段世梅 劉晶晶 孫倩

中國飛行試驗研究院

引言

多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對實時性、穩(wěn)定性的要求，傳統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，因此需要選用一個新的開發(fā)平臺VxWorks，來滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。

VxWorks是由WindRiver公司開發(fā)的一種實時嵌入式操作系統(tǒng)（ERTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。VxWorks為程序員提供了高效的實時服務(wù)調(diào)度、中斷管理、實時的系統(tǒng)資源以及實時的任務(wù)間通信。VxWorks以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛的應(yīng)用在通信、軍事、航天、航空、醫(yī)療等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中。VxWorks操作系統(tǒng)的基本構(gòu)成模塊包括以下幾部分：高效的實時內(nèi)核Wind、I/O系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)特性、虛擬內(nèi)存（Vxvm）和共享內(nèi)存（VIMP）及板級支持包BSP（Board Support Package）。

1 系統(tǒng)功能分析及總體框架設(shè)計

多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于對多個傳感器數(shù)據(jù)的接收、處理，并上傳給上位機(jī)。主要功能包括：

采集12路RS232/422數(shù)據(jù)。串口通訊屬性和數(shù)據(jù)格式可設(shè)置；

對12路數(shù)據(jù)按要求的格式進(jìn)行打包，并通過以太網(wǎng)發(fā)送給上位機(jī)。上傳速率、目標(biāo)機(jī)和主機(jī)的IP地址及端口號可設(shè)置；

驅(qū)動一路離散量輸出，指示前端處理機(jī)的運行狀態(tài)；

采用VxWorks實時操作系統(tǒng)。軟件能夠在用戶指定的硬件環(huán)境下運行。

多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由多個傳感器、嵌入式開發(fā)平臺、上位機(jī)等部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2 硬件設(shè)計

多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要由12個傳感器、CPU板、多串口卡、USB連接線、網(wǎng)線及上位機(jī)等組成。CPU板上集成了四路串口，對CPU板進(jìn)行相應(yīng)的跳線設(shè)置，可使其工作在RS232模式下。

對多串口卡的8個串口通道使用了三個中斷，對應(yīng)的中斷請求使用下拉電阻即可實現(xiàn)硬件配置。多串口卡配置有8個完全相同、相互獨立的串行通信口。這8個串行異步通信單元（ACE）所用的內(nèi)部工作寄存器有3類：控制、狀態(tài)和數(shù)據(jù)，與主板集成串口工作模式兼容。8個串口的基地址和中斷選擇可通過軟件配置。

3 軟件設(shè)計

多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件是采用VxWorks操作系統(tǒng)的實時多任務(wù)軟件，實現(xiàn)各通道數(shù)據(jù)的采集、整理和發(fā)送，軟件具有快速啟動、靈活配置等功能。主要由嵌入式操作系統(tǒng)、I/O設(shè)備驅(qū)動程序、配置模塊、初始化模塊、系統(tǒng)狀態(tài)處理任務(wù)、串口通道采集任務(wù)、數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)等任務(wù)和功能模塊組成。多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件工作流程見圖2。

圖2 多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件工作流程

3.1 采集任務(wù)配置

多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件采用文件加載的方式進(jìn)行采集任務(wù)的配置。配置文件名稱固定為“setup.ini”，存放在根目錄下。配置文件采用固定的結(jié)構(gòu)形式，用戶只需要調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)就可以完成采集任務(wù)的配置。采集任務(wù)配置處理流程如圖3所示。

配置文件詳細(xì)描述如下：

當(dāng)配置文件不存在或錯誤時自動按確省模式配置。系統(tǒng)確省配置參數(shù)如下：

3.2 系統(tǒng)運行狀態(tài)處理

應(yīng)用程序通過驅(qū)動0x37A（LPT）的D0位高低變化的頻率來表示系統(tǒng)運行狀態(tài)。

恒高：采集器啟動過程或程序異常；

1秒高低變化1次：采集器工作正常；

1秒高低變化3次：至少有一個通道數(shù)據(jù)失步；

快速高低變化（約1秒8次）：數(shù)據(jù)上傳異常。

在BIOS Custom Configuration選項中，LPT1（378/IRQ7）需要設(shè)置為SMSC LPT。

圖3 采集任務(wù)配置處理流程

系統(tǒng)運行狀態(tài)處理任務(wù)通過同步信號量與主控任務(wù)同步，每秒處理次數(shù)與上傳頻率一樣。主要包括系統(tǒng)串口數(shù)據(jù)采集狀態(tài)處理（如接收正常、沒有輸入信號、數(shù)據(jù)失步等）和數(shù)據(jù)上傳狀態(tài)處理，并根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)驅(qū)動DO輸出（優(yōu)先級從高到低為：數(shù)據(jù)上傳異常、至少有一個通道數(shù)據(jù)失步、采集器工作正常）系統(tǒng)運行狀態(tài)處理流程見圖4。

圖4 系統(tǒng)運行狀態(tài)處理流程

3.3 串口數(shù)據(jù)采集

系統(tǒng)共有十二路串口，其中COM1～COM4順序?qū)?yīng)CPU主板上的四路串口，COM5～COM12順序?qū)?yīng)MSP-8板卡上的八路串口。數(shù)據(jù)接收采用中斷方式，共有七個中斷資源供程序選擇。COM1～COM4獨立中斷，COM5～COM6兩個串口共享一個中斷，COM7～COM9三個串口共享一個中斷，COM10～COM12三個串口共享一個中斷。

串口數(shù)據(jù)每一幀具有固定的兩個字節(jié)的同步字和特定長度，應(yīng)用程序能夠完成數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)提取，并且對數(shù)據(jù)中斷、失步和接收正常等狀態(tài)進(jìn)行處理。同步字和數(shù)據(jù)長度可由用戶定制。

連續(xù)1秒接收不到傳感器信號定義為“沒有輸入”，接收到串口數(shù)據(jù)但無法按數(shù)據(jù)格式挑選出完整一幀數(shù)據(jù)定義為“數(shù)據(jù)失步”，接收到串口數(shù)據(jù)且按特定格式挑選出完整一幀數(shù)據(jù)定義為“接收正常”。

串口數(shù)據(jù)采集流程見圖5。

圖5 串口數(shù)據(jù)采集流程

3.4 采集數(shù)據(jù)上傳

將采集數(shù)據(jù)按一定的上傳速率發(fā)送給上位機(jī)，采用UDP方式。上傳數(shù)據(jù)格式如表8所示。

表8 數(shù)據(jù)上傳格式

每路接收狀態(tài)用數(shù)據(jù)的兩位組合來表示，定義如下：

0X00：接收正常 0X01：串口沒有使能或初始化失敗

0X10：沒有輸入 0X11：數(shù)據(jù)失步

數(shù)據(jù)上傳任務(wù)通過信號量與主控任務(wù)同步。同步字為固定內(nèi)容，每成功發(fā)送一個數(shù)據(jù)包后包序號加一，采集器狀態(tài)由系統(tǒng)狀態(tài)處理任務(wù)生成，各通道的數(shù)據(jù)為最近一次挑選數(shù)據(jù)。如果某一通道沒有輸入或挑選不出滿足格式的數(shù)據(jù)，則該通道數(shù)據(jù)為初始值或上拍值。

通道初始值設(shè)置如下：

第1個字節(jié)：0XFA

第2個字節(jié)：0XFF

后續(xù)字節(jié)從0X00開始，依次加一。最后一個字節(jié)的數(shù)值為總數(shù)據(jù)長度-3。主控計算機(jī)應(yīng)該根據(jù)每路接收狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。當(dāng)且僅當(dāng)該通道接收正常時（狀態(tài)=0X00）對應(yīng)的上傳數(shù)據(jù)才有實際意義。

4 軟件安裝調(diào)試

將bootrom.sys、VxSys.com及VxWorks映像文件拷貝在系統(tǒng)盤上。DOS啟動后，執(zhí)行VxSys C，寫系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)則可。重新啟動系統(tǒng)，則可自動加載和運行VxWorks映像文件。接上顯示終端，可以看到系統(tǒng)應(yīng)用配置情況（如圖6所示）。

圖6 系統(tǒng)配置信息

5 結(jié)語

針對多串口數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的特點，采用了嵌入式開發(fā)系統(tǒng)VxWorks，通過實驗，證明該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的實時性與穩(wěn)定性，滿足了開發(fā)者的需求。

[1]魯玉生.基于VxWorks的轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā),西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文，2010年1月

[2]周啟平，張楊.VxWorks下設(shè)備驅(qū)動程序及BSP開發(fā)指南.北京：中國電力出版社，2004年9月

[[3]宋先紅.VxWorks下嵌入式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的研制，西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2003年2月

[4]馬文興，徐伯夏.VxWorks的串口驅(qū)動原理和串口通信.第十一屆全國抗惡劣環(huán)境計算機(jī)學(xué)術(shù)年會，2001年。