賈 亮 ，王 浩 ，葉青林

（1.沈陽航空航天大學 電子信息工程學院，遼寧 沈陽 110136；2.北京方天長文科技有限公司，北京 100084）

在工業(yè)和嵌入式領(lǐng)域?qū)嶋H工程應(yīng)用中，模塊化的設(shè)計思想已深入人心。針對不同使用場合的具體應(yīng)用以及為方便后續(xù)的維護和升級，將其中具有通用性和可持續(xù)利用的部分單獨設(shè)計成載板，載板配合不同的應(yīng)用模塊就可以組合成具有不同功能的專業(yè)I/O模塊。

Compact PCI （Compact Peripheral Component Interconnect）簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，是國際工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會 PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturer′s Group）于1994提出來的一種總線接口標準，是以PCI電氣規(guī)范為標準的高性能工業(yè)用總線[1]。CPCI規(guī)范改進自PCI電氣規(guī)范2.1，應(yīng)用于工業(yè)和嵌入式領(lǐng)域。當前最新的CPCI規(guī)范是PICMG 3.0。PICMG 3.0主要將應(yīng)用在高帶寬電信傳輸上，以適應(yīng)未來電信的發(fā)展，PICMG 2.x則仍是目前CPCI的主流，并將在很長時間內(nèi)主宰CPCI的應(yīng)用。

PCI夾層卡 PMC（PCI Mezzanine Cards）是 IEEE P1386.1的標準，作為一個IEEE標準，PMC確保了任何符合該標準的主板或者模塊能夠與其他按照該標準設(shè)計的主板或者模塊兼容[2]。這樣就為用戶提供了很大的柔性，用戶可以任意組合和搭配不同的主卡和模塊。PMC是個開放標準，它為 Multibus II、VME和 Compact PCI帶來了前所未有的大量I/O產(chǎn)品和高性能。

本文結(jié)合實際的工程項目，設(shè)計實現(xiàn)一個基于CPCI總線并符合 PICMG 2.0規(guī)范的 6U（233.35 mm×160 mm）通用型PMC載板FTC-C920并開發(fā)其在VxWorks 5.5下的驅(qū)動軟件。

1 載板總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

本著簡潔和通用的前提，此載板主要由電源模塊（Power）、PMC 接口模塊 （J11～J14）、CPCI總線接口模塊（J1、J4、J5）和 FPGA組成，總體結(jié)構(gòu)如圖 1所示。

圖1 FTC-C920總體結(jié)構(gòu)示意圖

電源模塊主要用于給FPGA和用戶PMC子卡供電（提供+5 V、+3.3 V、+12 V和-12 V 電源），載板功耗控制在3 W以內(nèi) （包括 3 W）；CPCI總線接口模塊主要用于插入對應(yīng)的CPCI插槽（背板）與CPCI主控板（系統(tǒng)板）進行通信；PMC接口模塊主要用于PMC子卡和載板的連接與通信；FPGA芯片主要用于支持32 bit/33 MHz PCI Slave接口，支持 8K×16 bit雙口 RAM，支持雙口RAM R端口環(huán)回自檢（圖2中虛線所示），其功能框圖如圖2所示；JTAG主要用于調(diào)試FPGA程序。

2 PMC接口和CPCI總線接口模塊設(shè)計

PMC 接口的特性為：前兩個（“P11”和“P12”）用于32位 PCI信號，第 3個（“P13”）是 64位 PCI信號需要。一個額外的總線連接器（“P14”），可用于非指定的 I/O信號[2]。 本設(shè)計中，PMC接口模塊采用 4個（J11～J14）PMC（PCI Mezzanine Cards）8 mm高標準連接器，支持用戶子卡PMC后出線到CPCI總線接口J4和J5。圖1給出了板卡的 CPCI連接器情況，J1用作 32位 PCI，J4和 J5用作后面板I/O，可自定義[1]。

3 FPGA設(shè)計

圖2 FPGA內(nèi)部功能框圖

從圖2中可以清楚地看到，F(xiàn)PGA主要被設(shè)計集成了PCI接口模塊（PCI Slave IP CORE）和 DPRAM模塊。

3.1 PCI接口模塊設(shè)計

3.1.1 幾種PCI接口設(shè)計方案及選擇

常見的設(shè)計方案有：（1）專用的PCI接口芯片+CPLD；（2）ASIC+CORE；（3）專用的 FPGA+PCI IP CORE（硬核）；（4）專用的 FPGA+PCI IP CORE（軟核）；（5）帶PCI接口的 DSP[3]。

幾種方案各有利弊，本文結(jié)合項目的實際應(yīng)用需求選擇了第4種方案，這個方案滿足了系統(tǒng)集成的需求，并可自由添加接口邏輯，降低了成本，減小了設(shè)計風險。

3.1.2 具體設(shè)計

此模塊主要實現(xiàn)33 MHz工作時鐘、32 bit總線寬度的PCI接口功能，支持內(nèi)存空間及配置空間的讀寫和PCI中斷功能。

PCI配置空間分配[4]：Vendor ID（廠商號）1206，Device ID（設(shè)備號）0920，BAR0（基地址）映射為 1 MB 內(nèi)存空間，其中 0x0000～0x3FFF 為 DPRAM 空間，0x4000～0x7FFF為DPRAM環(huán)回測試空間，0x8000以后為控制寄存器。

正常情況下 （配合用戶 PMC子卡使用時），CPCI通過DPRAM左（L）端口對DPRAM空間進行讀寫，用戶子卡則通過DPRAM右（R）端口對DPRAM空間進行讀寫；環(huán)回測試情況下 （即沒有用戶PMC子卡的情況下），CPCI可以通過環(huán)回測試空間對DPRAM進行讀寫，即模擬用戶子卡對DPRAM空間進行讀寫。

需要注意的是，0x0000～0x3FFF為 DPRAM 16 KB空間，對應(yīng) DPRAM空間大小為 8K×16 bit，而 0x4000～0x7FFF為DPRAM環(huán)回測試空間，不是FPGA另外開辟的RAM空間，只是軟件通過這個空間地址在環(huán)回測試下讀寫 DPRAM空間（8K×16 bit）。示意圖如圖 3所示。

PCI控制寄存器的分配如表1所示。

3.2 DPRAM模塊設(shè)計

雙口RAM模塊是FPGA調(diào)用內(nèi)部的IP核實現(xiàn)的，其為數(shù)據(jù)處理提供緩存功能，總線寬度為16 bit，容量為8 K×16 bit。在沒有用戶 PMC子卡的情況下，為了驗證對數(shù)據(jù)處理的可用性及準確性，通過FPGA邏輯設(shè)計支持雙口RAM R端口環(huán)回自檢，如圖 3（b）中虛線所示，即模擬用戶子卡對雙口RAM進行讀寫數(shù)據(jù)的操作。

圖3 讀寫DPRAM

表1 PCI控制寄存器的分配

CPCI和用戶PMC子卡通信采用雙口RAM方式，雙口RAM用戶PMC子卡側(cè)總線定義如表2所示。

表2 子卡雙口RAM接口信號定義（均為LVTTL電平）

4 VxWorks下設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計

開發(fā)此PMC載板Vxworks 5.5下的驅(qū)動，硬件選用了Motorola公司的實時主控單板機MCP-750、工控機箱CPX2000 series和此PMC載板 FTC-C920，操作系統(tǒng)則選擇了美國風河公司的VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)，使用普通的PC，在Tornado IDE（集成開發(fā)環(huán)境）下進行驅(qū)動的開發(fā)。以良好的可靠性和卓越的實時性著稱的VxWorks可以滿足系統(tǒng)對于高實時性和高可靠性的要求[5]。

驅(qū)動開發(fā)軟硬件環(huán)境簡圖如圖4所示。

圖4 驅(qū)動開發(fā)軟硬件環(huán)境簡圖

對驅(qū)動程序的設(shè)計主要有3個部分：載板自檢測試模塊、FTC-C920和系統(tǒng)控制器互通測試模塊以及CPCI中斷測試模塊。

4.1 載板自檢測試模塊

載板自檢測試主要是載板檢測自身器件是否正常工作，功能是否可以實現(xiàn)。

4.1.1查找C920載板

對于Vxworks下PCI設(shè)備調(diào)試來說，其有專門的函數(shù)可供調(diào)用，查找FTC-C920載板可以通過調(diào)用函數(shù)pciFindDevice（）來實現(xiàn)，它包含在 pciConfigShow庫函數(shù)中，此庫函數(shù)專門用來幫助顯示一些PCI設(shè)備的信息。此函數(shù)可以根據(jù)PCI設(shè)備給定的供應(yīng)商標識（VENDOR ID）和設(shè)備標識（DEVICE ID）找到相應(yīng)的設(shè)備，并以此返回設(shè)備的總線號（busNO）、設(shè)備號（deviceNO）和功能號（funcNO）。

4.1.2讀取FTC-C920上的配置資源信息

根 據(jù) 獲 得 的 設(shè) 備 的 總 線 號 （busNO）、 設(shè) 備 號（deviceNO）和功能號（funcNO），通過調(diào)用操作系統(tǒng)庫函數(shù)pciConfigLib中的函數(shù)pciConfigInLong和pciConfigInByte訪問C920的配置空間，獲得設(shè)備映射的內(nèi)存基地址（memBase）和 I/O 基地址（ioBase）以及中斷號 irq，分辨對基地址空間是I/O操作還是內(nèi)存操作，獲得的基地址要分別與存儲器屏蔽位PCI_MEMBASE_MASK和I/O屏蔽位 PCI_IOBASE_MASK相“與”，才能得到真正板卡的內(nèi)存基地址和I/O基地址。

4.2 FTC-C920和系統(tǒng)控制器互通測試模塊

互通測試主要是：

（1）系統(tǒng)控制器（MCP-750）讀取用戶 PMC子卡數(shù)據(jù)：用戶PMC子卡向雙口RAM中寫入數(shù)據(jù)，系統(tǒng)控制器（MCP0750）從雙口 RAM中讀取數(shù)據(jù)，并驗證數(shù)據(jù)是否正確。

（2）用戶 PMC子卡讀取系統(tǒng)控制器 （MCP-750）數(shù)據(jù)：系統(tǒng)控制器（MCP-750）向雙口RAM中寫入數(shù)據(jù)；用戶PMC子卡從雙口RAM中讀取數(shù)據(jù)，并驗證數(shù)據(jù)是否正確。

由于FTC-C920是通用型PMC載板，為了在沒有用戶PMC子卡的情況下驗證互通測試，在FPGA的設(shè)計上進行了支持DPRAM R端口環(huán)回自檢的設(shè)計，如圖2中虛線所示。

正常情況下 （配合用戶PMC子卡使用時），環(huán)回測試空間不可使用，此時FPGA內(nèi)部環(huán)回自檢控制寄存器的相應(yīng)位為默認值0。如進行環(huán)回自檢（沒有用戶PMC子卡時），需往環(huán)回自檢控制寄存器的相應(yīng)位寫1，此時，系統(tǒng)控制器可對環(huán)回測試空間進行讀寫。

圖5 中斷測試程序流程圖

4.3 CPCI中斷測試模塊

CPCI中斷測試主要是用戶PMC子卡通過寫寄存器的方式產(chǎn)生CPCI中斷；系統(tǒng)控制器響應(yīng)中斷，讀取數(shù)據(jù)并驗證數(shù)據(jù)是否正確。

在沒有用戶PMC子卡的情況下，可以通過產(chǎn)生內(nèi)部中斷的方式進行測試，具體的方法是在FPGA中設(shè)置中斷使能寄存器，中斷測試寄存器，中斷狀態(tài)寄存器和清中斷寄存器。程序流程圖如圖5所示。

本文詳細描述了某項目中PMC載板FTC-C920的設(shè)計方法及其在VxWorks操作系統(tǒng)下驅(qū)動程序的開發(fā)流程。在沒有用戶PMC子卡的情況下，通過環(huán)回測試空間的設(shè)計，解決了互通測試的要求，通過中斷測試寄存器的設(shè)計，解決了中斷測試的要求。調(diào)試結(jié)果表明，此PMC載板在VxWorks 5.5下可以穩(wěn)定地運行。本文的設(shè)計方法具有一定的通用性，可為相關(guān)工程技術(shù)人員提供可以參考的設(shè)計經(jīng)驗。

[1]PICMG.PICMG2.0 Rev.3.0.PICMG2.0 D3.0 Compact PCI Specification[S].

[2]IEEE.IEEE P1386.1.Draft Standard Physical and Environmental Layers for PCI Mezzanine Cards：PMC[S].

[3]鄭毅.基于 PMC（PCI背卡）接口的實時數(shù)據(jù)采集卡[D].成都：電子科技大學，2003.

[4]李貴山，陳金鵬.PCI局部總線及其應(yīng)用[M].西安：西安電子科技大學出版社，2003.

[5]唐曉平，何峰，梁甸農(nóng).基于 VxWorks的 PCI總線驅(qū)動設(shè)計[J].嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用，2008，11（2）：79-81.