協(xié)辦單位：南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司

特約欄目主持人 康馨

康馨：上一期，我們請江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司總工程師韓紹軍介紹了自動(dòng)化立體倉庫輸送機(jī)的相關(guān)知識，本期請韓總工繼續(xù)為我們介紹。

韓紹軍,畢業(yè)于沈陽工業(yè)大學(xué),現(xiàn)任江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司總工程師、高級工程師、南京工業(yè)大學(xué)企業(yè)研究生工作站導(dǎo)師，1997年曾赴加拿大魁北克電子與電氣研究所進(jìn)修，在國內(nèi)現(xiàn)有堆垛機(jī)多段速度控制方式基礎(chǔ)上研究了S曲線修正的堆垛機(jī)速度控制技術(shù)。

近年來，韓總主持設(shè)計(jì)和實(shí)施了自動(dòng)化立體倉庫項(xiàng)目20余項(xiàng)，曾組織亞洲單體最大的倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施工作；參與申請12項(xiàng)國家專利和2項(xiàng)PTC專利技術(shù)的研發(fā)，已經(jīng)獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)4項(xiàng)，參與起草國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)并編寫技術(shù)專著2本，擔(dān)任《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》副主編。

4.包裝物輸送機(jī)

（1）帶式輸送機(jī)。

①皮帶輸送機(jī)，又叫帶式循環(huán)輸送機(jī)，主要用于輸送包裝物。

②橡膠皮帶輸送機(jī)，是利用橡膠帶來輸送包裝物的皮帶輸送機(jī)。

③紡織帶輸送機(jī)，是利用紡織帶輸送包裝物的輸送機(jī)。

④樹脂帶輸送機(jī)，是使用樹脂帶輸送包裝物的輸送機(jī)。

⑤鋼帶輸送機(jī)，是利用薄而軟的鋼帶輸送包裝物的輸送機(jī)。

⑥金絲網(wǎng)帶輸送機(jī)，是利用金絲網(wǎng)帶輸送包裝物的輸送機(jī)。

⑦平皮帶輸送機(jī)，圖13所示為輸送包裝物的平皮帶輸送機(jī)。

圖13 平皮帶輸送機(jī)

（2）鏈條輸送機(jī)。鏈條輸送機(jī)是在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條上安裝板條或料斗來輸送包裝物的輸送機(jī)。

①滑動(dòng)皮帶輸送機(jī)。如圖14所示，這是利用包裝物在光滑皮帶表面上滑動(dòng)來輸送包裝物的輸送機(jī)。

圖14 滑動(dòng)皮帶輸送機(jī)

②滑動(dòng)鏈條輸送機(jī)。是把1條或幾條鏈條作為載體直接輸送包裝物的輸送機(jī)，如圖15所示。

圖15 滑動(dòng)鏈條輸送機(jī)

③平頂輸送機(jī)。如圖16所示，這是在鏈條上安裝一種附件作為載體來輸送包裝物的輸送機(jī)。

圖16 平頂輸送機(jī)

④堆式輸送機(jī)。如圖17 所示，是在鏈條上安裝拉／壓包裝物的附件來輸送包裝物的輸送機(jī)。

圖17 堆式輸送機(jī)

⑤平板輸送機(jī)。如圖18所示，這是在1條或2條鏈上連續(xù)安裝了平板作為包裝物載體的輸送機(jī)。

圖18 平板輸送機(jī)

（3）空中輸送機(jī)。 空中輸送機(jī)用于垂直或傾斜地輸送貨物。

①臂鏈?zhǔn)娇罩休斔蜋C(jī)。如圖19所示，這是支持圓輥的臂安裝在鏈條上的輸送機(jī)。

②垂直輸送機(jī)。如圖20所示，在幾條鏈上安裝了受貨支架，通過鏈條上下運(yùn)動(dòng)來輸送支架上的包裝物。

圖19 臂鏈?zhǔn)娇罩休斔蜋C(jī)

圖20 垂直輸送機(jī)

③垂直平板輸送機(jī)。如圖21所示，把受貨平板安裝在幾條鏈上，隨鏈條上下運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)垂直送貨的目的。

④垂直往復(fù)輸送機(jī)。如圖22所示，把受貨輸送機(jī)安裝在上下運(yùn)動(dòng)的鏈條上，使之能輸送包裝物。

圖21 垂直平板輸送機(jī)

圖22 垂直往復(fù)輸送機(jī)

（4）滾筒輸送機(jī)。輥筒輸送機(jī)是連續(xù)排列滾子的輸送機(jī)。

①直線滾筒輸送機(jī)。這是直線式輸送物品的輸送機(jī)。

②曲線滾筒輸送機(jī)。這是曲線式輸送貨物的輸送機(jī)。

③自由滾筒輸送機(jī)。如圖23所示，其輸送機(jī)滾子是無驅(qū)動(dòng)的。

④驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)。這是通過某種驅(qū)動(dòng)滾子運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)。

⑤鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)。圖24所示為鏈條驅(qū)動(dòng)的滾子輸送機(jī)。

圖23 自由滾子輸送機(jī)

圖24 鏈條驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)

⑥皮帶驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。圖25所示為皮帶驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。所用皮帶可以是平皮帶、U形皮帶和圓形皮帶。

⑦摩擦驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。如圖26所示，這是用摩擦滾子來驅(qū)動(dòng)滾子的輸送機(jī)。

圖25 皮帶驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)

圖26 摩擦驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)

⑧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。如圖27所示，這是用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾子的輸送機(jī)。

⑨滾珠輸送機(jī)。如圖28所示是用滾珠取代滾子的滾珠輸送機(jī)。

圖27 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)

圖28 滾珠輸送機(jī)

（5）伸縮輸送機(jī)。伸縮輸送機(jī)，這是輸送機(jī)長度能伸縮的輸送機(jī)。

①伸縮皮帶輸送機(jī)。如圖29所示，這是利用了皮帶輸送機(jī)的伸縮皮帶輸送機(jī)。

②伸縮驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。這是利用驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)的伸縮輸送機(jī)。

③伸縮自由滾子輸送機(jī)。如圖30所示，這是利用自由滾子輸送機(jī)的伸縮輸送機(jī)，圖30（a）為伸縮自由滾子輸送機(jī)， 圖30（b）為手風(fēng)琴式伸縮自由滾子輸送機(jī)。

④伸縮輪輸送機(jī)。這種伸縮輸送機(jī)是由滾輪輸送機(jī)組成的。

圖29 伸縮皮帶輸送機(jī)

圖30 伸縮自由滾子輸送機(jī)

（6）堆積輸送機(jī)。這種輸送機(jī)在輸送中具有堆積物品的功能。

①低壓式堆積輸送機(jī)。如圖31所示，這是減低直線壓力進(jìn)行堆積的輸送機(jī)。圖31（a）是皮帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)邮降牡蛪憾逊e輸送機(jī)， 圖 31（b）是平板輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)式的低壓堆積輸送機(jī)。

②無壓式堆積輸送機(jī)。如圖32所示，這是無直線壓力進(jìn)行堆積的輸送機(jī)。圖32（a）為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式，圖32（b）為氣動(dòng)式。

圖31 低壓式堆積輸送機(jī)

圖32 無壓式堆積輸送機(jī)

（7）分類輸送機(jī)。分類輸送機(jī)是按照位置信息把包裝物運(yùn)送到指定位置集中的輸送機(jī)。

①浮動(dòng)式分類輸送機(jī)。如圖33所示，皮帶、滾子、輪子和小軸等分類裝置從搬運(yùn)面下方向上浮出來，從而送出包裝物。

②推桿式分類輸送機(jī)。如圖34所示，這是在輸送線外設(shè)計(jì)有推出裝置，當(dāng)需要推出物品時(shí)，則推桿把物品推出輸送線外。

圖33 浮動(dòng)式分類輸送機(jī)

圖34 推桿式分類輸送機(jī)

③導(dǎo)向器式分類輸送機(jī)。如圖35所示，這是在輸送線外設(shè)計(jì)有可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向板而改變輸送線路時(shí)，包裝物則按新的導(dǎo)向壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)分類輸送的目的。

④導(dǎo)向塊式分類輸送機(jī)。如圖36所示，在輸送面上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向推出機(jī)構(gòu)，物品隨導(dǎo)向塊改變輸送路線的同時(shí)被推出分類。

⑤皮帶臺式分類輸送機(jī)。如圖37所示，隨導(dǎo)軌移動(dòng)的工作臺是一個(gè)小型的皮帶輸送機(jī)，根據(jù)分類信號驅(qū)動(dòng)它時(shí)，可在導(dǎo)軌垂直方向上把包裝物推出去，從而實(shí)現(xiàn)分類動(dòng)作。

⑥擺盤式分類輸送機(jī)。如圖38所示，隨導(dǎo)軌移動(dòng)的料盤根據(jù)分類信號往上傾斜一定角度時(shí)，則使包裝物滑向分類方向的導(dǎo)軌。

圖35 導(dǎo)向器式分類輸送機(jī)

圖36 導(dǎo)向塊式分類輸送機(jī)

圖37 皮帶臺式分類輸送機(jī)

圖38 擺盤式分類輸送機(jī)

⑦底開式分類輸送機(jī)。如圖39所示，當(dāng)接收到分類輸出信號時(shí)，隨導(dǎo)軌移動(dòng)的料盤底部自動(dòng)打開，包裝物自然掉下，從而實(shí)現(xiàn)分類輸送的目的。

⑧傾斜皮帶式分類輸送機(jī)。如圖40所示，傾斜式輸送機(jī)的側(cè)面是可開閉的，當(dāng)接收到分類信號時(shí)，側(cè)面自動(dòng)打開，包裝物自動(dòng)下滑出去，從而實(shí)現(xiàn)分類輸出的目的。

圖39 底開式分類輸送機(jī)

圖40 傾斜皮帶式分類輸送機(jī)

⑨連續(xù)輸送式分類輸送機(jī)。如圖41所示，把連續(xù)輸送機(jī)的一部分改成分類輸送機(jī)，便可實(shí)現(xiàn)分類輸送的目的。

圖41 連續(xù)輸送式分類輸送機(jī)

⑩空中分類輸送機(jī)。吊掛在空中輸送機(jī)上的包裝物接收到分類信號時(shí)，在分路處自動(dòng)落下，從而實(shí)現(xiàn)分類的目的。

?垂直分類輸送機(jī)。這是在垂直方向上分類的輸送機(jī)。

康馨：感謝韓總工的介紹，謝謝！