王海濤 李初曄
(北京航空制造工程研究所,北京 100024)
在數(shù)控機床的裝配過程中,零部件之間的聯(lián)接一般通過螺栓來實現(xiàn)。在實際中,大多情況下都要擰緊螺栓或者螺母,使螺栓聯(lián)接在承受工作載荷之前,預先受到一個力的作用,這個預先所加的作用力就是通常所指的預緊力。實質(zhì)上,預緊力是由于被聯(lián)接件和螺栓桿的彈性變形產(chǎn)生的,而不是擰緊扳手和螺母之間相互作用產(chǎn)生的。
大小適中的預緊力可以增強零部件聯(lián)接的可靠性和緊密性。如果預緊力達不到實際要求,聯(lián)接件之間在受載后容易出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對的偏移,從而造成聯(lián)接處零部件的松動,情況嚴重時,甚至會導致數(shù)控機床無法正常運行;如果預緊力超過實際要求,容易造成人為的零部件損壞。
眾所周知,規(guī)定預緊力的螺紋聯(lián)接,常用控制轉(zhuǎn)矩法、控制轉(zhuǎn)角法、控制螺栓伸長法來保證預緊力的準確性。在實際的操作過程中,常用螺栓軸向預緊力的控制方法,它是通過控制轉(zhuǎn)矩來間接地實現(xiàn)對軸向預緊力的控制。裝配時最常用的是使用手動指針式扭力扳手或數(shù)顯式扭力扳手來完成力矩的控制。
某型號數(shù)控機床,外型尺寸大,實際生產(chǎn)加工時,橫向最大推力3×1 000 kN,縱向最大推力3×700 kN,其他相關(guān)的主要技術(shù)指標如下:
(1)橫向定位精度:0.01 mm/300 mm;
(2)橫向重復定位精度:0.015 mm;
(3)橫向同步精度:≤0.03 mm;
(4)縱向定位精度:0.02 mm/300 mm;
(5)縱向重復定位精度:0.03 mm;
(6)縱向同步精度:≤0.06 mm。
如此大的切削力,加上較高的運行精度,對于整臺設(shè)備及其裝配來說都面臨著巨大的挑戰(zhàn)。因此對于控制好部件之間的聯(lián)接質(zhì)量,顯得尤為關(guān)鍵。
該設(shè)備部件之間聯(lián)接使用的螺栓規(guī)格主要是M36和M30兩種,通常用于緊固受力較大的零部件。擰緊時所需要的力要結(jié)合設(shè)備的工況來進行計算,另外還要根據(jù)以往的經(jīng)驗和借助分析軟件,輔助進行對比和校對,以尋求較為理想的預緊力數(shù)值。因此,如果在裝配聯(lián)接之前,能夠通過分析和計算,最大限度地了解和掌握螺栓預緊力的大小,使其在一個較為合理的范圍之內(nèi),這對于整機的裝配精度以及設(shè)備的運行安全,都有重要的指導意義。
通過分析研究,螺栓緊固時所施加的預緊力,有幾種方法可以直接或間接獲得,較為直接的方法就是向?qū)I(yè)公司獲取經(jīng)驗數(shù)據(jù)(如表1);再者,通過查閱設(shè)計工具上的相應數(shù)據(jù)資料(如表2)并采用公式進行計算;還有,就是借助有限元分析軟件,進行分析驗證。無論怎樣,每一種預緊力的數(shù)值都不是特別精確的,這就需要綜合考慮各方面的因素,結(jié)合該機床的工況條件,尋求一個較為合理的結(jié)果。該工作流程(如圖1)概括如下:
表1 粗牙螺紋螺栓預緊力和擰緊力矩表
下面以M36粗牙螺栓為例進行相關(guān)計算,說明螺栓預緊力得出的過程。
由立柱與底座聯(lián)接、底座和箱體聯(lián)接所使用的螺栓型號和性能等級,通過查閱《機械設(shè)計手冊》,可以得到表2數(shù)據(jù)。
由表2可知,按10.9級性能等級,螺栓預緊力采用保證載荷,即F=678 000 N,螺栓直徑d=36 mm,選取扭矩系數(shù)k=0.2,可得理論擰緊力矩:
T0=kFd=0.2×678 000×0.036=4 881.6 N·m
表2 粗牙螺紋產(chǎn)品最小拉力載荷和產(chǎn)品保證載荷
在計算時,預緊力選取了螺栓的保證載荷,在實際應用中,還要確定一個安全系數(shù),以保證螺栓的使用壽命。根據(jù)以往的經(jīng)驗,取安全系數(shù)λ=0.8,則緊固時使用的擰緊力矩:
按同樣的步驟,性能等級為10.9的M30粗牙螺栓,在緊固時使用的扭擰緊力矩:T'=2 236N·m。
根據(jù)以上擰緊力矩的計算結(jié)果,M36和M30與表1中所推薦使用擰緊力矩偏差率分別為:
由以上數(shù)值可知,根據(jù)公式計算后,實際應用時所采用的擰緊力矩大小與專業(yè)公司提供的數(shù)值比較接近,所以一致性很好。
利用軟件輔助分析計算,主要目的是為了模擬理想狀態(tài)下機床的整體受力情況,計算出各處螺栓在工況下的受力大小,進而計算出預緊力的數(shù)值,再與以上兩種方式得出的結(jié)果進行比較和驗證,最終確定螺栓實際安裝時的擰緊力矩。
下面以機床立柱和底座處的螺栓聯(lián)接為例進行闡述,裝配實體模型如圖2所示,圖3為有限元網(wǎng)絡(luò)模型。對于底座和箱體聯(lián)接的處理方式與該過程相同,在此不再贅述。兩零件螺栓聯(lián)接狀態(tài)如圖4所示。
由圖4可知,預緊力存在是因為擰緊螺栓的過程中,螺栓與立柱上非接觸的光孔段的部分發(fā)生彈性變形,以及被聯(lián)接件即立柱和底座被壓緊時,其彈性變形的存在。如果扳手擰螺栓時,被聯(lián)接件及螺栓桿沒有產(chǎn)生彈性變形,也就是沒有擰緊,那么預緊力就不可能產(chǎn)生,也就沒有實際的意義。
使用ANSYS軟件,結(jié)合機床的實際受力情況,施加約束,如圖5所示,通過分析計算,最終得出理想狀態(tài)的預緊力數(shù)值,結(jié)果如下:
聯(lián)接處10.9級,M36螺栓受預緊力為F=312 500N,知螺紋直徑d=36mm,取扭矩系數(shù)k=0.2,則擰緊力矩:T1=kFd=0.2×312 500×0.036=2 250N·m。
同理,底座和箱體聯(lián)接處10.9級,M30螺栓受預緊力為F=237 810N,知螺紋直徑d=30mm,取扭矩系數(shù)k=0.2,則擰緊力矩:T2=kFd=0.2×237 810×0.030=1 426.9N·m。
根據(jù)有限元分析結(jié)果計算出的擰緊力矩數(shù)值,是比較理想狀態(tài)的,為了確保聯(lián)接時的可靠性,通常取該數(shù)值的1.5~2倍即可,所以實際緊固時,對兩種螺栓采用的擰緊力矩分別是:
通過以上結(jié)果,可以知道:2.1節(jié)和2.2節(jié)的擰緊力矩相近,且數(shù)值都在有限元分析計算后所推薦的數(shù)值范圍之內(nèi),這就為機床的下一步裝配奠定了基礎(chǔ),提供有力依據(jù),說明擰緊力矩的數(shù)值是合理和可信的。
根據(jù)以上擰緊力矩的數(shù)值,在裝配的具體操作過程中,綜合考慮3種方法得到的擰緊力矩數(shù)值,以前兩種較為相近的結(jié)果為基礎(chǔ),采用了2.3節(jié)中T1'和T2'的下限擰緊力矩值,即3 375N·m和2 140N·m,該值低于專業(yè)公司的推薦值(最大擰緊力矩值)。專業(yè)公司的技術(shù)人員建議實際應用采用推薦值的0.75倍就能實現(xiàn)要求,以延長螺栓等聯(lián)接件的使用壽命。
其他規(guī)格型號的螺栓擰緊力矩的計算方法同上。
按照以上步驟得出的擰緊力矩值進行現(xiàn)場裝配,配合扭力放大器、測力扳手等專用工具,以求裝配操作的精確性。
整機完成裝配后,進行了試運行和加工檢測,得到了相關(guān)的技術(shù)指標參數(shù),與原來未采用計算擰緊力矩裝配的同種機床進行了比較,如表3所示。
數(shù)據(jù)顯示:所有精度指標全部符合技術(shù)要求,各項精度指標有了較大幅度的提高。從測量數(shù)據(jù)看,在其他裝配方式和裝配條件沒做改動的情況下,對所有聯(lián)接處螺栓的擰緊力矩做出嚴格的量化,確保了零部件聯(lián)接的可靠性和緊密性,在實際應用中確實能夠起到提高機床裝配精度的作用。
表3 機床主要技術(shù)指標的比較 mm
通過對螺栓預緊力的研究和應用,有以下幾點認識和啟示:
(1)聯(lián)接用螺栓預緊力的大小影響數(shù)控機床的裝配質(zhì)量和加工精度。
(2)預緊力較為抽象,機床的設(shè)計和裝配人員,要充分認識螺栓聯(lián)接時預緊力合理與否的重要性。因操作人員、使用工具以及工況等不同,故不能簡單地用是否擰緊來衡量。實際裝配時,應嚴格按照工藝上提供的擰緊力矩數(shù)值進行螺栓緊固。
(3)在機床零部件聯(lián)接時,對于螺栓的緊固操作,應根據(jù)安裝和使用要求的不同,詳細地制定出合理的實施方案,以相對簡單、穩(wěn)妥和符合實際的方式達到螺栓預緊的目的。
(4)對于螺栓預緊力的控制方法,既需要豐富的經(jīng)驗,也需要認真研究、細心分析。根據(jù)擰緊力矩控制的工藝要求,結(jié)合實踐積累,嚴格規(guī)范過程控制,才能真正提高機床的整體裝配水平。
(5)借助有限元分析軟件,對擰緊力矩的使用數(shù)值進行分析驗證,特別是對于大型機床的裝配聯(lián)接以及大規(guī)格型號的螺栓的緊固,可在一定程度上提高裝配工作的可信度和可靠性。
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