吳桂峰,王 軒,馮家政
(①揚州大學能源與動力工程學院,江蘇 揚州 225127; ②揚州北辰電氣設備有限公司,江蘇 揚州 225127)
2006年中旬,中國西安市建成了全國首個110 kV的數(shù)字化變電站。由國電南自研制并投入使用。2006年6月份中國第二個變電站依然在西安建成,由北京四方公司研制。南瑞繼保也在IEC61850的技術基礎上成功研制了自動化變電站控制系統(tǒng),并且應用于湖北電網(wǎng)[1-3]。 在當前的局勢下,電力系統(tǒng)的自動化技術有著非常繁復的標準,并且各個廠家,產(chǎn)品之間的標準也不盡相同[4-5]。為此,國際電工協(xié)會與MMS協(xié)議對于標準化的電力自動控制系統(tǒng)進行了設計,在其設計中包含的內(nèi)容有:服務器、客戶機、智能數(shù)字采集、模型建立四個方面。模型的建立是指在變電站模型建立的過程中,其參數(shù)標準使用IEC61850的設計標準進行設計[6-8]。數(shù)據(jù)采集功能以智能設備數(shù)據(jù)采集端作為其數(shù)據(jù)的重要來源??蛻舳耸侨藱C交互的控制管理界面,并且在客戶端部分用戶能夠根據(jù)相應的操作聯(lián)網(wǎng),修改相應的變電站參數(shù)。服務器對于各類設備的響應進行管理,并對于客戶端人為發(fā)出的指令進行接受。這一設計的初衷使得客戶端能夠和服務器進行充分交互,以創(chuàng)造友好操作界面,并且失誤率非常低,沒有延時性。人對于變電站內(nèi)部的各種參數(shù)均能完全掌握。
IEC61850 標準是目前國際上統(tǒng)一的唯一的變電站自動化系統(tǒng)國際標準,這一標準包括了概論、術語、總體要求、系統(tǒng)管理、通信要求、設備語言描述、通信結構、SCSM(特殊通信服務映射以及一致性測試等十個部分[9-13]。IEC61850 標準與傳統(tǒng)的通訊協(xié)議特點有:應用分層體系,在邏輯和物理概念上分為了變電站層、過程層以及間隔層;應用了同網(wǎng)絡獨立的抽象通信服務接口,以及特定的通信服務接口;應用了面向?qū)ο蠛蛻玫淖晕颐枋龇椒?,具有互操作性。IEC61850 標準是為解決無縫數(shù)據(jù)集成而應用的第一個無縫通信標準,其讓自動化系統(tǒng)的靈活性不斷改進,還使得SCADA、實時系統(tǒng)以及機械診斷等應用到電力系統(tǒng)中成為了可能。以下對基于這一標準的IED設計進行分析。
實現(xiàn) IEC61850 的重點主要涉及 2 個方面: 在變電站層的監(jiān)控主站系統(tǒng)中實現(xiàn)與 IEC61850 相關的功能; 在間隔層 IED 上實現(xiàn)保護、控制, 特別是在間隔層IED 的通信模塊中實現(xiàn)TCP / IP 、制造報文規(guī)范(MMS) 、可擴展標記語言(XML) 等技術。這里先建立邏輯節(jié)點的模型,如圖1所示。
圖1 斷路器邏輯節(jié)點模型
斷路器中的邏輯節(jié)點如同途中的方框所示,其以XCBR來命名。其中對于兩個參數(shù)進行包含,也就是斷路器的溫度與斷路器的狀態(tài)。
IED設計系統(tǒng)模型建立,如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)模型
整個設計流程如圖2示,在最初始的步驟中,信號采集器通過對變電站內(nèi)部器件的各種參數(shù)進行采集,然后再對于各種參數(shù)是否符合規(guī)范進行分析,如果超過或者低于相應的標準,則會通過系統(tǒng)處理來進行解決。之后采集到的參數(shù)數(shù)據(jù)送達服務器,并且通過客戶端來對各種參數(shù)進行顯示,以方便工作人員的設計操作??蛻舳税l(fā)出的修改或者變更指令由服務器來響應。在監(jiān)控程序中,通過以1s為時間間隔的定時器來實現(xiàn)監(jiān)控控制。
這里主要實現(xiàn)部分為:IED信號模擬、TCP/IP客戶機和TCP/IP服務器,見圖3示。
圖3 設計系統(tǒng)
在該設計中,主要是通過四個部分來進行,在服務器中安置IED信號模擬裝置,監(jiān)控程序則被安置在客戶端中。TCP/IP與服務器之間主要是對于網(wǎng)絡進行訪問以及對于數(shù)據(jù)進行傳輸,以下進行詳細描述。
NetAssit V3.7本工具是在實際工程應用中,根據(jù)實際的普遍的需求而開發(fā)的網(wǎng)絡調(diào)試工具。界面精致美觀,實用性也強。支持UDP,TCP協(xié)議,支持單播/廣播,集成 TCP服務器和客戶端。支持ASCII/Hex發(fā)送,發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)可以在16進制和AscII碼之間任意轉(zhuǎn)換??梢宰詣影l(fā)送校驗位,支持多種校驗格式。支持間隔發(fā)送,循環(huán)發(fā)送,批處理發(fā)送,輸入數(shù)據(jù)可以從外部文件導入 。是一款良好的網(wǎng)絡編程調(diào)試助手軟件??沙洚擳CP/UDP協(xié)議的Server/Client,對于網(wǎng)絡編程的分步調(diào)試有極大幫助。該設計在調(diào)試時,利用了它TCP Server和TCP Client的功能。
測試服務器功能如圖4示。
圖4 測試服務器功能
首先將客戶端以Netassit的網(wǎng)絡調(diào)試助手代替,并將其連接于服務器;然后對于服務器的數(shù)據(jù)接收功能作出合理的測試。據(jù)此可知,服務器能夠?qū)蛻舳说闹噶钸M行正確的接受,也就是表明服務器正常。
測試客戶機功能如圖5示。
服務器、客戶機功能聯(lián)合調(diào)試(不修改參數(shù)) 如見圖6示。
圖5 測試客戶機功能(客戶端)
圖6 服務器、客戶機功能聯(lián)合調(diào)試(服務器)
在設備的左下角上,如果現(xiàn)實刷新間隔為10s,則該數(shù)據(jù)以10s為周期進行模擬。在調(diào)試過程中設置端口為80,將客戶端的ip地址設置為192.168.189.162,客戶端向服務器發(fā)出了斷路器 1的請求,并且服務器成功將斷路器1的參數(shù)發(fā)送給了客戶端。
通過本文中的試驗可以得知,基于Visual C++6.0的變電站智能控制系統(tǒng)的設計能夠符合相應的MMS標準,并且各項指標均能夠達到正常的工作狀態(tài)。這種設計快捷方便,簡單易懂,出錯率低,能夠較好達到設計的預期。
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