圖像表征,因此,該算法得到了改進(jìn),加權(quán)變形的二維主成分分析人臉識(shí)別算法及改進(jìn)的模塊二維主成分分析人臉識(shí)別算法[4].雙向二維主成分分析法可以同時(shí)利用行和列上的投影矩陣,在利用較少的圖像表征系數(shù)的前提下可以獲得與二維主成分分析法相同或者更高的識(shí)別率[5].

        基于小波加權(quán)的雙向二維主成分分析人臉識(shí)別算法是比較優(yōu)秀的一種人臉識(shí)別技術(shù),通過小波變換對(duì)人臉圖像進(jìn)行小波分解,對(duì)低頻子帶加權(quán)后將低頻子圖代替原始人臉圖像,不僅能夠降低數(shù)據(jù)維數(shù),而且能夠抑制隨機(jī)噪聲[6-7].小波變換通常被稱為“數(shù)學(xué)顯微鏡”,具有多分辨率的特點(diǎn),已經(jīng)被成功地應(yīng)用于人臉識(shí)別算法中,然而小波變換不具有各向異性的特點(diǎn),僅僅能反映一維信號(hào)中奇異點(diǎn)的性質(zhì),進(jìn)而無法表達(dá)二維圖像的“沿”邊緣特征[8].Candès和Donoho提出的曲波變換的在很大程度上彌補(bǔ)了小波變換的缺陷,能夠較好地表示直線奇異和曲線奇異特征[9],但是第一代曲波的實(shí)現(xiàn)過程具有較高的時(shí)間復(fù)雜度,而且容易出現(xiàn)較大的數(shù)據(jù)冗余量.因此,Donoho等人于2005年又提出了第二代曲波變換[10].第二代曲波以其良好的細(xì)節(jié)表達(dá)能力可以有效地應(yīng)用于人臉識(shí)別算法中,但是非線性變換過程中需要對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)而增加了人臉識(shí)別的復(fù)雜性.同時(shí),變換函數(shù)在進(jìn)行第二代曲波系數(shù)變換時(shí)沒有考慮到尺度不同分布特征不同的特點(diǎn),在人臉識(shí)別時(shí)存在著一定的缺陷.為了能夠提高人臉識(shí)別的效果,提出了一種改進(jìn)的基于第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析人臉識(shí)別算法.

        1 第二代曲波的基本理論

        設(shè)在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)下的輸入為f(t1,t2),0≤t1,t2≤n,第二代曲波變換的離散形式可以表示為如下的形式[11]:

        對(duì)于任意一個(gè)ω=(ω1,ω2),ω1>0,有如下公式成立:

        Vj(Sθlω)=Vj(2?j/2」ω2/ω1-l),j>0,

        式中,?j/2」表示j/2的整數(shù)部分,Sθl表示剪切矩陣:

        式中:tanθl=l·2?j/2」,l=-2?j/2」,-2?j/2」+1,…,2?j/2」-1.θl的斜率是等間距的,對(duì)于每個(gè)θl∈[-π/4,π/4],有如下公式:

        2 基于第二代曲波變換的加權(quán)算法

        2.1 Wrapping算法的基本原理

        Candès和Donoho設(shè)計(jì)了2種快速離散曲波算法,一種是USFFT算法,另外一種是Wrap算法.基于Wraping的快速離散曲波變換算法如下[12]:

        (1)在給定笛卡爾坐標(biāo)系下,對(duì)二維函數(shù)做2DFFT變換所得到的二維頻域表示為

        (5)對(duì)上一步結(jié)果進(jìn)行2DIFFT變換,可獲得離散曲波因子的集合cD(j,l,k).

        圖1 Wrapping快速離散曲波變換的原理圖 Fig.1 Theory diagram of Wrapping fast discrete curvelet transformer

        Wrapping算法的核心思想如下[13]:利用頻率周期化技術(shù)將任意區(qū)域映射到原點(diǎn)的仿射區(qū)域中,形成一一對(duì)應(yīng)的映射;2DIFFT變換通過把圖1的橢圓從原點(diǎn)開始進(jìn)行映射,從而獲得矩形區(qū)域,此時(shí),可以利用二維數(shù)組表達(dá).

        2.2 改進(jìn)的第二代曲波非線性加權(quán)算法

        基本的Wrapping人臉識(shí)別方法存在2個(gè)缺陷:

        (1)圖像信息通常位于邊緣,利用第二代曲波進(jìn)行降噪時(shí)由于其具有平移不變性,將導(dǎo)致系數(shù)的“過扼殺”,從而使圖像邊緣產(chǎn)生“振鈴”效應(yīng).

        (2)由于曲波變換具有“楔形基”的特性,因此變換因子具有一定的相關(guān)性,當(dāng)系數(shù)變化時(shí)將改變空域中一條直線上的全部值,因此使圖像失真.

        針對(duì)以上缺陷,建立基于第二代曲波的圖像加權(quán)算法,算法流程如下所示:

        步驟1:利用下式對(duì)二維圖像進(jìn)行歸一化:

        步驟2:圖像經(jīng)過歸一化處理以后,按照直方圖的圖像分類確定Beta函數(shù)中的參數(shù)α和β,并且進(jìn)行如下的變換:

        g′(i,j)=F(g(i,j)),

        式中,F(xiàn)(·)表示非完全Beta函數(shù)變換.

        步驟3:對(duì)g′(i,j)進(jìn)行反歸一化處理,獲得相應(yīng)的圖像x(i,j).

        步驟4:利用第二代曲波變換對(duì)圖像x(i,j)進(jìn)行分解;

        步驟5:分解后的低頻和中頻曲波系數(shù)利用如下的公式進(jìn)行非線性變換:

        對(duì)分解后的高頻曲波系數(shù)利用軟閾值函數(shù)做降噪處理,軟閾值函數(shù)可以表示如下:

        步驟6:做第二代曲波反變換獲得人臉識(shí)別結(jié)果圖像x′(i,j).

        3 基于第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析人臉識(shí)別算法

        式中,L表示人臉識(shí)別的特征矩陣.

        4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

        為了能夠驗(yàn)證算法的有效性,從ORL和Yale人臉數(shù)據(jù)庫選取人臉圖像樣本,ORL人臉數(shù)據(jù)庫的基本信息為:人臉總數(shù)為400張;共分類40類,圖像尺寸為112×92,影響人臉識(shí)別的因素為表情、飾物和姿勢(shì).Yale人臉數(shù)據(jù)庫的基本信息:人臉總數(shù)為165,一共有15類,圖像的尺寸為100×100,影響人臉識(shí)別的因素有表情,光照、飾物和姿勢(shì).樣本圖像如圖2和圖3所示.

        圖2 ORL人臉數(shù)據(jù)庫的樣本圖像 圖3 Yale人臉數(shù)據(jù)庫的樣本圖像Fig.2 Sample diagram of OLR face database Fig.3 Sample diagram of Yale face database

        為了能夠驗(yàn)證該算法的有效性,分別利用小波加權(quán)雙向二維主成分分析算法和第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析算法對(duì)以上兩個(gè)人臉數(shù)據(jù)庫進(jìn)行人臉識(shí)別.在實(shí)驗(yàn)前,對(duì)所有人臉的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,在實(shí)驗(yàn)過程中對(duì)特征向量進(jìn)行單位化處理.

        在ORL人臉數(shù)據(jù)庫選取150張人臉圖像作為訓(xùn)練集合,其余250張人臉圖相作為測(cè)試集合.在Yale人臉數(shù)據(jù)庫選取60張人臉圖像作為訓(xùn)練集合,其余105張圖像作為測(cè)試集合.在不同的特征矩陣的維數(shù)下,分別任意地進(jìn)行20次實(shí)驗(yàn),仿真實(shí)驗(yàn)利用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn),相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表1和表2.其相應(yīng)的人臉識(shí)別仿真曲線如圖4和圖5所示,表及圖中的識(shí)別率為20次實(shí)驗(yàn)的平均識(shí)別率.

        表1 ORL人臉數(shù)據(jù)庫的性能仿真結(jié)果

        表2 Yale人臉數(shù)據(jù)庫的性能仿真結(jié)果

        從表1和表2的結(jié)果可以看出,對(duì)于ORL人臉數(shù)據(jù)庫,特征向量維數(shù)為8時(shí),第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析人臉識(shí)別算法的平均識(shí)別率最高,可以獲得較好的人臉效果,識(shí)別時(shí)間最少,因此具有較好的算法優(yōu)勢(shì).Yale人臉數(shù)據(jù)庫,當(dāng)特征向量維數(shù)為12時(shí),平均最佳識(shí)別率最高,并且所用的識(shí)別時(shí)間也最短,因此,第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析算法明顯優(yōu)越于小波加權(quán)雙向二維主成分分析算法.

        圖4 ORL人臉數(shù)據(jù)庫的識(shí)別仿真曲線 圖5 Yale人臉數(shù)據(jù)庫的識(shí)別仿真曲線 Fig.4 Identifying simulation curve of ORL face database Fig.5 Identifying simulation curve of Yale face database

        從圖4和圖5可以進(jìn)一步看出,第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析算法在人臉識(shí)別率上明顯優(yōu)越于小波加權(quán)雙向二維主成分分析算法.

        5 結(jié)論

        將改進(jìn)的基于第二代曲波加權(quán)的雙向二維主成分分析算法應(yīng)用于人臉識(shí)別中,建立了算法流程.以O(shè)RL人臉數(shù)據(jù)庫和Yale人臉數(shù)據(jù)庫為例進(jìn)行了仿真分析.仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的人臉識(shí)別算法具有較好的人臉識(shí)別效果,與傳統(tǒng)的人臉識(shí)別算法相比,不僅提高了識(shí)別率,而且縮短了識(shí)別時(shí)間,在人臉識(shí)別中具有廣闊的應(yīng)用前景.

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